Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 3 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Návrh a realizace metody vyhýbání se překážkám v outdoor prostředí pro mobilní robot
Fargač, Tomáš ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje zkoumání využitelnosti metody optického toku při zpracování obrazu. Nejprve je tato metoda představena teoreticky a poté je matematicky odvozen její základ. Následně je představena myšlenka její implementace do rozhodovacích algoritmů a potenciálních oblastí využití. V práci je také možno nalézt elaboraci nad vhodným prostředím pro takovou aplikaci jak ve virtuálním tak i reálném světě. Praktická část pak ukazuje vývojový proces krok za krokem a také zdokonalování práce s touto metodou a jejími výstupy. Práce využívá programovacího prostředí Matlabu a detailní práci na úrovni jednotlivých komponentů v tomto programovacím jazyce, obohaceného o pomocné balíčky, zejména ze světa počítačového vidění. Celé bádání je nakonec přehledně shrnuto a všechny podniknuté kroky jsou vyobrazeny ve vývojovém diagramu. Závěrem jsou jasně prezentovány všechny zkoumané přístupy s jejich silnými stránkami a nedostatky, jež byly v průběhu identifikovány.
Rychlé skenování EPR spektroskopie na relevantních radikálech k DNP
Fargač, Tomáš ; Konečný, Martin (oponent) ; Sojka, Antonín (vedoucí práce)
Elektronová paramagnetická resonanční (EPR) spektroskopie je fyzikálněchemická metoda sloužící pro zkoumání látek s nepárovými elektrony. Zkoumá rozdělení energií spinu nepárového elektronu v magnetickém poli a přechody mezi jednotlivými spinovými stavy vyvolané působením mikrovlnného záření. Tato bakalářská práce je zaměřena na popis EPR spektroskopie, na výpočet relaxačních časů pomocí rychlých skenů radikálů a na vývoj automatického párovacího softwaru pro skládání Gaussovských paprsků. Výsledek této práce je implementace vyvinutého softwaru, vyhodnocení jeho vlivu na kvalitu signálu a následný výpočet relaxačních časů.
Rychlé skenování EPR spektroskopie na relevantních radikálech k DNP
Fargač, Tomáš ; Konečný, Martin (oponent) ; Sojka, Antonín (vedoucí práce)
Elektronová paramagnetická resonanční (EPR) spektroskopie je fyzikálněchemická metoda sloužící pro zkoumání látek s nepárovými elektrony. Zkoumá rozdělení energií spinu nepárového elektronu v magnetickém poli a přechody mezi jednotlivými spinovými stavy vyvolané působením mikrovlnného záření. Tato bakalářská práce je zaměřena na popis EPR spektroskopie, na výpočet relaxačních časů pomocí rychlých skenů radikálů a na vývoj automatického párovacího softwaru pro skládání Gaussovských paprsků. Výsledek této práce je implementace vyvinutého softwaru, vyhodnocení jeho vlivu na kvalitu signálu a následný výpočet relaxačních časů.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.