|
| |
|
|
O optimálním poměru proporcionálních a integračních zásahů v PI regulátoru
Klán, Petr ; Gorez, R.
Článek prezantuje studii základního výzkymu zaměřenou na tento problém. Zavádí tzv. PIA koeficient vyjadřující poměr výkonů proporcionální a integrační části PI regulátoru (proporcionálně-integrační agresívnost), analyzuje chování PI regulátoru vzhledem k tomuto poměru a vyvozuje některé důležité závěry týkající se optimální velikosti koeficientu vzhledem k minimu ITAE (Integral-Time-Absolute-Error) kritéria.
|
|
|
Nová metoda nastavování PI regulátorů
Klán, Petr ; Gorez, R.
Vyvážené nastavení PI regulátoru. Rozšířené ITAE (Integral-Time-Absolute-Error) kritérium, jehož minimalizace vede k vyváženému nastavení. Návrh iterační metody, která od nevyváženého nastavení PI regulátoru dospěje k vyváženému.
|
|
| |
|
|
Nové explicitní vztahy pro PI regulaci testované na reálných modelech
Klán, Petr ; Gorez, R.
V článku jsou navrženy nové explicitní vztahy pro nastavení PI regulátorů založené na znalosti tří parametrů: zesílení, průměrné doby ustálení (součet doby průtahu a doby náběhu) a normalizovaného dopravního zpoždění. Tyto parametry je možné získat přímo z přechodové odezvy procesu. Experimentální výsledky pro různé typy reálných modelů nebo procesů s dopravním zpožděním ukazují dobře tlumené odezvy s vyhlazenými akčními zásahy s minimem jejich změn.
|
host ::
RSS.