|
|
Návrh senzorových modulů pro bezdrátovou síť ZigBee
Tichý, Andrej ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cieľom práce je prispieť k rozširovaniu globálneho fenoménu IoT a vytvoriť senzorickú sieť. V mojej práci som sa zameral na tvorbu aktívnych i pasívnych modulov využívajúcich štandard IEEE802.15.4 nad protokolom ZigBee. Pri tvorbe modulov som použil mikrokontrolér CC2530 od firmy Texas Instruments s procesorovou platformou 8051. Na implementáciu komunikačného firmwaru pre senzorové moduly som použil implementáciu Z-Stack 3.0. Hlavný koordinátor využíva mikrokontrolér CC2530 ako ZigBee sieťový preprocesor a minipočítač raspberry pi ako zigbee aplikáčný procesor. V rámci práce som vytvoril aktívny modul ktorý umožňuje ovládanie relé, RGB led pás pomocou PWM modulácie a meranie elektrického prúdu pomocou neinvazívneho senzoru. Pasívny modul obsahjúci senzory BME280, TSL2561 a DHT11 na meranie tlaku, teploty, vlhkosti a intenzity svetla. Univerzálny modul ktorý uľahčuje tvorbu prototypov. Mini modul pre raspberry pi ktorý má všestranné využitie. Prínosom práce je vytvorenie prototypu modulov nad protokolom ZigBee s možnosťou ďalšieho skúmania a rozširovania. Zvlášť prínosný je mini modul pre Raspberry Pi, ktorý môže v rámci topológie ZigBee zastávať rôzne role a využitia.
|
|
|
Automatizace tvorby scénářů přenositelných stimulů pomocí evolučních algoritmů
Tichý, Andrej ; Bardonek, Petr (oponent) ; Zachariášová, Marcela (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá automatizáciou tvorby scenárov pre štandard Portable Stimulus. Hlavným cieľom práce je automatické generovanie testov, ktoré sú definované formou grafu pre nástroj Questa InFact od spoločnosti Mentor. K automatizácii som použil evolučný algoritmus s využitím gramatickej evolúcie. Pri implementácii som využil framework PonyGe2, ktorý zastrešuje implementáciu niektorých variačných operátorov gramatickej evolúcie. Vygenerované scenáre sa pripoja k existujúcemu verifikačnému prostrediu, založenom na metodike UVM, a následne je spustená verifikácia pripojeného komponentu. Na základe dosiahnutého funkčného a štrukturálneho pokrytia je vypočítaná fitness hodnota jedinca, ktorá je propagovaná do evolučného algoritmu. V závere práce sú vykonané experimenty nad komponentom časovač a vyhodnotený prínos navrhnutého evolučného algoritmu. Navrhnutý evolučný algoritmus je konfigurovateľný pomocou gramatiky a užívateľom definovaných základných transakcií, čo umožňuje široké spektrum použitia. Evolučný algoritmus dokázal na verifikovanom komponente časovač dosiahnuť vysoké funkčné a štrukturálne pokrytie.
|
|
|
Automatizace tvorby scénářů přenositelných stimulů pomocí evolučních algoritmů
Tichý, Andrej ; Bardonek, Petr (oponent) ; Zachariášová, Marcela (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá automatizáciou tvorby scenárov pre štandard Portable Stimulus. Hlavným cieľom práce je automatické generovanie testov, ktoré sú definované formou grafu pre nástroj Questa InFact od spoločnosti Mentor. K automatizácii som použil evolučný algoritmus s využitím gramatickej evolúcie. Pri implementácii som využil framework PonyGe2, ktorý zastrešuje implementáciu niektorých variačných operátorov gramatickej evolúcie. Vygenerované scenáre sa pripoja k existujúcemu verifikačnému prostrediu, založenom na metodike UVM, a následne je spustená verifikácia pripojeného komponentu. Na základe dosiahnutého funkčného a štrukturálneho pokrytia je vypočítaná fitness hodnota jedinca, ktorá je propagovaná do evolučného algoritmu. V závere práce sú vykonané experimenty nad komponentom časovač a vyhodnotený prínos navrhnutého evolučného algoritmu. Navrhnutý evolučný algoritmus je konfigurovateľný pomocou gramatiky a užívateľom definovaných základných transakcií, čo umožňuje široké spektrum použitia. Evolučný algoritmus dokázal na verifikovanom komponente časovač dosiahnuť vysoké funkčné a štrukturálne pokrytie.
|
|
|
Návrh senzorových modulů pro bezdrátovou síť ZigBee
Tichý, Andrej ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cieľom práce je prispieť k rozširovaniu globálneho fenoménu IoT a vytvoriť senzorickú sieť. V mojej práci som sa zameral na tvorbu aktívnych i pasívnych modulov využívajúcich štandard IEEE802.15.4 nad protokolom ZigBee. Pri tvorbe modulov som použil mikrokontrolér CC2530 od firmy Texas Instruments s procesorovou platformou 8051. Na implementáciu komunikačného firmwaru pre senzorové moduly som použil implementáciu Z-Stack 3.0. Hlavný koordinátor využíva mikrokontrolér CC2530 ako ZigBee sieťový preprocesor a minipočítač raspberry pi ako zigbee aplikáčný procesor. V rámci práce som vytvoril aktívny modul ktorý umožňuje ovládanie relé, RGB led pás pomocou PWM modulácie a meranie elektrického prúdu pomocou neinvazívneho senzoru. Pasívny modul obsahjúci senzory BME280, TSL2561 a DHT11 na meranie tlaku, teploty, vlhkosti a intenzity svetla. Univerzálny modul ktorý uľahčuje tvorbu prototypov. Mini modul pre raspberry pi ktorý má všestranné využitie. Prínosom práce je vytvorenie prototypu modulov nad protokolom ZigBee s možnosťou ďalšieho skúmania a rozširovania. Zvlášť prínosný je mini modul pre Raspberry Pi, ktorý môže v rámci topológie ZigBee zastávať rôzne role a využitia.
|
|
|
Webový portál pro správu pozemních robotů
Tichý, Andrej ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou webového portálu pro správu a řízení pozemních robotů na Fakultě Informačních technologií v Brně. Hlavním úkolem práce je návrh a implementace aplikace, která díky robotické platformě Robot Operating System spravuje a řídí pozemní roboty. Mapy jsou uložené ve formátě SVG a zpracovává je knihovna raphael.js. Při práci byl vytvořen uzel v jazyce Python na ovládaní robota v Robot Operating System. V závěru práce jsem vyhodnotil testy uživatelské spokojenosti s grafickým uživatelským rozhraním a shrnul klady a zápory aplikace.
|
host ::
RSS.