|
|
3D skener pro výukové účely
Romanovský, Jiří ; Navrátil, Robert (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem 3D optického skeneru využívajícího metody projekce strukturovaného světla. Cílem této diplomové práce je demonstrovat principy a procesy 3D skenování s využitím projektoru DLP LightCrafter a kamery ImagingSource. Jednotlivé etapy procesu měření budou realizovány v softwarovém prostředí Matlab, tak aby byly názorně popsány jednotlivé principy a metody využívané při digitalizaci objektů.
|
|
|
Optimalizace kalibrace kamer fotogrammetrického systému navrženého pro měření rotačně symetrických výkovků
Hurník, Jakub ; Navrátil, Robert (oponent) ; Zatočilová, Aneta (vedoucí práce)
V současné době na světě existuje pouze několik systémů, které umožňují měření rozměrové přesnosti rozměrných výkovků za tepla, přímo v procesu výroby. Tato práce se zabývá návrhem a realizací kalibrace kamer pro vyvíjený fotogrammetrický systém, určený pro zmíněné účely. Podmínky měření jsou velmi specifické - vysoká teplota a velké rozměry měřených polotovarů, prostředí těžké výroby. Použité metody jsou voleny s důrazem na spolehlivost a robustnost, s přihlédnutím k náročným podmínkách v průmyslových prostorách. Kalibrace je navržena pro rozměrné zorné pole, využívá kódovaných referenčních bodů ve scéně se známými souřadnicemi v prostoru. Výsledkem práce je kalibrační software vytvořený v prostředí MATLAB.
|
|
|
Bezeztrátová komprese plenoptických fotografií
Navrátil, Robert ; Šolony, Marek (oponent) ; Bařina, David (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje bezeztrátové kompresi plenoptických fotografií, u kterých by mohlo být vhodné využít rozšíření běžných prediktorů do více rozměrů. První kapitola práce se zabývá potřebnou teorií ohledně plenoptických fotografií a s nimi spojeným 4D světelným polem. Dále následuje popis jednotlivých prediktorů a kodérů, se kterými je svázán popis použitého kompresního řetězce. Poslední kapitoly obsahují popis řešení a rozdíly výsledků jednotlivých typů prediktorů a jejich dimenzionálních variant. Nakonec jsou výsledky srovnány s PNG. Ukázalo se, že některé prediktory rozšířené do 4D jsou schopny mít lepší kompresní poměr než PNG.
|
|
|
On Market Efficiency, Optimal Distributional Trading Gain, and Utility Maximization
Navrátil, Robert ; Večeř, Jan (vedoucí práce)
O teorii efektivních trhů, optimálního zisku z distribučního obchodování a maximalizace užitku Robert Navrátil Tato práce má několik cílů. Zaprvé, pomocí řešení problému optimálního zisku z distribučního obchodování určíme portfolio maximalizující užitek, které optimalizuje prospěch, jež může agent získat obchodováním rozdílu mezi jeho vnímanou budoucí distribucí ceny aktiva a rizikově neutrální hustotou danou opčním trhem. Navíc ukážeme, jak lze získat rizikově neutrální hustotu přímo z dat opčního trhu pomocí SVI parametrizace. Ke statické replikaci optimálního zisku je použito celočíselné programování s heuristikou vyhledávání jádra. Za druhé, ukážeme, že akciový trh Spojených států byl během týdnů po zahájení pandemie COVID-19 neefektivní. To je demonstrováno analýzou období od poloviny února do konce března 2020. Agenti maximalizující užitek by mohli generovat statisticky významné zisky využitím historických cen a dat souvisejících s viry k předpovídání budoucích výnosů akciových ETF. Nakonec se zaměříme na passport opci. Představíme verzi pojištění ob- chodovaného účtu, která symetricky zachází s oběma jeho podkladovými aktivy. V našem přístupu zavádíme přirozené...
|
|
|
On Market Efficiency, Optimal Distributional Trading Gain, and Utility Maximization
Navrátil, Robert ; Večeř, Jan (vedoucí práce) ; Witzany, Jiří (oponent) ; Pospíšil, Jan (oponent)
O teorii efektivních trhů, optimálního zisku z distribučního obchodování a maximalizace užitku Robert Navrátil Tato práce má několik cílů. Zaprvé, pomocí řešení problému optimálního zisku z distribučního obchodování určíme portfolio maximalizující užitek, které optimalizuje prospěch, jež může agent získat obchodováním rozdílu mezi jeho vnímanou budoucí distribucí ceny aktiva a rizikově neutrální hustotou danou opčním trhem. Navíc ukážeme, jak lze získat rizikově neutrální hustotu přímo z dat opčního trhu pomocí SVI parametrizace. Ke statické replikaci optimálního zisku je použito celočíselné programování s heuristikou vyhledávání jádra. Za druhé, ukážeme, že akciový trh Spojených států byl během týdnů po zahájení pandemie COVID-19 neefektivní. To je demonstrováno analýzou období od poloviny února do konce března 2020. Agenti maximalizující užitek by mohli generovat statisticky významné zisky využitím historických cen a dat souvisejících s viry k předpovídání budoucích výnosů akciových ETF. Nakonec se zaměříme na passport opci. Představíme verzi pojištění ob- chodovaného účtu, která symetricky zachází s oběma jeho podkladovými aktivy. V našem přístupu zavádíme přirozené...
|
|
|
Bezeztrátová komprese plenoptických fotografií
Navrátil, Robert ; Šolony, Marek (oponent) ; Bařina, David (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje bezeztrátové kompresi plenoptických fotografií, u kterých by mohlo být vhodné využít rozšíření běžných prediktorů do více rozměrů. První kapitola práce se zabývá potřebnou teorií ohledně plenoptických fotografií a s nimi spojeným 4D světelným polem. Dále následuje popis jednotlivých prediktorů a kodérů, se kterými je svázán popis použitého kompresního řetězce. Poslední kapitoly obsahují popis řešení a rozdíly výsledků jednotlivých typů prediktorů a jejich dimenzionálních variant. Nakonec jsou výsledky srovnány s PNG. Ukázalo se, že některé prediktory rozšířené do 4D jsou schopny mít lepší kompresní poměr než PNG.
|
|
|
Portfolio Management with Multiple Benchmarks
Navrátil, Robert ; Večeř, Jan (vedoucí práce) ; Pešta, Michal (oponent)
Portfolio Management with Multiple Benchmarks Bc. Robert Navrátil Abstrakt: V této diplomové práci se zaměříme na portfolio s maximální volatil- itou, které zachází s aktivy symetricky a přidružený opční kontrakt. Za účelem zachování symetrie potřebujeme zvolit numeraire, který se chová ke všem ak- tivům stejně. Naše volba je index trhu se stejnými váhami. V případě dvou aktiv se zaměříme na variaci passport opce pro dané portfolio. Optimální strategie pro investora je pak výše zmiňované portfolio s maximální volatilitou. Ukážeme, že známá optimální strategie je platná i pro bohatší třídu konvexních výplatních funkcí. Dále ukážeme modifikaci optimální strategie v případě, že by cíl in- vestora byl maximalizace pravděpodobnosti že hodnota portfolio skončí nebo přeroste určitou hladinu. Následně rozšíříme symetrický model trhu na tři ak- tiva. Tento model může být dále rozšířen na libovolný počet aktiv. Model pro více aktiv vyžaduje více parametrů než lze vypozorovat z trhu, nicméně ukážeme nerozlišitelnost tohoto modelu na volbě volných parametrů za velmi přirozených předpokladů. Model je ilustrován jak na numerických simulacích, tak na reálných datech. 1
|
|
|
Girsanovova věta
Navrátil, Robert ; Šnupárková, Jana (vedoucí práce) ; Maslowski, Bohdan (oponent)
Girsanovova věta Bakalářská práce - Robert Navrátil Abstrakt Moderní teorie pravděpodobnosti a finanční matematika vyžadují pro matema- tické modelování vybudování teorie stochastické analýzy. Mezi základní kameny stochastické analýzy patří Wienerův proces (Brownův pohyb) a integrál stochas- tického procesu vzhledem k jinému stochastickému procesu. Tato práce se zabývá vybudováním teorie nutné ke konstrukci stochastického integrálu, jeho konstrukcí, Girsanovovou větou a jejími aplikacemi. Girsanovova věta převádí, pomocí změny k ekvivalentní pravděpodobnostní míře, Wienerův proces s driftem na Wienerův proces bez driftu. Pomocí Girsanovovy věty je přechodem k risk neutrální míře odvozen Black-Scholesův vzorec, který odhaduje cenu evropských call opcí s pod- kladovým aktivem akcií, jejichž tržní cena je modelována geometrickým Browno- vým pohybem. Následně je na reálném případě demonstrováno, jak model v praxi funguje a jakých výsledků dosahuje. 1
|
|
|
Optimalizace kalibrace kamer fotogrammetrického systému navrženého pro měření rotačně symetrických výkovků
Hurník, Jakub ; Navrátil, Robert (oponent) ; Zatočilová, Aneta (vedoucí práce)
V současné době na světě existuje pouze několik systémů, které umožňují měření rozměrové přesnosti rozměrných výkovků za tepla, přímo v procesu výroby. Tato práce se zabývá návrhem a realizací kalibrace kamer pro vyvíjený fotogrammetrický systém, určený pro zmíněné účely. Podmínky měření jsou velmi specifické - vysoká teplota a velké rozměry měřených polotovarů, prostředí těžké výroby. Použité metody jsou voleny s důrazem na spolehlivost a robustnost, s přihlédnutím k náročným podmínkách v průmyslových prostorách. Kalibrace je navržena pro rozměrné zorné pole, využívá kódovaných referenčních bodů ve scéně se známými souřadnicemi v prostoru. Výsledkem práce je kalibrační software vytvořený v prostředí MATLAB.
|
|
|
3D skener pro výukové účely
Romanovský, Jiří ; Navrátil, Robert (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem 3D optického skeneru využívajícího metody projekce strukturovaného světla. Cílem této diplomové práce je demonstrovat principy a procesy 3D skenování s využitím projektoru DLP LightCrafter a kamery ImagingSource. Jednotlivé etapy procesu měření budou realizovány v softwarovém prostředí Matlab, tak aby byly názorně popsány jednotlivé principy a metody využívané při digitalizaci objektů.
|
host ::
RSS.