|
|
Database System for Silver Piston SMC Competition
Lenhart, Vojtěch ; Šeda, Miloš (referee) ; Dobrovský, Ladislav (advisor)
This master's thesis focuses on the design and implementation of a database system for the SMC Silver Piston competition. The work includes an introduction to the competition, an analysis of the existing database and technical aspects of development, including security measures. It analyzes the needs and requirements of the competition and proposes a suitable solution for managing competition tasks, scoring and user account management. The application implementation involves creating a database structure, implementing security measures and developing a user interface with responsive design for various devices. The result is a complex database system that meets the requirements of the SMC Silver Piston competition and provides a user-friendly environment for managing the competition. The achieved results are evaluated and possibilities for further development and improvement of the system are mentioned.
|
|
|
Visual inspection of PCB installation
Cherniaev, Egor ; Dobrovský, Ladislav (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
Vizuální kontrola DPS je významnou oblastí rozvoje aplikované informatiky v elektronickém průmyslu. Předložená práce je věnována teoretickému průzkumu používaných algoritmů pro identifikaci defektů montáže komponent na desky plošných spojů a praktické implementaci systému pro automatizaci obecné vizuální kontroly. Průzkum je primárně zaměřen na případy chybějících komponent, orientaci kapacitorů a kvalitu potisku na desce. Praktická část je věnována návrhu a implementaci vlastního systému na frameworku ROS2. Práce popisuje různé aspekty vývoje a použití daného systému. Součástí práce je veřejně přístupný dataset s více než 300 snímky DPS získanými průmyslovou kamerou. Závěrem je provedeno hodnocení přínosu předložené práce.
|
|
|
Navigation in the Scene with Obstacles
Jukić, Dominik ; Dobrovský, Ladislav (referee) ; Šeda, Miloš (advisor)
This thesis focuses on the analysis and implementation of various navigation methods for robots in environments with obstacles. The goal of the work is to provide a comparison between traditional navigation methods, such as scene decomposition methods and road maps, and more modern approaches. The practical part implements the selected D* Lite algorithm in a simulation environment created in Python. The method is subsequently tested, and the results demonstrate how the chosen algorithm effectively manages navigation in the environment.
|
|
| |
|
|
Development of a Web Application in Logistics
Zbranek, Matyáš ; Dobrovský, Ladislav (referee) ; Šomplák, Radovan (advisor)
The aim of the thesis is to build on the development of a web application that serves as a tool for managing and creating municipal collection infrastructure. Specifically, the thesis deals with the acquisition of data from collection vehicles, its processing and statistical evaluation. Throughout the development process, the focus was primarily on user-friendly interface and clarity. The theoretical part presents the technologies used and the practical part is devoted to the actual development of the application, including a detailed description of selected parts.
|
|
|
Implementation of a Computational Module into the Web Application
Niedoba, Marek ; Dobrovský, Ladislav (referee) ; Šomplák, Radovan (advisor)
This master's thesis focuses on the implementation of a computational module, developed at the Institute of Process Engineering at the Brno University of Technology, into the existing web application Popelka. This module will serve as a tool for evaluating the degree of municipal waste separation in basic territorial units in the Czech Republic. The theoretical part introduces the issue of waste management and other concepts important in the context of this thesis. It also describes the Popelka web application project, the course of its development, the technologies used, and its functionality. The practical part focuses on the specific implementation, appearance, and functionality of the new module.
|
|
|
Optimization algorithms for inverse heat exchange problems
Ibehej, David ; Dobrovský, Ladislav (referee) ; Kůdela, Jakub (advisor)
This thesis addresses the issue of inverse heat transfer and its solution through optimization. The study focuses on the application of various evolutionary algorithms and their combinations, which are implemented and used to solve the selected problem. In the practical part, models approximating the curve of the material’s effective thermal capacity are designed, and these models are optimized using evolutionary algorithms with the aim of minimizing the difference between simulated and experimental data. Finally, the resulting models and algorithms are compared in terms of their accuracy and efficiency.
|
|
|
Security of Industrial IoT Devices
Petrák, Lukáš ; Heriban, Pavel (referee) ; Dobrovský, Ladislav (advisor)
This thesis deals with securing industrial IoT devices. The aim of this work is to create a secure IoT device that will communicate encryptedly using certificates with both the backend and the mobile application. This device will have its own database for storing statistics of measured values and the remote control of peripherals. Furthermore, the collected data will be securely replicated to another database for the backend. Subsequently, a mobile application will be developed to access these statistics via web pages. Security will be implemented both on the IoT device (with its own secure network) and for authentication to access the server backend.
|
|
|
Connecting RTOS with GPOS in industrial use
Thér, Tomáš ; Dobrovský, Ladislav (referee) ; Lang, Stanislav (advisor)
This thesis explores the integration of real-time operating systems (RTOS) and general-purpose operating systems (GPOS) in industrial automation. RTOS are crucial for deterministic control of critical processes, while GPOS offer a wide range of tools. The thesis focuses on the exOS product from B&R, detailing its features, installation, and development tools. Finally a model application is created, implementing a database for a plasma cutter in a real industrial project.
|
|
|
Cryo-EM: Impact of EER format and super-resolution on SPA results
Geršl, David ; Dobrovský, Ladislav (referee) ; Hůlka, Tomáš (advisor)
Kryo-elektronová mikroskopie (cryo-EM) se stala zásadním nástrojem ve strukturální biologii, který umožňuje vizualizaci biologických makromolekul v atomovém rozlišení za kryogenních podmínek. Tato diplomová práce se věnuje zkoumání vlivu obrazového rozlišení a chyb lokalizace v rámci techniky cryo-EM, přičemž klade důraz na jejich dopad na analýzu jednotlivých částic (SPA). Práce je rozdělena do dvou hlavních experimentálních částí. První část zkoumá dopady různých obrazových rozlišení na procesy rekonstrukce v SPA. Zde bylo zjištěno, že zvýšení rozlišení obrazu vede k lepšímu detailu a strukturální jasnosti, avšak zároveň výrazně zvyšuje výpočetní nároky a komplexnost datového zpracování. Druhá experimentální část se zaměřuje na vliv uměle indukovaných chyb lokalizace, které jsou způsobeny použitím technik superrozlišení. Tyto chyby mají negativní vliv na přesnost korekce pohybu a odhady funkcí přenosu kontrastu (CTF), což jsou klíčové aspekty pro přesné 3D rekonstrukce v SPA. Zkoumání těchto dvou klíčových faktorů odhalilo, že i přes technologický pokrok v oblasti detektorů a zpracování obrazu, který umožnil dosáhnout rozlišení srovnatelného s X-ray krystalografií, stále existují výzvy spojené s potenciální optimalizací těchto procesů v praxi. Tyto výzvy zahrnují potřebu efektivnějšího využití výpočetních zdrojů a lepšího pochopení vlivu technických parametrů na kvalitu a přesnost výsledných rekonstrukcí. Výsledky této práce poskytují poznatky pro další vývoj v oblasti cryo-EM a otevírají možnosti pro zlepšení metod SPA, což může potenciálně vést k přesnějšímu a efektivnějšímu studiu komplexních biologických struktur. Tyto poznatky také naznačují směry pro budoucí výzkum a potenciál pro technologické inovace, které by mohly dále zlepšit schopnosti cryo-EM v oblasti strukturní biologie.
|
guest ::
RSS feed.