|
|
Sledování cílů z radarových snímků
Fojtík, Jakub ; Götthans, Jakub (oponent) ; Maršálek, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá metodami zpracování dat pro detekci a následné sledování cílů z dodaných radarových snímků. Představeny jsou zde dva detekční algoritmy, a to CFAR (z angl. constant false alarm rate) a BSTC (z angl. binary successive target cancelation). Algoritmus BSTC je nadále využíván jako výchozí detekční algoritmus pro následné sledování a vyhodnocování cílů, pro které je zde popsáno vícero algoritmů, nicméně zvláštní pozornost je věnována zejména Kalmanovu filtru, který je zde stejně jako algoritmy CFAR a BSTC zpracován v programovém prostředí MATLAB v aplikaci sledování jednoho i více cílů.
|
|
|
Integration of MHS into microsatellite for qualification mission
Macejko, Jakub ; Götthans, Jakub (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
This diploma thesis investigates the feasibility of a CubeSat demonstration mission to qualify the Miniaturized Heat Switch for space applications. The study assesses various CubeSat configurations from 1U to 3U, focusing on their ability to conduct necessary thermal tests. It establishes that while smaller configurations provide a cost-effective testing platform, larger configurations offer comprehensive testing capabilities.
|
|
|
Design of 3D printed CubeSat structure for mission KOSTKA
Picka, Marek ; Götthans, Jakub (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
3D print, CubeSat, structure, additive manufacturing, design, random vibration, Quasi static loads, sinusoidal.
|
|
|
Automatizované pěstování rostlin
Stupka, Tomáš ; Dřínovský, Jiří (oponent) ; Götthans, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat automatizovanou hydroponickou stanici, která bude určená pro pěstování bylinek a zeleniny. Stanice je řízena minipočítačem Raspberry Pi, ke kterému je připojena řada snímačů, které kontrolují pH, EC, okolní teplotu a další veličiny. Návrh také zahrnuje externí snímač s řídícím procesorem ATMEGA328P pro kontrolu parametrů okolního osvětlení. Pro stanici je vytvořené webové rozhraní, které umožní uživateli sledovat vývoj jednotlivých měřených veličin v čase.
|
|
|
Optimalizace dopravních křižovatek pomocí metod strojoveho učení
Hlaváček, Jakub ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Götthans, Jakub (vedoucí práce)
Práce se věnuje oblasti problematiky řízení dopravy, konkrétně světelnému řízení křižovatek, zejména technologiím řízení na základě získaných dat o provozu. Hlavním cílem práce je návrh a následná implementace reálné křižovatky Anenská a kpt. Jaroše, Pardubice v podobě modelu. Práce se dále zabývá úkázkou využívaných signálních programů řízení křižovatek skrze vytvořený model. Model je sestaven ze dřevěné základny a menší součásti vyhotoveny 3-D tiskem. Celek je řízen mikropočítačem Arduino. Při tvorbě této práce se mi podařilo porozumět komplexnímu řízení dopravy v dnešních městech, která si aktuální dopravní situace žádá.
|
|
| |
|
|
Vývoj systému pro měření pohybových schopností malých živočichů
Ryšavá, Michaela ; Götthans, Jakub (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Hlavním cílem tohoto projektu bylo prozkoumat metody měření pohybu pomocí senzorů, vybrat vhodnou variantu a realizovat systém pro vytvoření aplikace k měření rychlosti pohybu malých živočichů. Jedná se o jednoúčelový projekt na míru výzkumu ve spolupráci s Masarykovou univerzitou, který se zabývá analýzou ještěrek žijících v České republice. Nynější komerční systémy poskytují zejména řešení pomocí analýzy kamerových dat, které je výhodné zejména z hlediska opakovatelnosti řešení. Pro požadované měření rychlosti na drahách různých tvarů je implementace softwarového zpracování obrazu komplikovaná a cenově náročnější než použití řešení pomocí elektronických senzorů. Nejvýhodnější metodou měření se ukázalo použití infračervených optických bran, z důvodu konstantní přesnosti výsledků při změnách barev a velikostí měřených jedinců, malé velikosti a relativně snadné implementaci. Dále byla zkonstruována dráha rovná dráha, realizován elektronický systém využívající vybraného konceptu optických bran a implementován software software pro ovládání a vyhodnocování celého měření.
|
|
|
Problematika bezdrátových sítí
Götthans, Jakub ; Hruboš, Zdeněk (oponent) ; Koch, Miloš (vedoucí práce)
Obsahem této práce je návrh a realizace bezdrátové sítě WLAN ve společnosti GK SERVIS, spol. s r.o. Navržená koncepce byla ověřena měřením funkčnosti, zabezpečení a spolehlivosti. Samotná práce je rozdělena na teoretickou, analytickou a praktickou část. V první části bylo rozebráno teoretické zpracování problematiky bezdrátových sítí, ve druhé části byl analyzován současný stav sítě LAN a WLAN a v poslední části byl vypracován projekt a ten následně zrealizován.
|
|
|
Návrh informačního systému
Götthans, Jakub ; Petržela, Jiří (oponent) ; Koch, Miloš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o problematice informačních systémů ve společnosti, která se zabývá ambulantním, gynekologickým a genetickým vyšetřením pacientů. Posuzuje současný stav společnosti, hlavní firemní procesy a jejich informační podporu. Navrhuje nový informační systém na podporu genetického vyšetření včetně ekonomického zhodnocení a dopadů realizace.
|
|
| |
host ::
RSS.