Original title: Určování vzdálenosti a pozice pomocí ultrazvuku
Translated title: Distance and position determination using ultrasound
Authors: Bartoš, Dalibor ; Šteffan, Pavel (referee) ; Hejátková, Edita (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2018
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá měřením vzdálenosti pomocí ultrazvuku a možnostmi využití tohoto měření k určení polohy objektu v rovině. V první části jsou popsány principy šíření ultrazvuku, funkce piezoelektrického měniče, základy triangulace i trilaterace a rozšířené systémy parkovacích asistentů. Druhá část práce obsahuje návrhy několika algoritmů, které umožňují lokalizaci až dvou objektů současně. V poslední části práce je popsána implementace vytvořených algoritmů do softwaru a přípravky využité k ověřovacím měřením. This thesis describes distance measurement using ultrasound and its application in determining position of an object. First part of this thesis describes principles of ultrasound wave propagation, piezoelectric transducers, basics of both triangulation and trilateration and different kinds of park assist systems. The second part contains description of algorithms designed to determine position of two objects at the same time. Last part of the thesis describes implementation of created algorithms into software and also modules used in the test measurement.
Keywords: park assist; position determination; trilateration; ultrasonic sensor; Ultrasound; parkovací asistent; trilaterace; Ultrazvuk; ultrazvukové senzory; určení pozice

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/81589

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-609336


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses