|
Výroba a implementace enkodérové jednotky
Kirchner, Tomáš ; Sova, Václav (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá implementací jednotky absolutního magnetického enkodéru jako senzoru natočení DC motoru na zařízení zvané ballbot v rámci projektu BB-8 v mechatronické laboratoři. Věnuje se principům a omezením technologie magnetických enkodérů, dále návrhu desky plošných spojů senzoru a skříně pro motor. Součástí práce bylo testování funkčnosti enkodéru na Raspberry Pi a vytvoření SPI komunikace s řídícím mikrokontrolérem PIC, jehož výsledky jsou, mimo jiné, měření přesnosti snímání úhlu natočení při různých nepřesnostech uložení magnetu vůči enkodéru.
|
| |
| |
|
Výroba a implementace enkodérové jednotky
Kirchner, Tomáš ; Sova, Václav (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá implementací jednotky absolutního magnetického enkodéru jako senzoru natočení DC motoru na zařízení zvané ballbot v rámci projektu BB-8 v mechatronické laboratoři. Věnuje se principům a omezením technologie magnetických enkodérů, dále návrhu desky plošných spojů senzoru a skříně pro motor. Součástí práce bylo testování funkčnosti enkodéru na Raspberry Pi a vytvoření SPI komunikace s řídícím mikrokontrolérem PIC, jehož výsledky jsou, mimo jiné, měření přesnosti snímání úhlu natočení při různých nepřesnostech uložení magnetu vůči enkodéru.
|