|
|
Implementace bezkotevní lokalizační techniky do simulačního prostředí ns2
Martynek, Tomáš ; Koutný, Martin (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou lokalizace v bezdrátové senzorové síti. Je zaměřena na implementaci bezkotevní lokalizační techniky do simulačního prostředí NS2 a následné vyhodnocení její efektivnosti. V teoretickém úvodu je krátce shrnuta technologie IEEE802.15.4 a její nadstavba ZigBee. Dále jsou popsány metody lokalizace s kotevními body (ABL) a bezkotevní lokalizace (AFL). Jsou uvedeny existující metody měření vzdáleností síťových uzlů a popsány jejich klíčové vlastnosti. Také je věnována pozornost simulačnímu prostředí NS2, především pak začlenění standardu IEEE802.15.4 do jeho struktury. V části věnované bezkotevnímu lokalizačnímu algoritmu je popsán způsob hledání a výběru jednotlivých kotevních bodů. Je popsána i metoda následné optimalizace měřením vzdálenosti sousedních uzlů za použití Mass-Spring algoritmu. Dále je popsáno začlenění nového protokolu s názvem AFLOCAL do struktury NS2 a detailně rozebrána jeho činnost. Je popsán proces lokalizace a výpočtu souřadnic. Popsán je způsob simulace a vyhodnocení výsledků lokalizace. V závěru jsou shrnuty dosažené výsledky a formulovány vlastnosti navrhnutého protokolu AFLOCAL.
|
|
|
Řízení výkonové LED pomocí ATtiny
Martynek, Tomáš ; Kubánek, David (oponent) ; Balík, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout vhodné zapojení DC/DC měniče pro řízení výkonové LED při použití mikrokontroléru firmy ATMEL řady Tiny. Jako světelná zdroj je použita výkonová LED dioda bílé barvy firmy Philips typ Luxeon Star/O. Proud tekoucí LED diodou je nepřímo měřen AD převodníkem. Změřená hodnota poslouží pro nastavení proudu pomoci PWM výstupu mikrokontroléru. Napájení zařízení je realizováno z nabíjecích akumulátorů, je počítáno z jejich možností výměny za alkalické články. Pro napájení je vybíráno mezi variantou pro dva nebo tři články. Z důvodu maximální provozní doby byla vybrána varianta se třemi články, kdy je uvažovaná provozní doba při plném jasu okolo 7 hodin. Zařízení umožňuje nabíjení NiMH akumulátorů pomocí externě připojitelného zdroje konstantního proudu. Mikrokontrolér řídí celý nabíjecí režim a zajišťuje odpojení akumulátorů od nabíjecího proudu při jejich plném nabití metodou záporné změny napětí. Pro případ velmi malého poklesu napětí je použit i časovač, který omezuje maximální dobu nabíjení na 9 hodin. Obstarává také detekci vadných nebo nenabíjecích článků.
|
|
|
Řízení výkonové LED pomocí ATtiny
Martynek, Tomáš ; Kubánek, David (oponent) ; Balík, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout vhodné zapojení DC/DC měniče pro řízení výkonové LED při použití mikrokontroléru firmy ATMEL řady Tiny. Jako světelná zdroj je použita výkonová LED dioda bílé barvy firmy Philips typ Luxeon Star/O. Proud tekoucí LED diodou je nepřímo měřen AD převodníkem. Změřená hodnota poslouží pro nastavení proudu pomoci PWM výstupu mikrokontroléru. Napájení zařízení je realizováno z nabíjecích akumulátorů, je počítáno z jejich možností výměny za alkalické články. Pro napájení je vybíráno mezi variantou pro dva nebo tři články. Z důvodu maximální provozní doby byla vybrána varianta se třemi články, kdy je uvažovaná provozní doba při plném jasu okolo 7 hodin. Zařízení umožňuje nabíjení NiMH akumulátorů pomocí externě připojitelného zdroje konstantního proudu. Mikrokontrolér řídí celý nabíjecí režim a zajišťuje odpojení akumulátorů od nabíjecího proudu při jejich plném nabití metodou záporné změny napětí. Pro případ velmi malého poklesu napětí je použit i časovač, který omezuje maximální dobu nabíjení na 9 hodin. Obstarává také detekci vadných nebo nenabíjecích článků.
|
|
|
Implementace bezkotevní lokalizační techniky do simulačního prostředí ns2
Martynek, Tomáš ; Koutný, Martin (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou lokalizace v bezdrátové senzorové síti. Je zaměřena na implementaci bezkotevní lokalizační techniky do simulačního prostředí NS2 a následné vyhodnocení její efektivnosti. V teoretickém úvodu je krátce shrnuta technologie IEEE802.15.4 a její nadstavba ZigBee. Dále jsou popsány metody lokalizace s kotevními body (ABL) a bezkotevní lokalizace (AFL). Jsou uvedeny existující metody měření vzdáleností síťových uzlů a popsány jejich klíčové vlastnosti. Také je věnována pozornost simulačnímu prostředí NS2, především pak začlenění standardu IEEE802.15.4 do jeho struktury. V části věnované bezkotevnímu lokalizačnímu algoritmu je popsán způsob hledání a výběru jednotlivých kotevních bodů. Je popsána i metoda následné optimalizace měřením vzdálenosti sousedních uzlů za použití Mass-Spring algoritmu. Dále je popsáno začlenění nového protokolu s názvem AFLOCAL do struktury NS2 a detailně rozebrána jeho činnost. Je popsán proces lokalizace a výpočtu souřadnic. Popsán je způsob simulace a vyhodnocení výsledků lokalizace. V závěru jsou shrnuty dosažené výsledky a formulovány vlastnosti navrhnutého protokolu AFLOCAL.
|
host ::
RSS.