|
|
Use of 5G for control of Unmanned Aerial Vehicles
Nguyen, Van Phi ; Kyselák, Martin (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
This master’s thesis explores the feasibility of utilizing 5G technologies within the private 5G network of the University of Defence (UNOB) in Brno, Czech Republic, for the control of unmanned aerial vehicles (UAVs). The research provides an in-depth analysis of aerial communications in UAVs, with a particular focus on the applications of 5G technologies. A central part of the study involves proposing a conceptual design for UAV test setups and providing a comprehensive outline of the execution of test scenarios. The assessment of each scenario is based on specific measured parameters and the methodologies used for these measurements. Furthermore, the thesis assesses the capabilities of remotely controlling 5G-connected UAVs from a Ground Control Station via the private 5G network, focusing on the processing of application data transmitted through this network. Finally, the study includes an evaluation of communication security concerns for UAVs and the potential security implications of the private 5G network.
|
|
|
Návrh metody pro stanovení významu polarizační vidové disperze
Červenka, Vladimír ; Rampl, Ivan (oponent) ; Kyselák, Martin (vedoucí práce)
Tato práce popisuje nejvýznamnější druhy negativních jevů působících na optický trakt během přenosu. Jsou přehledně rozděleny do systematické struktury jejich kategorizací se základním rozdělením na lineární a nelineární jevy. Lineární jevy zahrnují jak vnitřní a vnější útlum, tak jednotlivé druhy disperzí i problematiku šumu, přičemž zvýšená pozornost je věnována polarizační vidové disperzi. Fenoménem dnešní doby se stávají takzvané nelineární jevy. Jsou zde popsány možné příčiny těchto jevů, a pakliže je to technicky možné, vyplývá z uvedeného i možný způsob kompenzace, popř. vyrovnání ztrát ve vlnovodu. Dopad, resp. míra zavinění těchto negativních vlivů je uvažován ve třetí kapitole, společně s výsledky celé řady provedených simulací na dvou navržených trasách, doplněných o náměry reálných tras. Pro výpočet dopadu polarizační vidové disperze na přenosový kanál je představeno několik metod, včetně aplikace teoretického modelu fyzické vrstvy, zahrnující korekční vztah pro zpřesnění celkových výkonových ztrát. V poslední kapitole jsou uvedeny vlastní návrhy dvou kompenzovaných tras s dílčími výsledky.
|
|
|
Vliv polarizační disperze na chybovost optického kanálu
Dorociak, Petr ; Křivánek, Vítězslav (oponent) ; Kyselák, Martin (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vlivem polarizační vidové disperze na optický komunikační systém. Polarizační vidovou disperzi matematicky popisuje pomocí Stokesova a Jonesova prostoru a zajišťuje její teoretické příčiny vzniku, které jsou rozděleny na vnější a vnitřní vlivy. Na základě těchto vlivů vzniká diferenční skupinové zpoždění DGD (Differential Group Delay), které způsobuje, že jednotlivé polarizační vidy mají mezi sebou časové zpoždění a dochází k omezení přenosové rychlosti. Diplomová práce dále vyhodnocuje vliv polarizační vidové disperze na rozšíření pulzu a modulační signál. V práci jsou popsané nejpoužívanější optické modulační formáty. Polarizační vidová disperze má také vliv na chybovost optického kanálu a pokles diagramu oka. Diagram oka nám poskytuje pohled na vyhodnocení přenosové charakteristiky systému a dokážeme podle něj diagnostikovat kanálové chyby. S diagramem oka souvisí pojmy jako je bitová chybovost kanálu BER (Bit Error Rate) a odstup signálu od šumu SNR (Signal to Noise Ratio), které jsou rovněž v práci vysvětleny. Na základě získaných zkušeností bylo navrhnuto vhodné grafické rozhraní pro zobrazení vlivu polarizační vidové disperze na přenášený signál. Realizace grafického rozhraní je provedena v programu MATLAB. V Matlabu-Simulinku je vytvořeno šest modelů podle druhu modulací s charakteristickým AWGN (Additive White Gaussian Noise) kanálem. Program byl otestován pro zadané typické hodnoty. Ve všech výpočtech se počítá pouze se zkreslením, které způsobuje polarizační vidová disperze. Nebere se v úvahu zkreslení, které způsobuje chromatická disperze a útlum. V závěru jsou vyhodnoceny všechny typy modulačních formátů v závislosti na polarizační vidové disperzi, délce optického vlákna, ceně a složitosti realizace. Dosažené výsledky mé diplomové práce byly porovnány se dvěma zahraničními články.
|
|
|
Zajištění kvality služeb IP telefonie v sítích WLAN
Slavíček, Tomáš ; Kyselák, Martin (oponent) ; Vyoral, Josef (vedoucí práce)
Práce pojednává o principech zajištění kvality služeb QoS (Quality of services) v IP sítích. V první části práce jsou popsány požadavky kladené součastnými aplikacemi na datové sítě a objasněny techniky, jimiž lze tyto nároky uspokojit. Nejvíce pozornosti je přitom věnováno multimediální službě VoIP, jejíž vývoj ještě není zdaleka dokončen. Tyto teoretické poznatky vedou k druhé části práce, která řeší implementaci zajištění QoS pro službu VoIP ve standardu 802.11 respektive pro bezdrátové sítě obecně. V následujícím kroku jsou nasimulovány bezdrátové sítě v programu Opnet Modeler a ověřeny schopnosti zajištění QoS v bezdrátových sítích a na jejich hranicích se sítěmi pevnými. V závěru jsou zhodnoceny součastné možnosti sestavení WLAN s podporou QoS.
|
|
|
Disperzní vlivy optických vláken na multiplexní přenosy
Kyselák, Martin ; Filka, Miloslav (vedoucí práce)
Prezentovaná práce se zabývá současným trendem zvyšování přenosových rychlostí optických vláken s využitím vlnových multiplexů. S novými trendy vyvstávají nové teoretické a praktické problémy. Kromě známé vidové disperze existují problémy způsobené chromatickou a polarizační vidovou disperzí. V úvodu práce jsou proto postupně představeny všechny dnes známé jevy negativně ovlivňující signál přenášený optickým vláknem. Zvláštní pozornost je věnována jevu polarizační vidové disperze. V rámci disertační práce byl naprogramován statistický kalkulátor využívající výpočetní metodu Monte Carlo pro vyhodnocení naměřených hodnot diferenciálního grupového zpoždění. Dalším významným výsledkem disertační práce je projekční aplikace, jež může sloužit k výuce a projektování různých typů optických tras. Zahrnuje vliv útlumu, chromatické a polarizační vidové disperze na optický signál. Polarizační vidovou disperzi lze matematicky jednoznačně definovat pomocí Jonesových a Stokesových matic a též v Poyntingově prostoru. Tyto složité matematické operace byly zmechanizovány a jako simulační aplikace umožňující vyhodnotit vlivy PMD u multiplexních systémů dovolují simulovat jejich význam při měnících se vstupních parametrech. Práce následně obsahuje kompletní studii vlivu modulačních formátů na PMD s výsledky získanými simulacemi a ověřenými srovnáním s výstupy jiných vědců. Zvláště cenná jsou závěrečná praktická ověření výsledků, kterých bylo dosaženo zejména díky možnosti použít měřící přístroje FTB-5500B.
|
|
|
Návrh nových laboratorních úloh předmětu Přístupové a transportní sítě
Ťupa, Martin ; Kyselák, Martin (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
V předkládané bakalářské práci jsou navržené dvě nové laboratorní úlohy do předmětu Přístupové a transportní sítě. Laboratorní úlohy jsou zaměřeny na problematiku digitálních modulací, z jejichž četných druhů se práce soustřeďuje na amplitudovou digitální modulaci ASK, kmitočtovou digitální modulaci FSK a fázovou digitální modulaci PSK. Pro pozorování a měření těchto modulací je využíváno výukového systému TutorTIMS. Tato práce si klade za cíl shromáždit praktické i teoretické informace o digitálních modulacích pro budoucí studenty předmětu Přístupové a transportní sítě.
|
|
|
Stanovení chybovosti optovláknového spoje
Joch, Antonín ; Kapoun, Vladimír (oponent) ; Kyselák, Martin (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá fyzikálními příčinami polarizace světla a problémy spojenými se vznikem polarizační vidové disperze (PMD). Tyto problémy se vyskytují zejména u vysokorychlostních systémů na optických kabelových trasách. Práce pojednává o působení této disperze na přenášený signál vlivem mezisymbolových interferencí a také o metodách měření a kompenzace tohoto jevu. Jako výsledky měření jsou v textu uvedená data, která byla poskytnuta společností EXFO Electro-Optical Engineering Inc. Podstatnou část práce tvoří bitová chybovost optovláknového spoje (BER), se kterou souvisí poměr výkonu signálu k výkonu šumu (SNR) a kvalita signálu (Q-faktor). Dále je možné se dočíst o tzv. diagramu oka, což je zobrazení, které umožňuje získat základní informace o vlivu komunikačního kanálu na tvar přenášeného signálu. S tímto diagramem souvisí další diagram, nazývaný konstelační diagram, který popisuje druh modulace a umožňuje zakreslit rozptýlení signálových bodů kolem jejich nominálních hodnot. Ve spojení s tzv. trajektoriemi tvoří vektorový diagram. Praktická část zahrnuje vykreslení těchto diagramů ve vývojovém prostředí MATLAB.
|
|
|
Návrh grafického rozhraní pro výpočet diferenciálního grupového zpoždění
Vohralík, Jan ; Křivánek, Vítězslav (oponent) ; Kyselák, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku polarizační vidové disperze v optickém vlákně. Polarizační vidová disperze má limitní účinek pro šířku pásma vysokorychlostních komunikačních systémů. Je způsobena diferenciálním grupovým zpožděním mezi polarizačními stavy. Pokud je zpoždění příliš velké, bity nesoucí informaci se překrývají a stoupá chybovost systému. Práce zahrnuje popis polarizace v Jonesově a Stokesově prostoru, pro popis polarizační vidové disperze je použít PMD vektor. Vliv diferenciálního grupového zpoždění na přenos informace v optickém vlákně demonstruji v programu vytvořeném v rámci práce v prostředí C#.
|
|
|
Nový model zabezpečení implementovaný v metropolitní síti
Dančuk, Michal ; Kyselák, Martin (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá bezdrátovými počítačovými sítěmi, především z hlediska bezpečnosti. Shrnuje bezpečnostní zásady a standardy používané v těchto sítích. Poukazuje na nedostatky především starších mechanismů zabezpečení a popisuje modely založené na nových bezpečnostních standardech. Součástí práce je návrh metropolitní sítě s její následnou realizací. Ve vybudované síti jsou použity vhodné metody zabezpečení na základě získaných poznatků. Poslední část práce se zabývá tvorbou webových aplikací vytvořených za pomocí programovacího jazyka PHP a databázového systému SQL.
|
|
|
Laboratory task of the card access system.
Minárik, Peter ; Kyselák, Martin (oponent) ; Burda, Karel (vedoucí práce)
The Bachelor´s thesis is based on creating laboratory task of the card access system. Principles, technical solutions and primary parts of card access system are described in the first part of the project. The laboratory task is designed in the second part. It’s focused on getting familiar with card access systems, their setup and function.
|
host ::
RSS.