|
|
Návrh konstrukce měniče nástrojů pro robotické rameno
Ress, Vilém ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Teoretická část této bakalářské práce se zabývá rešerší v oblasti výměny koncových efektorů pro roboty. Cílem praktické části je návrh 2 konstrukčních variant systému výměny nástrojů a jejich zhodnocení na základě multikriteriální analýzy. Dále detailní konstrukční zpracování vybrané varianty s výpočtovým řešením zásadních míst, včetně výkresové dokumentace vybraných dílů.
|
|
|
Návrh nosného rámu
Ress, Vilém ; Holub, Michal (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce je zkonstruování nosného rámu pro elektronový mikroskop vytvořeného za použití plechových polotovarů. Při práci jsou použity znalosti 3D modelovacího programu, programu pro analýzu pomocí metody konečných prvků a zvládnutí konstrukčních a technologických zákonitostí. Výsledkem práce je detailní 3D model a výkresová dokumentace vybraných konstrukčních prvků.
|
|
|
Návrh nosného rámu
Ress, Vilém ; Holub, Michal (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce je zkonstruování nosného rámu pro elektronový mikroskop vytvořeného za použití plechových polotovarů. Při práci jsou použity znalosti 3D modelovacího programu, programu pro analýzu pomocí metody konečných prvků a zvládnutí konstrukčních a technologických zákonitostí. Výsledkem práce je detailní 3D model a výkresová dokumentace vybraných konstrukčních prvků.
|
|
|
Návrh konstrukce měniče nástrojů pro robotické rameno
Ress, Vilém ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Teoretická část této bakalářské práce se zabývá rešerší v oblasti výměny koncových efektorů pro roboty. Cílem praktické části je návrh 2 konstrukčních variant systému výměny nástrojů a jejich zhodnocení na základě multikriteriální analýzy. Dále detailní konstrukční zpracování vybrané varianty s výpočtovým řešením zásadních míst, včetně výkresové dokumentace vybraných dílů.
|
host ::
RSS.