|
|
Ovládání robotického ramena Mitshubishi Melfa 6 SL
Schindler, Petr ; Hanáček, Petr (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje ovládánírobotického ramene Mitsubishi Melfa 6 SL. Práce je pouze částí většího projektu, jehož cílem je vytvořit online laboratoř, která by měla sloužit pro podporu výuky umělé inteligence. Tento dokument se zaměřuje na popis vlastností ramene a jeho ovládání pomocí počítače. Popsáno je také vybavení laboratoře. Cílem projektu bylo vytvoření knihovny pro řízení ramene vlastním programem.
|
|
|
Nástroj pro práci s Büchi automaty
Schindler, Petr ; Lengál, Ondřej (oponent) ; Rogalewicz, Adam (vedoucí práce)
Tato práce zpracovává problematiku Büchiho automatů a představuje knihovnu, umožňující provádět základní operace nad těmito automaty. V práci jsou uvedeny základy teorie automatů. Ty jsou použity při popisu konečných automatů, mezi které patří Büchiho automaty, jejichž popis tvoří hlavní část zde uvedené teorie. Znalost jejich vlastností je důležitá pro pochopení algoritmů, které s nimi pracují. Dále jsou tyto algoritmy představeny i s detailním vysvětlením. Následuje návrh datových struktur formátu, v jakém jsou automaty ukládány na disk. Stěžejní část práce se věnuje implementaci knihovny a pomocných skriptů. Detailně jsou zde popsány důležité nebo zajímavé části implementace jednotlivých metod. Závěr práce je věnován testování funkčnosti knihovny.
|
|
|
Ovládání robotického ramena Mitshubishi Melfa 6 SL
Schindler, Petr ; Hanáček, Petr (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje ovládánírobotického ramene Mitsubishi Melfa 6 SL. Práce je pouze částí většího projektu, jehož cílem je vytvořit online laboratoř, která by měla sloužit pro podporu výuky umělé inteligence. Tento dokument se zaměřuje na popis vlastností ramene a jeho ovládání pomocí počítače. Popsáno je také vybavení laboratoře. Cílem projektu bylo vytvoření knihovny pro řízení ramene vlastním programem.
|
|
|
Nástroj pro práci s Büchi automaty
Schindler, Petr ; Lengál, Ondřej (oponent) ; Rogalewicz, Adam (vedoucí práce)
Tato práce zpracovává problematiku Büchiho automatů a představuje knihovnu, umožňující provádět základní operace nad těmito automaty. V práci jsou uvedeny základy teorie automatů. Ty jsou použity při popisu konečných automatů, mezi které patří Büchiho automaty, jejichž popis tvoří hlavní část zde uvedené teorie. Znalost jejich vlastností je důležitá pro pochopení algoritmů, které s nimi pracují. Dále jsou tyto algoritmy představeny i s detailním vysvětlením. Následuje návrh datových struktur formátu, v jakém jsou automaty ukládány na disk. Stěžejní část práce se věnuje implementaci knihovny a pomocných skriptů. Detailně jsou zde popsány důležité nebo zajímavé části implementace jednotlivých metod. Závěr práce je věnován testování funkčnosti knihovny.
|
host ::
RSS.