|
|
Distance and position determination using ultrasound
Bartoš, Dalibor ; Šteffan, Pavel (referee) ; Hejátková, Edita (advisor)
This thesis describes distance measurement using ultrasound and its application in determining position of an object. First part of this thesis describes principles of ultrasound wave propagation, piezoelectric transducers, basics of both triangulation and trilateration and different kinds of park assist systems. The second part contains description of algorithms designed to determine position of two objects at the same time. Last part of the thesis describes implementation of created algorithms into software and also modules used in the test measurement.
|
|
|
Precision laboratory power supply
Bartoš, Dalibor ; Šteffan, Pavel (referee) ; Levek, Vladimír (advisor)
The subject of this thesis is a design of a precision dual channel laboratory power supply with output voltage range from 0 to 30 V and adjustable current limit up to 1 A. The proposed solution is based on linear regulators and input voltage switching system to minimize power dissipation. Galvanically isolated channels of the power supply share the same microcontroller that processes the user inputs. Microcontroller code allows the calibration of the device or it’s communication with computer. The cover of the device is designed with good cooling performance and 3D printing manufacturing method in mind. The properties of the designed laboratory power supply are verified by the final test measurements.
|
|
|
Versailles international system
Bartoš, Dalibor ; Barša, Pavel (advisor) ; Jireš, Jan (referee)
Tato práce bude analýzou mezinárodních vztahů v Evropě, resp. ve světě, mezi léty 1919-1939. V žádném případě se nebude jednat o historickou práci, protože si myslíme, že dané období bylo historiky velmi pečlivě prozkoumáno. Práce je rozdělena do dvou hlavních částí - historické a teoretické. Historická analýza má za úkol přinést hlubší vhled do vztahů mezi státy, přinést nám jakési porozumění unikátní historické skutečnosti. Teorie nám pomáhá chápat realitu z určitého hlediska. Velmi mnoho specifických aspektů té které doby je teorií odsunuto do pozadí, aby mohl vzniknout soubor principů, podle kterých lze realitu mezinárodních vztahů uchopit. Na druhou stranu historici jsou opatrní, aby vymýšleli obecné teorie chování mezi státy a dávají přednost popisu konkrétních historických událostí, při kterém využívají jiný pojmový aparát než teoretici mezinárodních vztahů. Nám půjde v tomto textu o syntézu obou přístupů a nesnažíme se stranit ani jednomu táboru. Z této perspektivy proti sobě postavíme dvě období - vídeňský koncert a versailleský systém a budeme se snažit odhalit nej důležitější rysy těchto dvou mezinárodních systémů. Proti sobě bude postaven systém mocenské rovnováhy (evropský koncert) a versailleský systém s vírou v univerzální hodnoty. V analýze principů mocenské rovnováhy se opíráme o myšlenky...
|
|
|
Precision laboratory power supply
Bartoš, Dalibor ; Šteffan, Pavel (referee) ; Levek, Vladimír (advisor)
The subject of this thesis is a design of a precision dual channel laboratory power supply with output voltage range from 0 to 30 V and adjustable current limit up to 1 A. The proposed solution is based on linear regulators and input voltage switching system to minimize power dissipation. Galvanically isolated channels of the power supply share the same microcontroller that processes the user inputs. Microcontroller code allows the calibration of the device or it’s communication with computer. The cover of the device is designed with good cooling performance and 3D printing manufacturing method in mind. The properties of the designed laboratory power supply are verified by the final test measurements.
|
|
|
Distance and position determination using ultrasound
Bartoš, Dalibor ; Šteffan, Pavel (referee) ; Hejátková, Edita (advisor)
This thesis describes distance measurement using ultrasound and its application in determining position of an object. First part of this thesis describes principles of ultrasound wave propagation, piezoelectric transducers, basics of both triangulation and trilateration and different kinds of park assist systems. The second part contains description of algorithms designed to determine position of two objects at the same time. Last part of the thesis describes implementation of created algorithms into software and also modules used in the test measurement.
|
|
|
Versailles international system
Bartoš, Dalibor ; Barša, Pavel (advisor) ; Jireš, Jan (referee)
Tato práce bude analýzou mezinárodních vztahů v Evropě, resp. ve světě, mezi léty 1919-1939. V žádném případě se nebude jednat o historickou práci, protože si myslíme, že dané období bylo historiky velmi pečlivě prozkoumáno. Práce je rozdělena do dvou hlavních částí - historické a teoretické. Historická analýza má za úkol přinést hlubší vhled do vztahů mezi státy, přinést nám jakési porozumění unikátní historické skutečnosti. Teorie nám pomáhá chápat realitu z určitého hlediska. Velmi mnoho specifických aspektů té které doby je teorií odsunuto do pozadí, aby mohl vzniknout soubor principů, podle kterých lze realitu mezinárodních vztahů uchopit. Na druhou stranu historici jsou opatrní, aby vymýšleli obecné teorie chování mezi státy a dávají přednost popisu konkrétních historických událostí, při kterém využívají jiný pojmový aparát než teoretici mezinárodních vztahů. Nám půjde v tomto textu o syntézu obou přístupů a nesnažíme se stranit ani jednomu táboru. Z této perspektivy proti sobě postavíme dvě období - vídeňský koncert a versailleský systém a budeme se snažit odhalit nej důležitější rysy těchto dvou mezinárodních systémů. Proti sobě bude postaven systém mocenské rovnováhy (evropský koncert) a versailleský systém s vírou v univerzální hodnoty. V analýze principů mocenské rovnováhy se opíráme o myšlenky...
|
guest ::
RSS feed.