|
|
Odhad hloubky pomocí konvolučních neuronových sítí
Ivanecký, Ján ; Španěl, Michal (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá odhadom hĺbky s použitím konvolučných neurónových sietí. Pre vyriešenie tohto problému je v práci navrhnutý model skladajúci sa z troch častí. Model sa skladá zo siete globálneho kontextu, ktorá odhaduje hrubú štruktúru scény, gradientovej siete, ktorá odhaduje hĺbkové gradienty a zjemňujúcej siete, ktorá na základe výstupov z predchádzajúcich dvoch sietí odhadne konečnú hĺbkovú mapu. Ďalej v práci navrhujem normalizovanú chybovú funkciu na trénovanie neuronových sietí. Použitie tejto chybovej funkcie zlepšuje odhady relatívnej hlbkovej štruktúry scény, za cenu straty informácie o absolutnej hlbke v scéne.
|
|
|
Hra v shaderu
Ivanecký, Ján ; Milet, Tomáš (oponent) ; Polok, Lukáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a implementací jednoduché strategické hry pomocí OpenGL. Herní logiku realizuje grafická karta a zobrazování je realizované grafickou kartou v jednom shaderu. Práce dále obsahuje úvod do OpenGL, přehled metod tvorby procedurálních textur a přehled zobrazovacích technik založených na metodě Ray Casting.
|
|
|
Odhad hloubky pomocí konvolučních neuronových sítí
Ivanecký, Ján ; Španěl, Michal (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá odhadom hĺbky s použitím konvolučných neurónových sietí. Pre vyriešenie tohto problému je v práci navrhnutý model skladajúci sa z troch častí. Model sa skladá zo siete globálneho kontextu, ktorá odhaduje hrubú štruktúru scény, gradientovej siete, ktorá odhaduje hĺbkové gradienty a zjemňujúcej siete, ktorá na základe výstupov z predchádzajúcich dvoch sietí odhadne konečnú hĺbkovú mapu. Ďalej v práci navrhujem normalizovanú chybovú funkciu na trénovanie neuronových sietí. Použitie tejto chybovej funkcie zlepšuje odhady relatívnej hlbkovej štruktúry scény, za cenu straty informácie o absolutnej hlbke v scéne.
|
|
|
Hra v shaderu
Ivanecký, Ján ; Milet, Tomáš (oponent) ; Polok, Lukáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a implementací jednoduché strategické hry pomocí OpenGL. Herní logiku realizuje grafická karta a zobrazování je realizované grafickou kartou v jednom shaderu. Práce dále obsahuje úvod do OpenGL, přehled metod tvorby procedurálních textur a přehled zobrazovacích technik založených na metodě Ray Casting.
|
host ::
RSS.