|
| |
|
|
Pokročilé zpracování oftalmologických video sekvencí retinálních obrazů
Říha, Pavel ; Odstrčilík, Jan (oponent) ; Jan, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá registrací a analýzou snímků z experimentální nízkonákladové fundus kamery dosahující nízkého SNR (kolem 10 dB) a nízkého časového i prostorového rozlišení. Cílem diplomové práce je prozkoumání možností digitálních úprav vedoucích k vytvoření videosekvence mající reálný přínos pro lékařskou diagnostiku. K registraci je použit známý program elastix; předregistrační filtry i interpolace snímků jsou implementovány v Matlabu. Program poskytuje široké možnosti nastavení, z nichž bylo mnoho variant otestováno a vyhodnoceno. K posouzení dosažené přesnosti jsou vyhodnocovány prostorové odchylky v detekovaném pohybu cév. Nejlepších výsledků s přesností pod 0.3 px bylo dosaženo použitím pásmové propusti, vhodně velké masky a rigidní registrace s metrikou vzájemné informace. Testované sekvence se podařilo registrovat dostatečně přesně pro vizuální hodnocení i základní výpočetní analýzy. Hlavním přínosem této práce jsou zregistrované sekvence a vytvořená aplikace, které mohou být využity při dalším vývoji experimentální kamery.
|
|
|
Vzdálená diagnostika lesnických lanovek
Říha, Pavel ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na popis elektroniky a ovladačů těžebních lanovek Larix. Důraz je kladen na řídicí systém mj. pracující s GSM modemem zajišťujícím komunikaci se vzdáleným monitorovacím střediskem. Rozbor potřeby lokální i vzdálené diagnostiky vede k definici požadavků na komunikační kanál, který je třeba zajistit. Jako nejvýhodnější řešení je navrženo využít GSM síť a komunikovat prostřednictvím standardizovaných průmyslových modemů připojených přes port RS232. Hlavní část práce obsahuje specifika a možnosti komunikace prostřednictvím GPRS služby. Je navržen a naprogramován kompletní komunikační kanál včetně serveru, který předává datové packety mezi jednotlivými klienty. Závěrečná část shrnuje dosažené výsledky a výstupy z testování sestaveného řešení včetně datové propustnosti a rychlosti odezvy. Zároveň jsou na základě získaných zkušeností doporučeny některé postupy pro finální implementaci při vývoji a výrobě nových typů lanovek.
|
|
|
Výroba krytu kola automobilu
Říha, Pavel ; Kandus, Bohumil (oponent) ; Žák, Ladislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na technologii vstřikování termoplastů a zejména na tepelnou bilanci nástroje. V teoretické části, literární studii, je stručně popsáno současné poznání v těchto oblastech. V praktické části je řešena konstrukce nástroje pro výrobu konkrétního plastového výlisku. Důraz je kladen na návrh a výběr nejvhodnějšího temperačního systému nástroje a na optimalizaci technologických nastavení vstřikovacího procesu. Návrhy jsou hodnoceny s využitím simulačního softwaru Cadmould 3D-F. V závěru je zpracován ekonomický rozbor nákladů na výrobu plastového dílce.
|
|
| |
|
|
Výroba součásti z plastu "Kryt zásobníku"
Říha, Pavel ; Kandus, Bohumil (oponent) ; Žák, Ladislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá technologií vstřikování termoplastů. Teoretická část popisuje současné poznání v oblasti vstřikování termoplastů a shrnuje doporučení pro konstrukci vstřikovací formy. V praktické části je řešena konstrukce prototypové formy pro zadaný výlisek. Tato část zahrnuje i technologickou analýzu výlisku. Vlastní konstrukce formy je provedena v programu Pro/Engineer Wildfire 4.0. Výstupem je výkresová dokumentace. V samotném závěru práce je proveden ekonomický rozbor nákladů na výrobu nástroje.
|
|
|
Regulovatelný laboratorní zdroj
Říha, Pavel ; Petržela, Jiří (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, simulací a realizací prototypu regulovatelného laboratorního zdroje napětí s proudovou ochranou nastavitelného pomocí potenciometrů s měřením a zobrazováním výstupního napětí a proudu pomocí mikroprocesoru a LCD displeje s možností nastavení napětí v rozmezí 0-30V a proudu 0-3A. V práci je také obsažen návrh chlazení výkonového tranzistoru a výsledky měření vlastností funkčního prototypu.
|
|
|
Mezinárodní zdanění příjmů plynoucích z Rakouska
Slámová, Klára ; Říha, Pavel (oponent) ; Brychta, Karel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá daňovou povinností rezidenta České republiky, kterému plynou příjmy jak ze zdrojů na našem území, tak i z Rakouska. Práce analyzuje Smlouvu o zamezení dvojího zdanění s Rakouskem s cílem navrhnout metodiku pro zdaňování daňového rezidenta České republiky dosahujícího vybrané kategorie příjmů z Rakouska. V praktické části je uveden příklad výpočtu daňové povinnosti poplatníka pro daný případ.
|
|
|
Koregistrace difůzně vážených MR dat s vysokými b-hodnotami
Špaček, Vojtěch ; Říha, Pavel (oponent) ; Vojtíšek, Lubomír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá koregistrací difuzně vážených dat magnetické rezonance s vysokými b-hodnotami. Cílem je porovnat vybrané metody koregistrace na reálných datech a kvantifikovat kvalitu výstupu. V teoretické části je popsán princip difuzního zobrazování, vliv b-hodnoty na obraz a různé metody předzpracování dat se zaměřením na možnosti koregistrace obrazů s různým kontrastem. Dále jsou prezentovány dostupné softwarové nástroje a metody hodnocení kvality koregistrace. V praktické části je provedeno předzpracování difuzních dat, včetně koregistrace vybranými metodami, a analyzována kvalita pomocí statistických metod.
|
|
| |
host ::
RSS.