|
| |
|
|
Vytváření kapalinové clony absorbéru
Straka, Ondřej ; Kalivoda, Josef (oponent) ; Svěrák, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou separace plynných znečišťujících složek ze směsi plynů do absorpční kapaliny s využitím absorbéru. Teoretická část se věnuje nejen popisu v praxi používaných absorpčních zařízení, ale i fyzikálnímu a chemickému popisu absorpčního procesu. Praktická část se zabývá popisem konstrukce laboratorního poloprovozního absorbéru a jeho vlastnostmi.
|
|
|
Monte Carlo-Based Identification Strategies for State-Space Models
Papež, Milan ; Havlena,, Vladimír (oponent) ; Straka, Ondřej (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
State-space models are immensely useful in various areas of science and engineering. Their attractiveness results mainly from the fact that they provide a generic tool for describing a wide range of real-world dynamical systems. However, owing to their generality, the associated state and parameter inference objectives are analytically intractable in most practical cases. The present thesis considers two particularly important classes of nonlinear and non-Gaussian state-space models: conditionally conjugate state-space models and jump Markov nonlinear models. A key feature of these models lies in that---despite their intractability---they comprise a tractable substructure. The intractable part requires us to utilize approximate techniques. Monte Carlo computational methods constitute a theoretically and practically well-established tool to address this problem. The advantage of these models is that the tractable part can be exploited to increase the efficiency of Monte Carlo methods by resorting to the Rao-Blackwellization. Specifically, this thesis proposes two Rao-Blackwellized particle filters for identification of either static or time-varying parameters in conditionally conjugate state-space models. Furthermore, this work adopts recent particle Markov chain Monte Carlo methodology to design Rao-Blackwellized particle Gibbs kernels for state smoothing in jump Markov nonlinear models. The kernels are then used to facilitate maximum likelihood parameter inference in the considered models. The resulting experiments demonstrate that the proposed algorithms outperform related techniques in terms of the estimation precision and computational time.
|
|
| |
|
|
Analýza a inovace systémů osvětlení vozidel
Straka, Ondřej ; Grmela, Petr (oponent) ; Hájek, Vítězslav (vedoucí práce)
Předmětem tohoto semestrálního projektu je popsání základních zdrojů světla a vypracování rešerše základních a moderních způsobů osvětlování. Práce obsahuje rozdělení svítidel, projekčních systémů a možnosti zvýšení bezpečnosti na silnicích použitím moderních systémů usnadňující pohyb i za ztížených podmínek. Jsou zde také popsány systémy usnadňující viditelnost v nočních hodinách a způsoby realizace všech těchto systémů.
|
|
|
Pokus o analýzu afatického syndromu s ohledem na možnosti jeho neuropsychologické rehabilitace
Straka, Ondřej ; Kulišťák, Petr (vedoucí práce) ; Šivicová, Gabriela (oponent)
Z hlediska lidského je afázie je typ handicapu, který sice není bezprostředně ohrožující pro postiženého, ale přináší značný diskomfort nejen jemu, ale i jeho okolí. Z hlediska vědeckého představuje obrovskou výzvu pro mnoho oborů. V prvních fázích bádání to byla především neuroanatomie. v průběhu 20.století se k nim přidaly neuropsychologie, kognitivní psychologie a psycholingvistika. Vzhledem k čistě biologické etiologii afázie už bádání přineslo mnoho cenných poznatkú o funkci jednotlivých oblastí mozku při produkci a percepci jazyka. Nové technické možnosti. především moderní funkční zobrazovací metody na jedné straně a diametrálně jiné teoretické přístupy ke studiu mozkové organizace jazyka z pozic kognitivní psychologie na straně druhé ovšem dřívější zavery lokalizacionistických modell! do značné míry zpochybňují nebo přímo vyvracejí. Značný obrat v dosavadních názorech na danou problematiku nastal rovněž poté. co se pozornost badatelú zaměřila i na jiné jazyky než na angličtinu. především na jazyky s daleko větším podílem flexe. Dá se očekávat, že ne příliš vzdálená budoucnost přinese odpovědi na některé další dosud nezodpovězené otázky, ať už se týkají činnosti mozku. či povahy jazyka jako funkčního systému. Tato práce, jak už její název napovídá, je pokusem o zmapování dosavadního stavu výzkumu v...
|
|
|
Syntéza substituovaných arylguanidinů jako potenciálních léčiv XIII.
Straka, Ondřej ; Palát, Karel (vedoucí práce) ; Krátký, Martin (oponent)
Univerzita Karlova Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra organické a bioorganické chemie Autor: Ondřej Straka Vedoucí diplomové práce: PharmDr. Karel Palát, CSc. Název diplomové práce: Syntéza substituovaných arylguanidinů jako potenciálních léčiv XIII. Stále vzrůstající počet bakteriálních kmenů rezistentních na současně používaná antibiotika zesiluje poptávku na nové struktury s antibakteriální aktivitou. Stejně tak vysoká mortalita imunokompromitovaných jedinců způsobená patogenními houbami vyžaduje syntézu nových léčiv s antifungální aktivitou. Na katedře organické a bioorganické chemie Farmaceutické fakulty Univerzity Karlovy probíhá dlouholetý výzkum arylguanidinů s potencionální antifungální a antibakteriální aktivitou, na který bylo touto prací navázáno. V rámci diplomové práce byly syntetizovány dvě řady derivátů arylguanidinů, celkově sedm látek ve čtyřkrokové syntéze. V prvním kroku byl vytvořen sulfid reakcí substituovaného chlornitrobenzenu a thiolu. Nitroskupina byla v následujícím kroku redukována na aminoskupinu. Vytvořený anilin byl převeden na anilinium-chlorid pomocí plynného chlorovodíku. V posledním kroku syntézy reagoval anilinium-chlorid s kyanamidem za vzniku arylguanidinu. U syntetizovaných látek byly provedeny testy antifungální a antibakteriální aktivity na...
|
|
|
Syntéza substituovaných arylguanidinů jako potenciálních léčiv XIII.
Straka, Ondřej ; Palát, Karel (vedoucí práce) ; Krátký, Martin (oponent)
Univerzita Karlova Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra organické a bioorganické chemie Autor: Ondřej Straka Vedoucí diplomové práce: PharmDr. Karel Palát, CSc. Název diplomové práce: Syntéza substituovaných arylguanidinů jako potenciálních léčiv XIII. Stále vzrůstající počet bakteriálních kmenů rezistentních na současně používaná antibiotika zesiluje poptávku na nové struktury s antibakteriální aktivitou. Stejně tak vysoká mortalita imunokompromitovaných jedinců způsobená patogenními houbami vyžaduje syntézu nových léčiv s antifungální aktivitou. Na katedře organické a bioorganické chemie Farmaceutické fakulty Univerzity Karlovy probíhá dlouholetý výzkum arylguanidinů s potencionální antifungální a antibakteriální aktivitou, na který bylo touto prací navázáno. V rámci diplomové práce byly syntetizovány dvě řady derivátů arylguanidinů, celkově sedm látek ve čtyřkrokové syntéze. V prvním kroku byl vytvořen sulfid reakcí substituovaného chlornitrobenzenu a thiolu. Nitroskupina byla v následujícím kroku redukována na aminoskupinu. Vytvořený anilin byl převeden na anilinium-chlorid pomocí plynného chlorovodíku. V posledním kroku syntézy reagoval anilinium-chlorid s kyanamidem za vzniku arylguanidinu. U syntetizovaných látek byly provedeny testy antifungální a antibakteriální aktivity na...
|
|
|
Monte Carlo-Based Identification Strategies for State-Space Models
Papež, Milan ; Havlena,, Vladimír (oponent) ; Straka, Ondřej (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
State-space models are immensely useful in various areas of science and engineering. Their attractiveness results mainly from the fact that they provide a generic tool for describing a wide range of real-world dynamical systems. However, owing to their generality, the associated state and parameter inference objectives are analytically intractable in most practical cases. The present thesis considers two particularly important classes of nonlinear and non-Gaussian state-space models: conditionally conjugate state-space models and jump Markov nonlinear models. A key feature of these models lies in that---despite their intractability---they comprise a tractable substructure. The intractable part requires us to utilize approximate techniques. Monte Carlo computational methods constitute a theoretically and practically well-established tool to address this problem. The advantage of these models is that the tractable part can be exploited to increase the efficiency of Monte Carlo methods by resorting to the Rao-Blackwellization. Specifically, this thesis proposes two Rao-Blackwellized particle filters for identification of either static or time-varying parameters in conditionally conjugate state-space models. Furthermore, this work adopts recent particle Markov chain Monte Carlo methodology to design Rao-Blackwellized particle Gibbs kernels for state smoothing in jump Markov nonlinear models. The kernels are then used to facilitate maximum likelihood parameter inference in the considered models. The resulting experiments demonstrate that the proposed algorithms outperform related techniques in terms of the estimation precision and computational time.
|
|
|
Syntéza substituovaných arylguanidinů jako potenciálních léčiv XIII.
Straka, Ondřej ; Palát, Karel (vedoucí práce) ; Krátký, Martin (oponent)
Univerzita Karlova Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra organické a bioorganické chemie Autor: Ondřej Straka Vedoucí diplomové práce: PharmDr. Karel Palát, CSc. Název diplomové práce: Syntéza substituovaných arylguanidinů jako potenciálních léčiv XIII. Stále vzrůstající počet bakteriálních kmenů rezistentních na současně používaná antibiotika zesiluje poptávku na nové struktury s antibakteriální aktivitou. Stejně tak vysoká mortalita imunokompromitovaných jedinců způsobená patogenními houbami vyžaduje syntézu nových léčiv s antifungální aktivitou. Na katedře organické a bioorganické chemie Farmaceutické fakulty Univerzity Karlovy probíhá dlouholetý výzkum arylguanidinů s potencionální antifungální a antibakteriální aktivitou, na který bylo touto prací navázáno. V rámci diplomové práce byly syntetizovány dvě řady derivátů arylguanidinů, celkově sedm látek ve čtyřkrokové syntéze. V prvním kroku byl vytvořen sulfid reakcí substituovaného chlornitrobenzenu a thiolu. Nitroskupina byla v následujícím kroku redukována na aminoskupinu. Vytvořený anilin byl převeden na anilinium-chlorid pomocí plynného chlorovodíku. V posledním kroku syntézy reagoval anilinium-chlorid s kyanamidem za vzniku arylguanidinu. U syntetizovaných látek byly provedeny testy antifungální a antibakteriální aktivity na...
|
host ::
RSS.