|
|
Axiální magnetické ložisko jako pasivní tlumič vibrací
Polák, Robert ; Marada, Tomáš (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh matematického modelu, popisující tlumivé účinky prototypu pasivního axiálního magnetického ložiska. Prototyp se skládá ze tří permanentních axiálních magnetu, dva krajní jsou statory a jsou pevně připojeny k základně, prostřední magnet pracuje jako rotor. Součástí práce byla literární rešerše na téma tlumiče vibrací a jejich matematické modely. Na prototypu ložiska bylo provedeno experimentální měření závislosti odezvy axiální výchylky rotoru na axiálním zatížení hřídele. Přístup k vytvoření matematického modelu byl rozdělen na dvě části. Nejdříve se pomocí programu FEMM, využívajícího metodu konečných prvků, nasimulovala geometrie ložiska a byla zjištěna závislost síly působící na rotorový magnet v závislosti na jeho vychýlení. V druhé části byly permanentní magnety nahrazeny vodivými smyčkami, pro které byla postupným odvozováním ze známých rovnic sestavena závislost velikosti ztrátového výkonu na jejich vzájemné výchylce. Spojením těchto dvou částí vznikla pohybová rovnice pro prostřední smyčku, respektive magnet. Pomocí programu Matlab a Simulink byla tato rovnice simulována a následně byly výsledky porovnány s experimentálním měřením. Na závěr proběhlo zhodnocení měření a vhodnosti matematického modelu.
|
|
|
Všesměrové plánování cesty
Polák, Robert ; Šoustek, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Závěrečná práce se zabývá problematikou všesměrového plánování cesty. Teoretická část práce je zaměřena na popis obecné problematiky plánování cesty, dále na popis existujících metod jejího vyhledávání, a především na charakteristiku metod všesměrového plánování. Nad rámec zadání práce byl vytvořen nový algoritmus pro všesměrové vyhledávání. V praktické části byly implementovány vybrané algoritmy a následně byly provedeny srovnávací experimenty.
|
|
|
Posouzení výhod a nevýhod OOP databází vzhledem k relačním databázím
Polák, Robert ; Jirků, Petr (vedoucí práce) ; Duží, Marie (oponent)
Existují různé přístupy k modelování bází dat. V této práci se snažím identifikovat silná a slabá místa aktuálně používaných databázových technologii. Ať už to jsou klasické relační databáze, tak databáze, které používají objektově orientované principy, či přístupy jak zkombinovat svět objektů se světem tabulek relačních databází. Poslední část je věnována návrhu metodiky pro vývoj informačních systémů pomocí technologie, kombinující objektový a relační přístup tak, že realizuje objektový přístup k datům prostředky relační databáze.
|
|
|
Axiální magnetické ložisko jako pasivní tlumič vibrací
Polák, Robert ; Marada, Tomáš (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh matematického modelu, popisující tlumivé účinky prototypu pasivního axiálního magnetického ložiska. Prototyp se skládá ze tří permanentních axiálních magnetu, dva krajní jsou statory a jsou pevně připojeny k základně, prostřední magnet pracuje jako rotor. Součástí práce byla literární rešerše na téma tlumiče vibrací a jejich matematické modely. Na prototypu ložiska bylo provedeno experimentální měření závislosti odezvy axiální výchylky rotoru na axiálním zatížení hřídele. Přístup k vytvoření matematického modelu byl rozdělen na dvě části. Nejdříve se pomocí programu FEMM, využívajícího metodu konečných prvků, nasimulovala geometrie ložiska a byla zjištěna závislost síly působící na rotorový magnet v závislosti na jeho vychýlení. V druhé části byly permanentní magnety nahrazeny vodivými smyčkami, pro které byla postupným odvozováním ze známých rovnic sestavena závislost velikosti ztrátového výkonu na jejich vzájemné výchylce. Spojením těchto dvou částí vznikla pohybová rovnice pro prostřední smyčku, respektive magnet. Pomocí programu Matlab a Simulink byla tato rovnice simulována a následně byly výsledky porovnány s experimentálním měřením. Na závěr proběhlo zhodnocení měření a vhodnosti matematického modelu.
|
|
|
Posouzení výhod a nevýhod OOP databází vzhledem k relačním databázím
Polák, Robert ; Duží, Marie (oponent) ; Jirků, Petr (vedoucí práce)
Existují různé přístupy k modelování bází dat. V této práci se snažím identifikovat silná a slabá místa aktuálně používaných databázových technologii. Ať už to jsou klasické relační databáze, tak databáze, které používají objektově orientované principy, či přístupy jak zkombinovat svět objektů se světem tabulek relačních databází. Poslední část je věnována návrhu metodiky pro vývoj informačních systémů pomocí technologie, kombinující objektový a relační přístup tak, že realizuje objektový přístup k datům prostředky relační databáze.
|
|
|
Zneužívání extáze v Jihočeském regionu a možnosti prevence
POLÁK, Robert
Extáze, MDMA (3,4-methylendioxymetamfetamin) je syntetická, psychoaktivní látka, chemicky podobná stimulanciu metamfetaminu a halucinogenu meskalinu. MDMA uplatňuje svůj účinek především v mozku na neuronech, které používají ke komunikaci s jinými neurony serotonin. Serotoninový systém hraje významnou úlohu při regulaci nálady, agresivity, sexuální aktivity, spánku a citlivosti na bolest. Ve vysokých dávkách narušuje MDMA schopnost těla regulovat teplotu. To může vést k rychlému zvýšení tělesné teploty (hypertermie). Extáze je stále všeobecně považována za více méně bezpečnou drogu, přesto že se v souvislosti s jejím užitím vyskytla i řada zdravotních fyzických i psychiatrických následných komplikací. Specifické mechanismy toxicity MDMA zůstávají stále ještě ne úplně objasněné, ale je zřejmé, že je nelze přičítat pouze předávkování MDMA nebo užívání nečistých tablet (tedy nelze svalovat toxicitu jen na příměsi v tabletách).
|
|
|
Nové technologie firmy Microsoft pro vytváření uživatelského rozhraní
Kovařík, Milan ; Buchalcevová, Alena (vedoucí práce) ; Polák, Robert (oponent)
V této práci je představena technologie pro tvorbu moderního grafického uživatelského rozhraní Windows Presentation Foundation (WPF) z dílny firmy Microsoft. V prvních kapitolách práce je vysvětlen pojem uživatelského rozhraní a jeho historie na platformě Microsoft Windows, dále pak technologie, které jsou součástí rodiny .NET frameworku 3.0 a teoretická koncepce WPF. Cílem práce je poskytnout ucelený návod jak vytvářet aplikace ve WPF. Návod by měl umožnit zájemcům snadný vstup do WPF problematiky.Jednotlivé kroky návodu jsou vysvětleny na praktickém příkladu.
|
host ::
RSS.