|
|
Grafické prostředí pro simulaci robotů
Malina, Michal ; Kočí, Radek (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá modelováním a simulací chování robotů. Nejprve je vysvětlen přínos takovýchto simulací. Dále pak je popsáno obecné schéma robota. Poté výběr konkrétního prostředí, ve kterém bude robot simulován. Je uveden návrh tohoto robota a vysvětlena implementace v konkrétním prostředí. Pak již následuje návrh a realizace rozhranní, přes které je možné s robotem komunikovat. Výsledkem je autonomně se pohybující robot schopný reagovat na překážky a vyhýbat se jim. Je schopen také vytvářet mapu okolního prostředí. S využitím této mapy dokáže najít optimální cestu k zadanému cíli s využitím algoritmu A* a tohoto cíle dosáhnout. Je možné i využití více robotů ve scéně. Ti pak spolu komunikují a nejbližší z nich se dostane k cíli.
|
|
|
Fenotypická charakteristika a patofyziologie dědičných nefropatií v dětském věku(Geneticky podmíněný nefrotický syndrom a atypický hemolyticko-uremický syndrom u českých dětí)
Malina, Michal ; Seeman, Tomáš (vedoucí práce) ; Doležel, Zdeněk (oponent) ; Skálová, Sylva (oponent)
Dědičné nefropatie je rozsáhlá heterogenní skupina chorob s velkým zastoupením monogenní patologie zahrnující choroby primárně postihující jednotlivé funkční podjednotky nefronu a dále pak kombinované syndromy, kde renální patologie stojí v popředí. Z této skupiny se práce zaměřuje na dvě klinicky významné glomerulopatie, kde je výrazně vyjádřen podíl genetické složky na rozvoji patofyziologie těchto nemocí. Jedná se o dědičné formy nefrotického syndromu a atypický hemolyticko-uremický syndrom (aHUS). Práce shrnuje výsledky pětiletého sledování dětských pacientů s kortikorezistentním nefrotickým syndromem z celé ČR. Zachytili jsme celkem 32 případů a u 7 pacientů (22%) potvrdili genetické pozadí choroby. Významným a novým zjištěním byl vysoký podíl pacientů reagujících na cyklosporin v naší skupině a to i pacientů nesoucích mutace,včetně mutací v genu NPHS2 (43%). Ve skupině pacientů s velmi vzácným atypickým HUS jsme v české populaci identifikovali významně vysoké procento pacientů s mutacemi v MCP (4 z 10, 40%) oproti publikovaným kohortám (6-10%). Tyto mutace byly funkčně analyzovány a vyhodnoceny jako významné. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Fenotypická charakteristika a patofyziologie dědičných nefropatií v dětském věku(Geneticky podmíněný nefrotický syndrom a atypický hemolyticko-uremický syndrom u českých dětí)
Malina, Michal ; Seeman, Tomáš (vedoucí práce) ; Doležel, Zdeněk (oponent) ; Skálová, Sylva (oponent)
Dědičné nefropatie je rozsáhlá heterogenní skupina chorob s velkým zastoupením monogenní patologie zahrnující choroby primárně postihující jednotlivé funkční podjednotky nefronu a dále pak kombinované syndromy, kde renální patologie stojí v popředí. Z této skupiny se práce zaměřuje na dvě klinicky významné glomerulopatie, kde je výrazně vyjádřen podíl genetické složky na rozvoji patofyziologie těchto nemocí. Jedná se o dědičné formy nefrotického syndromu a atypický hemolyticko-uremický syndrom (aHUS). Práce shrnuje výsledky pětiletého sledování dětských pacientů s kortikorezistentním nefrotickým syndromem z celé ČR. Zachytili jsme celkem 32 případů a u 7 pacientů (22%) potvrdili genetické pozadí choroby. Významným a novým zjištěním byl vysoký podíl pacientů reagujících na cyklosporin v naší skupině a to i pacientů nesoucích mutace,včetně mutací v genu NPHS2 (43%). Ve skupině pacientů s velmi vzácným atypickým HUS jsme v české populaci identifikovali významně vysoké procento pacientů s mutacemi v MCP (4 z 10, 40%) oproti publikovaným kohortám (6-10%). Tyto mutace byly funkčně analyzovány a vyhodnoceny jako významné. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Grafické prostředí pro simulaci robotů
Malina, Michal ; Kočí, Radek (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá modelováním a simulací chování robotů. Nejprve je vysvětlen přínos takovýchto simulací. Dále pak je popsáno obecné schéma robota. Poté výběr konkrétního prostředí, ve kterém bude robot simulován. Je uveden návrh tohoto robota a vysvětlena implementace v konkrétním prostředí. Pak již následuje návrh a realizace rozhranní, přes které je možné s robotem komunikovat. Výsledkem je autonomně se pohybující robot schopný reagovat na překážky a vyhýbat se jim. Je schopen také vytvářet mapu okolního prostředí. S využitím této mapy dokáže najít optimální cestu k zadanému cíli s využitím algoritmu A* a tohoto cíle dosáhnout. Je možné i využití více robotů ve scéně. Ti pak spolu komunikují a nejbližší z nich se dostane k cíli.
|
|
|
Paušální výdaje - kritické zhodnocení a mezinárodní komparace
Malina, Michal ; Klazar, Stanislav (vedoucí práce) ; Brabcová, Pavlína (oponent)
Paušální výdaje dostály v nedávné době mnoha restrikcí a podmínek. Cílem bakalářské práce byla kritika současné úpravy paušálních výdajů v České republice s pohledem na mezinárodní komparaci v sousedních zemích. Autorem jsou navržena řešení pro změny v oblasti paušálních výdajů. Zvolený problém je doprovázen názornými příklady, grafy a tabulkami. Bylo využito metody komparace a abstrakce. Slevu na dítě může ve většině případů využívat druhý z manželů, sleva na manželku má jasně daný sociální charakter, limit pro uplatnění paušálních výdajů je příliš vysoký. Paušální výdaje oproti komparovaným zemím jsou opravdu štědré, omezení odlišného charakteru nalezneme i v sousedních zemích. Podmínky podnikatelského prostředí by měly být stálé, zhoršování podmínek zdanění OSVČ by mohlo přinést fatální důsledky. Bez dostatečné analýzy využití paušálních výdajů by se neměla dělat unáhlená rozhodnutí.
|
|
|
Predikce dopadů politiky kvantitativního uvolňování v eurozóně na základě komparace s podmínkami a dopady uvolněné měnové politiky v USA v letech 2008 až 2014
Malina, Michal ; Štekláč, Jiří (vedoucí práce) ; Ševčíková, Michaela (oponent)
Bakalářská práce se zaměřuje na politiku kvantitativního uvolňování. Je zde teoreticky vysvětlen transmisní mechanismus tohoto nestandardního nástroje měnové politiky včetně transmisních kanálů, skrze které působí na ekonomiku. Dále jsou diskutovány přístupy vybraných ekonomických škol či směrů k tomuto nástroji a měnové politice obecně. Další část práce analyzuje podmínky a realizaci kvantitativního uvolňování v USA a v eurozóně. Hlavním cílem této práce je predikce dopadů kvantitativního uvolňování v eurozóně na základě komparace s podmínkami a realizací této politiky v USA. Výsledky práce ukazují, že tato politika by měla mít slabší pozitivní efekty na ekonomiku eurozóny než v případě USA a je tedy méně vhodným nástrojem pro současné podmínky eurozóny. Důvodem je hlavně rozdílný odstup mezi propuknutím krize a spuštěním tohoto nástroje v USA a v eurozóně, ekonomika a finanční trhy jsou nyní v lepší kondici než těsně po bankrotu Lehman Brothers. Dále kapitálový trh v eurozóně není tak významný jako v USA.
|
host ::
RSS.