|
|
Odhad zpoždění datového toku při přechodu síťovým zařízením
Dopita, Michal ; Komosný, Dan (oponent) ; Verner, Lukáš (vedoucí práce)
Tato studie je zaměřena na problematiku odhadu zpoždění datového toku při průchodu síťovým zařízením. Je zde rozebrána problematika parametrů sítě, které ovlivňují celkové zpoždění, detekce zpoždění v datových sítích a druhy zpoždění vznikající v síti. Praktická část se zabývá vývojem softwaru, který provádí odhad zpoždění. V závěru je shrnutí celkové práce a vyhodnocení výsledků měření.
|
|
| |
|
|
Neuronové sítě pro autonomní řízení auta
Dopita, Marek ; Hradiš, Michal (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
V této práci jsou představeny principy neuronových sítí se zaměřením na autonomní vozidla. Na těchto informacích je vytvořen návrh implementace systému, který umožňuje řídit automobil bez řidiče. Ten staví na základě nástrojů, které umožňují snadnou tvorbu a testování autonomních vozidel. Jde o CARLA simulátor a Leaderboard.Návrh rozděluje jízdní trasy vozidel do tří rozdílných situací. Každá situace vyžaduje využití jiných senzorů, proto je vytvořen specifický autonomní agent, který je schopen situaci rozpoznat a přepnout mezi různými návrhy neuronových sítí. Každá taková síť je specifická svými vstupy a je učena na konkrétní situaci.Jsou vytvořeny programy, které jsou schopny jednoduše za pomoci CARLA Leaderboard posbírat datovou sadu. Poté je představen způsob, jak lze posbíraná data rozdělit do kategorií tak, aby byla každá kategorie možná použít na učení její neuronové sítě.
|
|
|
Study of microstructure and real structure of nanoparticles prepared by gas aggregation cluster source
Košutová, Tereza ; Dopita, Milan (vedoucí práce) ; Rohlíček, Jan (oponent) ; Zákutná, Dominika (oponent)
Náplní předkládané práce je charakterizace nanočástic připravených agregací z plynné fáze. Hlavním cílem je studium jejich mikrostruktury a reálné struktury pomocí metod rozptylu rentgenového záření, doplněných o komplementární techniky, především elektronovou mikroskopii a optická měření. Ukázalo se, že mikrostrukturní parametry, jako například morfologie, a vnitřní a krystalická struktura nanočástic úzce souvisejí s parametry procesu přípravy. U vybraných nanočásticových systémů byl analyzován také jejich teplotní a časový vývoj. K přípravě nanočástic různých materiálů bylo použito vícero plynových agregačních zdrojů. Detailně byla popsána mikrostruktura zlatých, stříbrných a měděných nanočástic. Ohřev vzorků obecně vedl ke snížení množství defektů krystalové struktury a ke koalescenci nanočástic. Z výsledků plyne, že teplotní vývoj je silně závislý na materiálu, ale také na množství nanočástic na substrátu. Například pro měděné nanočástice je koalescence značně omezená, přičemž důvodem je oxidace těchto nanočástic na vzduchu. Oxidace byla pozorována také pro niobové nanočástice. Podrobná analýza postupné oxidace s teplotou ukazuje kompletní amorfizaci struktury před přechodem do substechiometrické fáze oxidu niobu, jejíž struktura byla poprvé určena v této práci a dále přechod do termodynamicky stabilní...
|
|
|
Mikrostruktura a vlastnosti tenkých vrstev multiferroických komplexních oxidů připravených pomocí metody pulzní laserové depozice
Machovec, Petr ; Dopita, Milan (vedoucí práce)
Název práce: Mikrostruktura a vlastnosti tenkých vrstev multiferroických komplexních oxidů připravených pomocí metody pulzní laserové depozice Autor: Petr Machovec Katedra / Ústav: Katedra fyziky kondenzovaných látek Vedoucí diplomové práce: RNDr. Milan Dopita, Ph.D., Katedra fyziky kondenzovaných látek Abstrakt: Předkládaná práce se zabývá studiem struktury, mikrostruktury a reálné struktury multiferroických epitaxních vrstev LuFeO3 pomocí rentgenové reflektivity a rentgenové difrakce. V teoretické části práce je popsán rozptyl rentgenového záření na krystalických vrstvách. Je prezentován standardní popis rentgenové reflektivity na sérii tenkých vrstev s hrubým rozhraním. Dále je prezentován model rozptylu rentgenového záření na mozaických vrstvách. Pro experimentální část práce byly pomocí pulsní laserové depozice připraveny tři vzorky LuFeO3 vrstev na substrátech ze safíru (Al2O3, s a bez platinové mezivrstvy) a yttriem stabilizovaného zirkon oxidu. Z naměřených křivek rentgenové reflektivity byly standardním způsobem určeny parametry jako tloušťka vrstvy, hrubost jednotlivých rozhraní, hrubost povrchu a hustota materiálu. Z naměřených map reciprokého prostoru pak byly určeny mřížové parametry jednotlivých vrstev a parametry mozaického modelu jako jsou střední velikost mozaických bloků, rozdělení...
|
|
|
V-pit Defects in InGaN/GaN Studied by X-ray Diffraction
Stránská Matějová, Jana ; Holý, Václav (vedoucí práce) ; Dopita, Milan (oponent) ; Rafaja, David (oponent)
V-pit defekty v InGaN/GaN heterostrukturách byly studovány rentgenovou difrakcí s vysokým rozlišením spolu s numerickými simulacemi. Práce se soustředí na roli V-pitů v uvolňování pnutí, na jejich vliv na podobu rentgenových map reciprokého prostoru a na jejich souvislost s dislokacemi. Analýza difúzní složky difraktované intenzity pomocí kinematické teorie rozptylu, spolu s hlavními napětími a jejich směry v okolí V-pitu, vysvětluje, proč laterální pozice InGaN peaku není ovlivněna přítomností V-pitů. Uvol- ňování pnutí pomocí tvorby V-pitů bylo potvrzeno, zatímco plastická relaxace misfit- dislokacemi nebyla pozorována. Hustota V-pitů v epitaxní vrstvě se ukázala být dána obsahem dislokací se šroubovou složkou v substrátu. Čistě hranové dislokace neovlivňují hustotu V-pitů. Koncentrace In má vliv na velikost V-pitů, nikoliv na jejich hustotu. 1
|
|
|
Neuronové sítě pro autonomní řízení auta
Dopita, Marek ; Hradiš, Michal (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
V této práci jsou představeny principy neuronových sítí se zaměřením na autonomní vozidla. Na těchto informacích je vytvořen návrh implementace systému, který umožňuje řídit automobil bez řidiče. Ten staví na základě nástrojů, které umožňují snadnou tvorbu a testování autonomních vozidel. Jde o CARLA simulátor a Leaderboard.Návrh rozděluje jízdní trasy vozidel do tří rozdílných situací. Každá situace vyžaduje využití jiných senzorů, proto je vytvořen specifický autonomní agent, který je schopen situaci rozpoznat a přepnout mezi různými návrhy neuronových sítí. Každá taková síť je specifická svými vstupy a je učena na konkrétní situaci.Jsou vytvořeny programy, které jsou schopny jednoduše za pomoci CARLA Leaderboard posbírat datovou sadu. Poté je představen způsob, jak lze posbíraná data rozdělit do kategorií tak, aby byla každá kategorie možná použít na učení její neuronové sítě.
|
|
|
Study of indium doped shape-memory alloy Ni2MnGa
Cejpek, Petr ; Dopita, Milan (vedoucí práce) ; Dobročka, Edmund (oponent) ; Mikulík, Petr (oponent)
Název: Studium indiem dopované slitiny s tvarovou pamětí Ni2MnGa Autor: Petr Cejpek Oddělení: Katedra fyziky kondenzovaných látek Vedoucí: RNDr. Milan Dopita, PhD., Katedra fyziky kondenzovaných látek Abstrakt: Slitiny odvozené od systému Ni-Mn-Ga vykatují efekty spojené s mag- netickou tvarovou pamětí a martenzitickou transformací, a tak přitahují po- zornost díky svému aplikačnímu potenciálu. Jejich vlastnosti a zejména transfor- mační teploty jsou silně závislé na chemickém složení, dopování a také na vnějších podmínkách jako je magnetické pole nebo tlak. Hlavním cílem práce bylo připravit vlastní monokrystaly Ni2MnGa1−xInx a stu- dovat jejich vlastnosti v závislosti na teplotě a různém magnetickém poli při různých koncentracích india ve vzorku. Teploty přechodů získané z měření elek- trického odporu a magnetizace ukazují, že teplota martenzitické transformace TM , teplota pre-martenzitické transformace TP a Curieova teplota TC system- aticky klesají s rostoucím obsahem india. Martenzitická transformace by měla vymizet při koncentraci india x ≈ 0.10. Pokles teplot vzhledem k dopování je mnohem rychlejší než ve studii publikované dříve na polykrystalických vzorcích (zde by měla martenzitická tranformace vymizet při x ≈ 0.20). Tato neshoda je pravděpodobně způsobena zbytkovým napětím, které zůstalo v...
|
|
|
Mikrostruktura a vlastnosti tenkých vrstev multiferroických komplexních oxidů připravených pomocí metody pulzní laserové depozice
Machovec, Petr ; Dopita, Milan (vedoucí práce) ; Kužel, Radomír (oponent)
Název práce: Mikrostruktura a vlastnosti tenkých vrstev multiferroických komplexních oxidů připravených pomocí metody pulzní laserové depozice Autor: Petr Machovec Katedra / Ústav: Katedra fyziky kondenzovaných látek Vedoucí diplomové práce: RNDr. Milan Dopita, Ph.D., Katedra fyziky kondenzovaných látek Abstrakt: Předkládaná práce se zabývá studiem struktury, mikrostruktury a reálné struktury multiferroických epitaxních vrstev LuFeO3 pomocí rentgenové reflektivity a rentgenové difrakce. V teoretické části práce je popsán rozptyl rentgenového záření na krystalických vrstvách. Je prezentován standardní popis rentgenové reflektivity na sérii tenkých vrstev s hrubým rozhraním. Dále je prezentován model rozptylu rentgenového záření na mozaických vrstvách. Pro experimentální část práce byly pomocí pulsní laserové depozice připraveny tři vzorky LuFeO3 vrstev na substrátech ze safíru (Al2O3, s a bez platinové mezivrstvy) a yttriem stabilizovaného zirkon oxidu. Z naměřených křivek rentgenové reflektivity byly standardním způsobem určeny parametry jako tloušťka vrstvy, hrubost jednotlivých rozhraní, hrubost povrchu a hustota materiálu. Z naměřených map reciprokého prostoru pak byly určeny mřížové parametry jednotlivých vrstev a parametry mozaického modelu jako jsou střední velikost mozaických bloků, rozdělení...
|
|
|
Microstructure and Properties of Nanocrystalline Hard Coatings and Thin Film Nanocomposites
Dopita, Milan
Tato práce je věnována studiu mikrostruktury a vlastností M-Al-(Si-)N nanokrystalických tvrdých povlaků a nanokompozitních tenkých vrstev, deponovaných napařováním v katodovém oblouku (CAE), kombinací metod elektronové mikroanalýzy, difrakce rentgenového záření, transmisní elektronové mikroskopie s vysokým rozlišením (TEM / HRTEM) a měřením mikrotvrdosti. Šest sérií vzorků, lišících se typem přechodového kovu (Cr, Ti and Zr) a množstvím Al a Si v závislosti na pozici substrátu vzhledem ke katodám, bylo deponováno CAE procesem v depozičním přístroji π-80 vyrobeném firmou Platit AG. Ve všech studovaných povlacích byly určeny základní mikrostrukturní parametry, jmenovitě chemické a fázové složení, zbytková napětí, preferenční orientace krystalitů, velikost koherentně difraktujících domén a vzájemná desorientace krystalitů. Odvozené mikrostrukturní parametry byly korelovány s mechanickými vlastnostmi vrstev - mikrotvrdostí. Následně byl vytvořen mikrostrukturní model vývoje nanokrystalických tvrdých povlaků a nanokompozitních tenkých vrstev. V závislosti na chemickém složení vzorků existují ve studovaných vrstvách tři oblasti lišící se fázovým složením. Ve vzorcích s nejvyšší koncentrací přechodového kovu existuje pouze jediná - kubická plošně centrovaná (kpc) M1-x-yAlxSiyN fáze. Se vzrůstající...
|
host ::
RSS.