|
|
Moderní vibrodiagnostika strojů a hodnocení datových souborů neuronovými sítěmi
Koníček, Tomáš ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Hammer, Miloš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na technickou diagnostiku s důrazem na vibrodiagnostiku strojů a zařízení. Cílem je provést rešerši sledování vibrací pomocí moderních on-line systémů a zkoumat možnosti zpracování získaných datových souborů s využitím neuronových sítí. Analyzuje se vibrační monitoring od firmy Siemens SIPLUS CMS, včetně popisu jednotlivých hardwarových a softwarových komponent. Práce se dále zaměřuje na diagnostiku strojů s využitím reálného modelu vybaveného systémem SIPLUS CMS ve spolupráci s programovatelným automatem SIMATIC S7-1200. Získaná data budou přenášena přes protokol FTP k dalšímu zpracování v programu Matlab. Budou navrženy a použity modely neuronových sítích, které budou natrénovány na naměřených datech. Bude použit model konvolučních neuronových sítí. Výsledky budou vyhodnoceny a bude vznesen závěr.
|
|
|
Tvorba úloh pro výuku Automatizace
Kouba, Martin ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na tvorbu výukových úloh předmětu Automatizace. Práce obsahuje tři hlavní typy řízení: logické řízení, spojité řízení a diskrétní řízení. Každý typ řízení je popsán v samostatné kapitole základní teorií, která je následně aplikována na vzorových příkladech včetně postupu řešení. Pro účely procvičení jsou na konci každé kapitoly uvedeny neřešené příklady s výsledky řešení.
|
|
|
Skener 2D kódů kryozkumavek
Anděl, František ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí prototypu skeneru 2D kódů umístěných na dně kryozkumavek, které jsou uloženy v kryogenním stojanu formátu SBS (Society for Biomolecular Sciences). Teoretická část pojednává o konstrukci a využití kryozkumavek, jejich skladovacích systémech a způsobech značení. Dále popisuje stávající způsoby skenování, řešení proti zamlžování, používané optické senzory, elektromechanické prvky a převody, mikrokontrolery a jednodeskové počítače. Praktická část je věnována návrhu mechanické konstrukce a výrobě prototypu pomocí 3D tisku, testování funkčnosti řešení pro sbírání obrazu kódů v dostatečné kvalitě a návrhem řešení pro přenos obrazu kódů do počítače.
|
|
|
LED 3D objekt řízený mikrokontrolerem
Gasper, Michal ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Holoubek, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je navrhnúť a zhotoviť LED 3D objekt riadený mikrokontrolérom. Rešeršná časť sa venuje téme mikrokontrolérov, ich histórii, architektúre a súčastiam. Ďalej je v tejto časti opísaný výber mikrokontroléru a výsledné zariadenie pre túto prácu. V praktickej časti je podrobne rozobratý vlastný návrh a riešenie. Následne je opísaný postup výroby a písania kódu programu pre ovládanie LED 3D objektu. Program je napísaný v jazyku C++ s využitím Arduino IDE a knižnice FastLED. Výstupom práce je funkčný výrobok, ktorý spĺňa zadanie.
|
|
|
Automatický stavěč kuželek – separace a transport kuželek
Nevoral, Tomáš ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o konstrukčním návrhu bezprovázkového automatického stavěče kuželek pro kuželkářský sport. V první části této práce byl proveden souhrn pravidel a technických norem důležitých pro konstrukci automatického stavěče kuželek. V další části byl proveden průzkum trhu a ověření patentové nezávadnosti. Poslední část práce je zaměřena na popis koncepčního návrhu konstrukce automatu na stavění kuželek. Kompletní konstrukční a technologický návrh shrnovače, horizontálního a vertikálního výtahu kuželek a jejich praktická realizace. Návrh pohonů (AC) pro pohon sestavených částí.
|
|
|
Plánování cesty mobilního robotu pomocí celulárních automatů
Holoubek, Tomáš ; Šoustek, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou využití algoritmů celulárních automatů pro plánování cesty v prostředí čtvercové mřížky. Teoretická část obsahuje přehled standardních přístupů plánování cesty, následně se podrobněji věnuje celulárním automatům včetně jejich možností a již existujících řešení. V praktické části jsou popsány a implementovány algoritmy celulárních automatů včetně generátoru map CA společně se standardními algoritmy. Závěrečná část vyhodnocuje výsledky testů realizovaných ve speciální aplikaci.
|
|
|
Strojové vidění: podpora pro laboratorní aplikace
Starý, Vojtěch ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá strojovým viděním a jeho využitím pro laboratorní aplikace. Strojové vidění je v podstatě nahrazení lidského zraku pro stroje pomocí videokamery a počítače. Podstatou této práce je stručná rešerše strojového vidění a problematiky spojené se systémy strojového vidění. Stručný popis hardwaru, softwaru a algoritmů použitých pro tuto práci. Implementace strojového vidění na platformu Raspberry Pi a Cognex. Propojení platformy Raspberry Pi s nadřazenou platformou (automat, robot) a následné vyhodnocení řešení.
|
|
|
Vizuální kontrola rozměrů součástí
Kadaňka, Jan ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o porovnání průmyslového systému pro rozpoznávání objektů a měření s cenově dostupnou kamerou na platformě Raspberry Pie. V teoretické části je stručně popsáno několik metod pro měření rozměrů, které se v průmyslu běžně využívají spolu s obecným popisem technického vybavení pro záznam obrazu. V další části jsou popsány 3 průmyslové systémy pro obrazovou analýzu. Praktická část práce se zabývá návrhem měřícího standu, popisem technického vybavení, realizací měření pomocí obou platforem a následným zhodnocením.
|
|
|
Augmentovaná realita a její využití
Ibehej, David ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Augmentovaná realita je jednou z nejvíce rozvíjených technologických oblastí. S tím koresponduje to, že o ní slýcháváme čím dál častěji, a právě proto bychom s ní měli do budoucna počítat. Tato práce se pokouší poskytnou stručnou rešerši v okruzích její definice, historie, současného využití, nedostatků a možností v oblasti herních enginů a vývojářských nástrojů. V druhé části pak demonstruje možné využití v průmyslu řešením projekce a interakce mechanické součásti.
|
|
|
Optimalizace rychlosti výpočtu knihovny PetNetSim
Dražka, Vojtěch ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Dobrovský, Ladislav (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce byla optimalizace rychlosti výpočtu knihovny PetNetSim, která je momentálně implementovaná v jazyce Python. Smyslem práce bylo přistoupit k optimalizaci ze širšího hlediska a pokusit se Python urychlit pomocí různých technik. Práce se zabývá průzkumem dostupných řešení ve formě alternativních interpretů, rozšiřujících modulů, metody transkompilace a možnostmi vývoje výpočetního jádra coby modulu napsaném v systémovém jazyce. Praktická část popisuje snahu o implementaci těchto metod a jejich porovnání. Dále je implementována metoda multiprocessingu a nastíněn postup při vývoji výpočetního jádra coby rozšiřujícího modulu.
|
host ::
RSS.