Hlavní stránka > Výsledky hledání: Skařupa, Jiří
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Optimalizace energie při pohybu robotu
 Smetanová, Anna ; Skařupa, Jiří (oponent) ; Smrček, Juraj (oponent) ; Karpíšek, Zdeněk (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Dizertační práce popisuje problematiku vlivů parametrů pohybu na spotřebu energie při práci robotu. V úvodní části jsou charakterizovány a hodnoceny základní způsoby programování robotů a pomocí matematických modelů je následně odvozován vliv jednotlivých parametrů na spotřebu energie. Experimentální ověření matematického modelu byla provedena v laboratoři Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Vysokého učení technického v Brně. Výsledky měření jsou zpracovány do tabulek a grafů, z nichž vyplývá závěrečné hodnocení a doporučení pro praxi.
Úplný záznam
Optimalizace energie při pohybu robotu
 Smetanová, Anna ; Skařupa, Jiří (oponent) ; Smrček, Juraj (oponent) ; Karpíšek, Zdeněk (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Dizertační práce popisuje problematiku vlivů parametrů pohybu na spotřebu energie při práci robotu. V úvodní části jsou charakterizovány a hodnoceny základní způsoby programování robotů a pomocí matematických modelů je následně odvozován vliv jednotlivých parametrů na spotřebu energie. Experimentální ověření matematického modelu byla provedena v laboratoři Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Vysokého učení technického v Brně. Výsledky měření jsou zpracovány do tabulek a grafů, z nichž vyplývá závěrečné hodnocení a doporučení pro praxi.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English