|
|
HMI pro 3D frézku pomocí nástroje FactoryTalk Optix
Uher, Adam ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací HMI (rozhraní člověk-stroj) pro 3D frézku. Jsou popsány základní pravidla vizualizace, osvědčené postupy, zásady ergonomického designu a tvorby uživatelských rozhraní. Pro PLC řady LOGIX jsou popsány vizualizační nástroje, které lze použít pro tvorbu HMI. Na základě pokynů vypracování a dodatečně stanovených požadavků je vytvořen návrh HMI ve vizualizačním nástroji FactoryTalk Optix. Jsou identifikovány a provedeny úpravy funkční bezpečnosti a programu PLC. Poté se realizuje vizualizace frézky a funkce nového systému jsou podrobeny testování.
|
|
|
Add-on instrukce sítě AS-Interface pro dopravník
Püschel, Robert ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je seznámit čtenáře s tvorbou Add-On instrukcí ve vývojovém prostředí Studio 5000 pro průmyslovou síť AS-Interface, na kterou je napojen model dopravníku. Práce je rozdělena na teoretickou část, zabývající se popisem sítě AS-Interface, fungování Add-On instrukce a modelu dopravníku, a praktickou část, která popisuje konkrétní tvorbu Add-On instrukcí, jejich logiku, demonstraci v úloze a úplný výčet.
|
|
|
Rekonstrukce automatizovaného barmana
Kunz, Jiří ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce popisuje již realizovaný přístroj barmana, jeho součásti a způsob fungování. Dále je detailně rozebrána technologie MagneMotion. Jsou popsány dostupné komponenty, jejich modifikace a použití. V praktické části je detailně popsán způsob zapojení MagneMotion, vytvoření konfiguračních souborů a samotná konfigurace MagneMotion. Poslední částí práce je popis vytvoření obslužného programu, pro realizaci posunu sklenice mezi dávkovači barmana. Jsou detailně popsány jednotlivé části programu a způsob jejich řešení.
|
|
|
Dobot a PLC
Frýdl, Lukáš ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem stacionárních robotů, výběrem, realizací a ověřením komunikačního rozhraní mezi robotickou rukou – Dobotem a PLC řady Micro800. Pro komunikaci mezi Dobotem a PLC bylo zvoleno sériové komunikační rozhraní RS-232. PLC a Dobot pracují na rozdílných přenosových rychlostech, a proto se využilo Arduino Mega, pro realizaci změny přenosové rychlosti. Arduino Mega také převádí přijaté ASCII znaky do hexadecimálního reprezentace a spojuje je do požadovaného formátu. Ověření funkčnosti komunikačního rozhraní proběhlo obousměrnou komunikací mezi Dobotem a PLC. Na základě implementovaných příkazů byly vytvořeny dvě laboratorní úlohy pro výukové účely.
|
|
|
Řízení robotické ruky pomocí PLC
Pleva, Damián ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo seznámit se s modelem robotického ramene Beta 6 od firmy Merkur. Dále navrhnout propojení řídicí elektroniky k PLC od Rockwell Automation. Poté navrhnout a realizovat Add-On instrukce pro pohyb v 3D prostoru s příslušnou vizualizací.
|
|
|
Inteligentní elektronické zařízení REF615
Holomek, David ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Hlavním cílem diplomové práce je vytvořit monitorovací systém asynchronního motoru pomocí IED REF615. Pro zařízení REF615 je třeba zhotovit odpovídající konfiguraci a zapojení. Zařízení komunikuje s kartou MVI69-MNET pomocí Modbus/TCP. Práce dále popisuje řízení asynchronního motoru frekvenčním měničem PowerFlex 40. PowerFlex 40 posílá data pomocí sítě Ethernet/IP. Práce také popisuje program v PLC pro monitorování stavu napájení asynchronního motoru. V další části diplomové práce je vytvořena vizualizace v programu FactoryTalk View Studio. V závěru diplomové práce je otestováno zapojení všech komponentů a všechny navržené funkce.
|
|
|
Parametrizování 2D zapisovače
Maštera, Martin ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá parametrizováním 2D zapisovače, jehož funkcí je vykreslovat libovolné obrazce, které jsou načítány z postscriptového souboru vygenerovaného z programu AutoCad. Na počítači se z tohoto postscriptového souboru získají data, která se přepočítají na parametry jednotlivých obrazců. Komunikace mezi po čítačem a PLC je zajištěna přes OPC server od firmy Rockwell Automation. V aplikaci RSLogic 5000, která slouží k naprogramování PLC od firmy Rockwell Automation, je vytvořen program, který jednotlivé obrazce vykreslí na papír.
|
|
|
Bezpečnost modelu pneumatického lisu
Nešpor, Tomáš ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá funkční bezpečností strojních zařízení, konkrétně zabezpečením modelu pneumatického lisu. V dokumentu je stručné seznámení s normami, které určují bezpečnostní standardy při návrhu bezpečného strojního zařízení. V další části je uvedena analýza rizik psaná formou technické zprávy. V analýze rizik jsou identifikována možná rizika, která by se mohla vyskytnout při práci se strojem. Dále jsou uvedena bezpečnostní opatření vyplývající ze zjištěných rizik, seznam prvků, které byly použity pro bezpečnostní řízení pneumatického lisu a evaluace rizik dle normy ČSN EN ISO 13849-1. V části Programování zařízení je návod na konfiguraci zařízení a popis řídicího programu. Popis vizualizace v programu FactoryTalk je v poslední části práce.
|
|
|
Add-On instrukce a Faceplate pro Dobot
Novák, Radim ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá průmyslovým stacionárním robotem Dobot Magician. První část práce se věnuje teoretickým informacím o těchto robotech, seznamuje čtenáře s různými druhy robotů, s jejich výhodami, nevýhodami a jejich uplatněním v průmyslu. Druhá část práce je věnována praktickým výstupům této práce, tedy hardwarovým návrhem, softwarovým řešením, návrhem vizualizace a demonstrační úloze.
|
|
|
Dobot a PLC
Frýdl, Lukáš ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem stacionárních robotů, výběrem, realizací a ověřením komunikačního rozhraní mezi robotickou rukou – Dobotem a PLC řady Micro800. Pro komunikaci mezi Dobotem a PLC bylo zvoleno sériové komunikační rozhraní RS-232. PLC a Dobot pracují na rozdílných přenosových rychlostech, a proto se využilo Arduino Mega, pro realizaci změny přenosové rychlosti. Arduino Mega také převádí přijaté ASCII znaky do hexadecimálního reprezentace a spojuje je do požadovaného formátu. Ověření funkčnosti komunikačního rozhraní proběhlo obousměrnou komunikací mezi Dobotem a PLC. Na základě implementovaných příkazů byly vytvořeny dvě laboratorní úlohy pro výukové účely.
|
host ::
RSS.