|
|
Virtuální zprovoznění víceosého manipulátoru
Slavík, Vojtěch ; Radil, Filip (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním víceosého manipulátoru, který bude schopen vytvářet obrazce pomocí kulových segmentů podle předlohy. Při návrhu je kladen důraz na vizuální vzhled a jednoduché ovládání manipulátoru. V práci je představen návrh modelu, metody řešení inverzní kinematiky, zprostředkování komunikace použitých softwarů a program pro řízení robota.
|
|
| |
|
|
Virtuální zprovoznění víceosého manipulátoru
Slavík, Vojtěch ; Radil, Filip (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním víceosého manipulátoru, který bude schopen vytvářet obrazce pomocí kulových segmentů podle předlohy. Při návrhu je kladen důraz na vizuální vzhled a jednoduché ovládání manipulátoru. V práci je představen návrh modelu, metody řešení inverzní kinematiky, zprostředkování komunikace použitých softwarů a program pro řízení robota.
|
|
| |
|
|
Finanční analýza firmy AGROSTROJ Pelhřimov, a. s.
Slavík, Vojtěch ; Staňková, Anna (vedoucí práce) ; Neškudla, Michal (oponent)
Cílem této bakalářské práce je provedení finanční analýzy podniku AGROSTROJ Pelhřimov, a. s. za období 2011 až 2015 z veřejně dostupných informací. Práce obsahuje tři části. První část pojednává o zdrojích informací, uživatelích analýzy a metodologii. V druhé části práce je představena společnost jako taková. Poslední praktická část se zaměřuje na aplikace metod finanční analýzy na zkoumaném podniku. V rámci praktické analytické části je za pomocí kalkulací poměrových ukazatelů, bankrotních a bonitních modelů, horizontální a vertikální analýzy ohodnoceno finanční zdraví analyzovaného podniku.
|
host ::
RSS.