|
|
Výpočty řezných sil při frézování
Prášil, Vojtěch ; Polzer, Aleš (oponent) ; Klíč, Daniel (vedoucí práce)
Frézování je v dnešní době jednou z nejdůležitějších obráběcích operací, a proto je potřebné se zabývat ději, které při něm vznikají. Hlavním cílem této práce je porovnat různé metody výpočtu řezných sil s výsledky získanými přímým měřením. Experiment byl proveden formou přímého měření na piezoelektrickém dynamometru, kde byl při frézování na CNC frézce upnut obrobek. První technikou určenou pro stanovení řezných sil analyticky byl jejich výpočet na obráběcích kalkulačkách. K tomu byly vybrány dvě kalkulačky jako mobilní aplikace a jedna jako online webová aplikace. Druhou technikou byl výpočet řezných sil dle vzorců z norem. Do všech výpočtů byly dosazeny řezné podmínky odpovídající experimentu na dynamometru. Porovnání ukazuje, že pro frézování čela dosáhly výpočty z norem a z kalkulačky Hoffmann MC přijatelných hodnot oproti těm změřeným. Výsledky vypočtené při variantě frézování boků se však od těch naměřených značně liší.
|
|
|
Aplikace prvků Průmyslu 4.0 ve výrobních linkách
Knápek, Tomáš ; Klíč, Daniel (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o možnostech využití prvků průmyslu 4.0 ve výrobních linkách za účelem zlepšení vlastností těchto linek a snížení pracovního vytížení zaměstnanců. Čtenář se v práci kromě úvodního představení pojmů souvisejících s tématem dočte o současném stavu konkrétní linky a návrzích na její úpravu s využitím průmyslu 4.0. Jeden z těchto návrhu je pak v následující části podrobněji zpracován, včetně analýzy rizik a technických výpočtů. Hlavním cílem návrhu je co možná nejvýznamnější zvýšení výkonnosti této linky.
|
|
|
Dynamické simulace lineární posunové soustavy CNC frézky
Gregor, Jiří ; Tůma, Jiří (oponent) ; Klíč, Daniel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá dynamickými simulacemi lineární posuvové soustavy CNC frézky v programu Adams View. Dynamické simulace umožňují lepší a rychlejší rozhodování při konstrukci nových strojů, než je výroba prototypů. Cílem této práce je porovnání průběhů točivých momentů na kuličkových šroubech při pracovním posuvu a při rychloposuvu. Dalším úkolem je změření působících sil na zátěžné těleso. Hodnoty byly získány simulací v programu Adams View a měřením na CNC frézce MCV Quick 754. Výsledky byly exportovány do programu Matlab. Výsledné průběhy točivého momentu byly porovnány, kdy při pracovním posuvu se relativně shodují, při rychloposuvu dochází k velkým rozdílům.
|
|
|
Aplikace prvků Průmyslu 4.0 ve výrobních linkách
Knápek, Tomáš ; Klíč, Daniel (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o možnostech využití prvků průmyslu 4.0 ve výrobních linkách za účelem zlepšení vlastností těchto linek a snížení pracovního vytížení zaměstnanců. Čtenář se v práci kromě úvodního představení pojmů souvisejících s tématem dočte o současném stavu konkrétní linky a návrzích na její úpravu s využitím průmyslu 4.0. Jeden z těchto návrhu je pak v následující části podrobněji zpracován, včetně analýzy rizik a technických výpočtů. Hlavním cílem návrhu je co možná nejvýznamnější zvýšení výkonnosti této linky.
|
|
| |
|
|
Náhrada materiálu Armox
Klíč, Daniel ; Mikuš, Dalibor (oponent) ; Molliková, Eva (vedoucí práce)
Materiál Armox vyráběný firmou SSAB je nejběžněji používaná značka pancíře. Existují ale i další firmy a značky pancířů, které dosahují skvělých mechanických a technologických vlastností. Cílem této práce je porovnání materiálu Armox s ostatními materiály po technologické, mechanické a ekonomické stránce, posouzení a navrhnutí možné náhrady za tento materiál. Zdrojem informací pro tuto práci byly informace od výrobců, konzultace s firmou Tatra Defence Vehicle a.s. ,Vojenským výzkumným ústavem a s dodavateli pancířů. Byly zjištěny vhodné materiály pro každou třídu tvrdosti dle zmíněných kritérií, ze kterých by po užším porovnávání a testování mohla vzniknout náhrada.
|
|
|
Digitální dvojče obráběcího stroje
Klíč, Daniel ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Digitální dvojče je počítačový model reálného objektu nebo procesu, v němž lze simulovat jeho funkce a chody. Tato diplomová práce se zabývá tvorbou digitálního dvojčete posuvů os na tří-osé CNC frézce MCV Quick 754, která se nachází v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky na Vysokém učení technickém v Brně. Tvorba digitálního dvojčete probíhala v programech Autodesk Inventor, ve kterém se zpracovávaly modely, v Adams View, ve kterém se tvořil kinematický řetězec a síly působící na mechanickou část stroje a celá sestava byla vyexportována pro použití v programu Matlab Simulink. V něm byly vytvořeny pohony, jejich řízení a zadávání požadovaných poloh a rychlostí. Byly porovnávány průběhy naměřených veličin na reálném stroji se simulací a výsledné hodnoty se relativně shodují.
|
|
|
Test Enviroment Automation Tools
Klíč, Daniel ; Spáčil, Tomáš (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
This diploma thesis aims to design tools for the automation of Hardware-in-the-Loop (HiL) test chain focused on the automotive industry, more precisely the field of testing Porsche Car Connect Services. In the first part of this work, the reader will get acquainted with the basics of hardware-in-the-loop testing, various types of communication protocols in vehicles, find out what development is with the help of continuous integration and how easy it is to create a web server. The next section describes the methodologies used to test software that is applied to test Porsche Connected Car Services. This part is followed by the analysis of the testing process implemented in the Porsche Connected Car testing team, current testing processes, and Hardware-in-the-Loop for testing Porsche Connected Car functions, as well as the automation of the testing itself. This is followed by a chapter on the design of two applications to support the status of HiL systems before the testing process itself for a smaller percentage of test errors caused by incorrect settings or defects of the HiL system. These applications are Test Environment Automated Check, the primary function of which is automatic diagnostics of HiL system settings, and possible automatic or semi-automatic correction of incorrect settings. The second application is the Continuous Integration Platform, where this application is used to check the stability of software versions for control units automatically. The app includes the process of obtaining software from the user, automatic transfer of the application chain to the HiL system itself, and subsequent upload of the software to the units using diagnostic tasks. The application also consists of a web interface for monitoring results. Complete software architecture was created for both applications based on the requirements identified from the previous analysis of frequent testing errors caused by incorrect settings of the system itself. The last chapter is a description of the actual implementation of this test chain. As part of the diploma thesis, prototypes of applications were created and then also the production versions themselves, which are already used for automatic testing or obtaining information about the HiL system.
|
|
|
Návrh stojanu pro vřeteno a nástroje integrovaného do robotické obráběcí buňky
Totušek, Josef ; Klíč, Daniel (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je konstrukční návrh stojanu pro odkládání vřetene a nástrojů, integrovaný do robotické obráběcí buňky. Teoretická část se člení na několik kapitol, které se soustředí na tématiku výměnných systémů koncových efektorů a na nástrojové stopky společně s uvedením vybraných typů. Praktická část obsahuje dílčí návrhy, nezbytné pro zavedení automatizovaného provozu robotického obrábění. Stěžejní část zaujímá odkládání vřetene do stojanu, k jemuž jsou zhotoveny 3 koncepční návrhy s následným zhodnocením na základě multikriteriální analýzy. Dále je provedena realizace spojení vřetene s výměnným systémem a jeho kompletní zapojení pneumatických a elektrických obvodů. Výkres sestavy je součástí výkresové dokumentace.
|
|
|
Digitální dvojče obráběcího stroje
Klíč, Daniel ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Digitální dvojče je počítačový model reálného objektu nebo procesu, v němž lze simulovat jeho funkce a chody. Tato diplomová práce se zabývá tvorbou digitálního dvojčete posuvů os na tří-osé CNC frézce MCV Quick 754, která se nachází v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky na Vysokém učení technickém v Brně. Tvorba digitálního dvojčete probíhala v programech Autodesk Inventor, ve kterém se zpracovávaly modely, v Adams View, ve kterém se tvořil kinematický řetězec a síly působící na mechanickou část stroje a celá sestava byla vyexportována pro použití v programu Matlab Simulink. V něm byly vytvořeny pohony, jejich řízení a zadávání požadovaných poloh a rychlostí. Byly porovnávány průběhy naměřených veličin na reálném stroji se simulací a výsledné hodnoty se relativně shodují.
|
host ::
RSS.