|
|
Pracoviště pro dynamické zatěžování elektrických pohonů
Valášek, Ondřej ; Pruša, Radomír (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá zpracováním a implementací PLC programu do pracoviště pro dynamické zatěžování elektrických pohonů. Z počátku je provedena analýza dynamiky elektrických pohonu zahrnující princip funkce synchronních motorů s permanentními magnety. Dále jsou popsány vlivy řízení a konstrukčních parametrů elektromotorů na výsledné dynamické parametry soustavy. Praktická část práce se nejprve zabývá oživením pracoviště pro chod v manuálním režimu za účelem zjištění důležitých parametrů pro chod měniče v režimu dynamické brzdy. Na základě získaných proměnných parametrů je vytvořen řídící program, který je záhy implementován do PLC. Navržený program je poté ověřen při zatěžování DC motoru jak v otáčkové, tak momentové smyčce s konstantním i proměnným časem změny parametru. Data z validačních testů jsou vyhodnocena a zobrazena v grafech, které popisují výstupy z měření. Na závěr jsou uvedena doporučení pro optimalizaci práce na pracovišti. V příloze je návod pro obsluhu pracoviště a jeho ovládaní z uživatelského rozhraní v programu Connect.
|
|
| |
|
|
Návrh řízení pro ovládání vodní show
Havran, Lukáš ; Pruša, Radomír (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem metodiky řízení digitální vodní opony. Rešeršní část se zaměřuje na analýzu řídicích systémů vhodných pro tuto technologii a na softwarové nástroje, které umožňují implementaci uživatelské aplikace určené k ovládání vodní opony. Na základě rešerše je v praktické části provedena implementace uživatelské aplikace pro sestavování vodních inscenací a jejich realizaci. Dalším bodem praktické části je výběr a naprogramování řídicího hardwaru, který ovládá vodní trysky. Princip řízení spočívá v komunikaci mezi obslužnou aplikací a řídicím hardwarem. Praktická část je dále doplněna o konstrukční návrh digitální vodní opony ve formě 3D modelu, který zahrnuje všechny prvky konstrukce včetně řídicího hardwaru.
|
|
|
Měření vybraných fyzikálních veličin
Zajíček, Matouš ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
V úvodu této práce je provedena stručná literární rešerše existujících typů a principů funkcí vybraných senzorů teploty, atmosférického tlaku, relativní vlhkosti, hmotnosti a ostrovních zdrojů elektrické energie. Následující část je zaměřena na realizaci měřícího systému těchto veličin, určeného pro aplikaci na včelím úlu, pomocí vývojové platformy Arduino. V posledních částech práce je provedeno kontrolních měření pro ověření funkčnosti systému a vyhodnocení energetické náročnost systému spolu s návrhem vhodného napájení.
|
|
|
Metodika modelování pohonné soustavy obráběcího stroje
Pruša, Radomír ; Černohorský,, Josef (oponent) ; Kurfűrst, Jiří (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Předkládaná disertační práce je zaměřena na metodiku modelování pohonu obráběcího stroje. Počáteční kapitoly obsahují přehledovou rešerši současného stavu poznání v odvětví modelování pohonu se zaměřením na elektromagnetickou část, tepelné pole a řízení pohonu. Získaný přehled a orientace v problematice umožnil vytvořit systémovou analýzu na téma modelování pohonu osy obráběcího stroje. V rámci navazující tvorby bylo zacíleno na získání odpovídající kvality výstupních parametrů, dle následného využití výsledků. Důvodem tohoto přístupu je zajistit pouze minimum vstupních parametrů. Současně však jednotlivé parametry musí být běžně dostupné či snadno měřitelné. Na popsané strategii byla rovněž i postavena vlastní metodika způsobu modelování pohonu. Jako základní stavební kameny bylo zvoleno oteplení stroje, energetická bilance, nastavení regulační struktury a v neposlední řadě přesnost polohování. Použitá metodika byla rovněž v závěru práce ověřena při různých provozních stavech, které byly adaptovány na vícero variací pohonů.
|
|
|
Návrh signálového generátoru pro akustický aktuátor
Demura, Dominik ; Bražina, Jakub (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
Témou tejto bakalárskej práce je návrh a vyhotovenie signálového generátoru s rôznymi tvarmi signálu. Dané signály budú reprodukované pomocou akustického aktuátoru. Generátor je schopný generovať výstupný akustický signál s premenlivými parametrami ako frekvencia a fázový posuv. Celý systém bol realizovaný pomocou platformy Arduino a naprogramovaný pomocou programovacieho jazyka Wiring. Na generovanie signálov bol použitý generátor AD9833.
|
|
| |
|
|
Axiální magnetické ložisko jako pasivní tlumič vibrací
Polák, Robert ; Marada, Tomáš (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh matematického modelu, popisující tlumivé účinky prototypu pasivního axiálního magnetického ložiska. Prototyp se skládá ze tří permanentních axiálních magnetu, dva krajní jsou statory a jsou pevně připojeny k základně, prostřední magnet pracuje jako rotor. Součástí práce byla literární rešerše na téma tlumiče vibrací a jejich matematické modely. Na prototypu ložiska bylo provedeno experimentální měření závislosti odezvy axiální výchylky rotoru na axiálním zatížení hřídele. Přístup k vytvoření matematického modelu byl rozdělen na dvě části. Nejdříve se pomocí programu FEMM, využívajícího metodu konečných prvků, nasimulovala geometrie ložiska a byla zjištěna závislost síly působící na rotorový magnet v závislosti na jeho vychýlení. V druhé části byly permanentní magnety nahrazeny vodivými smyčkami, pro které byla postupným odvozováním ze známých rovnic sestavena závislost velikosti ztrátového výkonu na jejich vzájemné výchylce. Spojením těchto dvou částí vznikla pohybová rovnice pro prostřední smyčku, respektive magnet. Pomocí programu Matlab a Simulink byla tato rovnice simulována a následně byly výsledky porovnány s experimentálním měřením. Na závěr proběhlo zhodnocení měření a vhodnosti matematického modelu.
|
|
|
Návrh magnetického ložiska pro čerpadlo
Pruša, Radomír ; Ondrůšek, Čestmír (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Cílem předkládané bakalářské práce je navrhnout magnetický ložiskový systém přečerpávacího zařízení. Použití magnetických ložisek vychází z požadavku zamezení kontaktu čerpaného média s jakýmkoliv mazacím prostředkem. Navržené pasivní ložisko se skládá ze tří axiálně polarizovaných prstencových magnetů využívajících odpudivých magnetických sil. Navržené osmipólové radiální ložisko je tvořeno lištěným statorem s vyniklými póly a dvouvrstvým soustředným vinutím. Rotor ložiska je dutý, neboť současně slouží jako přívod čerpané kapaliny k oběžnému kolu odstředivého čerpadla. Návrh obou ložisek je založen na metodě konečných prvků programu ANSYS Maxwell. Výsledky simulací sil axiálního ložiska byly porovnány s hodnotami získanými experimentálním laboratorním měřením. Namáhání konstrukčních součástí ložisek bylo ověřeno implementovanou funkcí pevnostní analýzy v prostředí Autodesk Inventor. Součástí práce je rešerše na téma konstrukce aktivních a pasivních magnetických ložisek.
|
|
|
Pohon pro bezucpávkové čerpadlo
Pruša, Radomír ; Kurfurst,, Ing Jiří (oponent) ; Ondrůšek, Čestmír (vedoucí práce)
Cílem předkládané diplomové práce je navrhnout pohon pro bezucpávkové odstředivé čerpadlo. Navržený motor s axiálním magnetickým tokem je oboustranné struktury s vnitřním bezželezným statorem. Konstrukce bezucpávkového čerpadla vychází z patentu č. 17818, který byl vytvořen na Odboru fluidního inženýrství Viktora Kaplana VUT v Brně. Potenciální využití sestavy je možné zejména v potravinářském odvětví eventuálně v oblasti chemicky agresivních kapalin. Návrh motoru je založen na koordinaci mezi analytickými vztahy a metodou konečných prvků softwaru ANSYS Maxwell. Prostřednictvím iteračního řešení tepelné sítě byly vyšetřovány teplotní poměry uvnitř motoru v případě chlazení proudícím vzduchem. Součástí práce je literární rešerše na téma konstrukce axiálních strojů a jejich aplikací v čerpadlech. Čtvrtá kapitola se věnuje samotné koncepci a specifikaci bezucpávkového odstředivého čerpadla.
|
host ::
RSS.