|
|
Detekce a vizualizace specifických rysů v mračnu bodů
Kratochvíl, Jiří Jaroslav ; Mikeš, Josef (oponent) ; Martišek, Dalibor (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
Mračno bodů je neuspořádaná množina bodů popsaných souřadnicemi (x, y, z), která reprezentuje reálný objekt. Tyto body jsou získány prostřednictvím 3D skenovacích technologií, například LIDAR (Light Detection And Ranging) nebo pomocí současných 3D skenerů. Získaná mračna bodů jsou pak využívána v široké škále odvětví lidské činnosti, jako například strojní či reverzivní inženýrství, rapid prototyping, biologie, nukleární fyzika nebo virtuální realita. Tato disertační práce přispívá k vývoji metod pro detekci bodů na specifických rysech v mračnu bodů, což se v anglické literatuře označuje pojmem feature detection. Dále k vývoji metod jejich vizualizací prostřednictvím prokladu křivek, také známé pod pojmeme curve fitting. Feature, či specifický rys, je významná část objektu, kterou se snažíme popsat matematickým modelem (např. rovinou, přímkou či křivkou). Obzvláště body na ostrých hranách jsou pro současné metody problematické, a proto se věnujeme jejich detekci. V~disertační práci je popsán nový algoritmus, který automaticky a s velkou přesností určuje tyto body. Jejich vizualizace je potom zajištěna proložením křivkou, kde byla doplněna nová metoda váhování pro přesnější výsledky. Všechny navržené postupy byly otestovány na reálných datech a srovnány s dosavadními publikovanými metodami.
|
|
|
Konstrukce přípravku na sloučení ručních operací při výrobě termostabilních rozbušek
Mikeš, Josef ; Galas, Radovan (oponent) ; Svoboda, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou výrobního přípravku potřebného ke sloučení ručních operací při výrobě termostabilních rozbušek. Cílem bylo navrhnout ergonomické, praktické a funkční zařízení, které nahradí stávající nevyhovující způsob výroby. Práce je zaměřena na popis a následné využití normalizovaných dílů. Po určení potřebných parametrů byl zvolen návrh přípravku s využitím pneumatických prvků. Zadaný cíl i dílčí cíle se podařilo naplnit. Výstupem je hotový návrh výrobního přípravku, který odstraní náročné ruční stažení izolace z vodiče. Pro výslednou variantu přípravku byl proveden odhad změny času jednotlivých výrobních úkonů, které provádí operátor přípravku. Po zavedení přípravku dojde také k úspoře času seřizovače, který operátorovi nemusí pomáhat se stahováním izolace. Práce obsahuje základní vhled do problematiky roznětných systémů, principu jejich činnosti, způsobu výroby vybraných částí, přehled použitelných normalizovaných prvků a samotné řešení konstrukce celého přípravku včetně výrobní dokumentace a popisu obsluhy.
|
|
|
Dorazy odpružení vozidel
Mikeš, Josef ; Hejtmánek, Petr (oponent) ; Blaťák, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvořit matematický popis fungování dorazů odpružení vozidel. Existují dva základní typy dorazů, mechanický a hydraulický. Mechanický energii na konci zdvihu akumuluje, hydraulický mění zbytkovou energii na teplo. Pro porozumění problematice dorazů je v první části provedena rešerše zabývající se funkcí a současnými trendy v konstrukci dorazů. Součástí práce je zkoumání vlivu nastavení polohy dorazů a charakteristiky dorazů na chování vozidla. Prověření charakteristiky je provedeno pomocí změny intenzity náběhu síly a úpravou celkové tuhosti dorazů. Při současné změně počátku působení hydraulického a mechanického dorazu existuje poloha, ve které dochází ke zlepšení jízdních vlastností automobilu. Tuto polohu je při konstrukci dorazů výhodné využít. Výsledkem porovnávání různých variant je návrh sestavení dorazů odpružení pro konkrétní vozidlo. Vlivem působení hydraulického dorazu dochází k ohřevu tlumícího oleje, kontrolou disipované energie však lze konstatovat, že tento ohřev je zcela minimální.
|
|
|
Konstrukce přípravku na sloučení ručních operací při výrobě termostabilních rozbušek
Mikeš, Josef ; Galas, Radovan (oponent) ; Svoboda, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou výrobního přípravku potřebného ke sloučení ručních operací při výrobě termostabilních rozbušek. Cílem bylo navrhnout ergonomické, praktické a funkční zařízení, které nahradí stávající nevyhovující způsob výroby. Práce je zaměřena na popis a následné využití normalizovaných dílů. Po určení potřebných parametrů byl zvolen návrh přípravku s využitím pneumatických prvků. Zadaný cíl i dílčí cíle se podařilo naplnit. Výstupem je hotový návrh výrobního přípravku, který odstraní náročné ruční stažení izolace z vodiče. Pro výslednou variantu přípravku byl proveden odhad změny času jednotlivých výrobních úkonů, které provádí operátor přípravku. Po zavedení přípravku dojde také k úspoře času seřizovače, který operátorovi nemusí pomáhat se stahováním izolace. Práce obsahuje základní vhled do problematiky roznětných systémů, principu jejich činnosti, způsobu výroby vybraných částí, přehled použitelných normalizovaných prvků a samotné řešení konstrukce celého přípravku včetně výrobní dokumentace a popisu obsluhy.
|
|
|
Detekce a vizualizace specifických rysů v mračnu bodů
Kratochvíl, Jiří Jaroslav ; Mikeš, Josef (oponent) ; Martišek, Dalibor (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
Mračno bodů je neuspořádaná množina bodů popsaných souřadnicemi (x, y, z), která reprezentuje reálný objekt. Tyto body jsou získány prostřednictvím 3D skenovacích technologií, například LIDAR (Light Detection And Ranging) nebo pomocí současných 3D skenerů. Získaná mračna bodů jsou pak využívána v široké škále odvětví lidské činnosti, jako například strojní či reverzivní inženýrství, rapid prototyping, biologie, nukleární fyzika nebo virtuální realita. Tato disertační práce přispívá k vývoji metod pro detekci bodů na specifických rysech v mračnu bodů, což se v anglické literatuře označuje pojmem feature detection. Dále k vývoji metod jejich vizualizací prostřednictvím prokladu křivek, také známé pod pojmeme curve fitting. Feature, či specifický rys, je významná část objektu, kterou se snažíme popsat matematickým modelem (např. rovinou, přímkou či křivkou). Obzvláště body na ostrých hranách jsou pro současné metody problematické, a proto se věnujeme jejich detekci. V~disertační práci je popsán nový algoritmus, který automaticky a s velkou přesností určuje tyto body. Jejich vizualizace je potom zajištěna proložením křivkou, kde byla doplněna nová metoda váhování pro přesnější výsledky. Všechny navržené postupy byly otestovány na reálných datech a srovnány s dosavadními publikovanými metodami.
|
host ::
RSS.