|
|
Planning in the context of active localization and multi-hypothesis tracking
Cesar, Robert ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Vodrážka, Jindřich (oponent)
V této práci se prezentuje řešení pro globální lokalizaci robota ve víceznačném prostředí s využitím techniky pro sledování více hypotéz. ROS balík určený pro navigaci robota byl rozšířen tak, aby dokázal pracovat naráz s několika teoriemi o aktuální pozici robota v prostředí, ke kterému má k dispozici mapu. Toto rozšíření udržuje teorie o pozicích robota a příslušné plány, které vedou z uvažované pozice do cíle. Nástroj tyto teorie a plány poskytuje MHT pluginům, které pak vytvářejí globální plán pro robota se znalostí všech teorií a plánů z nich pocházejících. Kvůli umožnění přesnější lokalizace robota byl upraven AMCL node z navigačního balíku ROSu tak, aby se v něm daly zpracovávat zprávy z různých typů senzorů.
|
|
|
Rozvrhovací program pro základní a střední školy
Cesar, Robert ; Kopecký, Michal (vedoucí práce) ; Lokoč, Jakub (oponent)
Rozvrhovátko je program určený základním a středním školám menší až střední velikosti. Jejich pracovníkům, odpovědným za vytváření rozvrhů, poskytuje jednoduchý nástroj pro každoroční vytváření rozvrhů pro celou školu. Primárním cílem programu je nabídnout generátor rozvrhů, který pracovníkům ušetří čas a bude mít parametry nastavitelné tak, aby tito pracovníci mohli jednoduše upravit délku výuky, požadované aprobace u předmětů, velikosti skupin žáků, volné hodiny pro konkrétní vyučující, nebo aby mohli změnit obsazení učebny vybranou třídou. Sekundárním cílem je usnadnit přechod k rozvrhování na počítači těm pracovníkům, kteří problém doposud museli řešit na papírech a lístečcích.
|
host ::
RSS.