|
|
Kontrola přítomnosti dopisu v poštovní schránce
Hůževka, Ondřej ; Burian, František (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou a vývojem řešení pro detekci dopisu v poštovní schránce. V teoretické části práce se nachází analýza komerčně dostupných řešení na českém i zahraničním trhu a následuje rozbor metod a senzorů vhodných pro detekci dopisu v poštovní schránce. Na základě teoretické části je popsán návrh koncepce vlastního řešení a fyzická konstrukce prototypu navrhovaného systému. Součástí práce je také popis komunikace zařízení se serverem a tvorba softwaru. Poslední část textu je věnována teoretickému výpočtu spotřeby energie, odhadu výdrže zařízení na baterie, testování zařízení a návrhům na zlepšení.
|
|
|
Návrh řešení chytrého domu
Ovesný, David ; Burian, František (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá kompletním řešením návrhu chytrého domu s využitím technologie Loxone. Za pomoci vhodné implementace senzorů, aktorů a centrálního řídícího systému je navrženo komplexní řešení pro automatizaci domácích procesů. Teoretická část se věnuje seznámení s technologií Loxone a stručným porovnáním s konkurenční technologií ABB free@home. V praktické části je vybrán vhodný hardware a popsány řídící algoritmy. Konec práce je věnován cenovému porovnání s konkurenční technologií.
|
|
|
Laboratorní úlohy pro mikrokontrolér RP2040
Ševčík, Filip ; Burian, František (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje návrhem laboratorních úloh pro předmět zabývající se embedded systémy a mikrokontroléry. Úlohy byly navrženy pro vývojovou desku Raspberry Pi Pico s 32bitovým mikrokontrolérem od společnosti Raspberry Pi Foundation. V teoretické části je popsaná tato vývojová deska, mikrokontrolér RP2040, na němž je deska postavena a procesor Arm Cortex-M0+, kterým je mikrokontrolér RP2040 vybaven. Pro otestování laboratorních úloh byla navrhnuta deska plošných spojů. Práce také obsahuje zadání laboratorních úloh a návody pro studenty.
|
|
|
Ethernet na Raspberry pi pico s použitím PIO
Zima, Jan ; Valach, Soběslav (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na realizaci ethernetové komunikace použitím jednodeskového mikropočítače Raspberry Pi Pico a čipu fyzické vrstvy. Jedná se o obousměrnou komunikaci tohoto mikropočítače s druhým počítačem na lokální síti (LAN) použitím rozhraní MII. Mikropočítač využívá ethernetovou síť pro odesílaní dat, získaných ze snímačů vzdálenosti. Pro počítač, který přijímá data po ethernetové síti, je vytvořen jednoduchý program, kterým jsou přijatá data zobrazena. Práce se mimo jiné zabývá samotným návrhem desky plošných spojů, kde jsou jednotlivé komponenty propojeny.
|
|
|
Lokální trasovací systém na bázi LoRa zařízení
Holík, David ; Burian, František (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Práce se zabývá bezdrátovou komunikací pomocí technologie LoRa (Long Range), která se řadí do kategorie LPWAN (Low Power Wide Area Network). Tato technologie umožňuje bezdrátový přenos dat na velké vzdálenosti přesahující 5 kilometrů v městských i venkovských oblastech. Tato technologie se používá jako komunikace mezi zařízeními založenými na ESP32, která poskytují svá data GPS a synchronizaci času. Systém se také skládá z počítače Raspberry Pi, který zajišťuje centrální stanici LoRa pro blízkou oblast. Na něm běží spuštěný LoRaWAN server ChirpStack. Komunikace mezi centrálním a periferními zařízeními byla navázána pomocí open-source knihoven. Dále byla testována komunikace s veřejnou sítí TTN. Pokud jde o testování komunikace, byly navrženy testovací scénáře, na základě kterých proběhla příslušná měření. Výsledky byly prezentovány a vyhodnoceny.
|
|
|
Bezdrátový datalogger
Linek, Tomáš ; Burian, František (oponent) ; Kunz, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu a realizaci bezdrátového dataloggeru. Je zde podrobně popsána problematika bezdrátového přenosu pomocí technologie LoRa, která byla při realizaci využita. Dále je popsán návrh celého zařízení skládajícího se z centrální loggovací jednotky a senzorických jednotek. V práci je také popsáno hardwarové a softwarové vybavení bezdrátového dataloggeru, včetně obslužné desktopové aplikace. Výsledkem práce je sestrojení funkčního dataloggeru umožňujícího logování teploty a vlhkosti z bezdrátových senzorických modulů a proměření jeho parametrů.
|
|
|
Tester kabeláže
Vlasák, Stanislav ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou testování a zkoušení kabelů a kabelových svazků. Navazuje na diplomovou práci Ing. Jakuba Valenty [1]. Tato práce obsahuje rozbor předcházející diplomové práce a upozorňuje na její nedostatky. Rovněž popisuje vlastnosti vzniklého prototypu kabelového testeru. Určuje jeho přesnost a navrhuje lepší – přesnější měření vlastností kabelového svazku. Cílem práce je vytvořit funkční vzorek kabelového testeru na základech práce pana Valenty.
|
|
| |
|
|
Kvantifikace poruch propriocepčního aparátu pomocí virtuální reality
Šopák, Petr ; Burian, František (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem aplikace pro analýzu propriocepce využívající virtuální realitu a herní platformu Unity. Aplikace byla vyvinuta na základě předlohy ve formě instalace obdobné aplikace (bez možnosti přístupu k jejích zdrojovým kódům). Dále aplikace byla obohacena o nové funkce, jako je například černá scéna, a zlepšení stávajících funkcí, jako je přidání realistických modelů, vytvoření nového uživatelského rozhraní a kalibrace pro shodu virtuálních objektů se skutečnými. Byly navrženy a realizovány také experimenty k ověření přesnosti lokalizace zařízení Oculus Quest 2.
|
|
|
Hardwarová platforma pro propagační robotické vozítko
Koláčný, Michal ; Burian, František (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce slouží jako test proveditelnosti pro konstrukci robotického vozítka, kde jeho autonomní pohyb bude zajištěn za pomoci kamery a snímání QR kódu, pro společnost B:TECH. Konkrétně pojednává o součinnosti hardwarové platformy robotického vozítka společně svybranými elektrickými komponenty. Je zde popsán návrh konstrukce vytištěný na 3D tiskárně a jeho elektrické a mechanické komponenty umožňující pohyb. Dále je práce zaměřena na výběr vhodných elektrických komponentů týkající se bezpečnosti provozu vpodobě snímačů. Nezbytnou součástí je také řízení a koordinace pohybu vozítka pomocí řídících mikrokontrolerů. Konkrétní komponenty a výbava je popsána vnásledujících kapitolách. Výsledkem práce je vytvoření hardwarového konceptu autonomního robotického vozítka.
|
host ::
RSS.