|
|
Adaptivní uložení kuličkových šroubů u frézovacích CNC obráběcích center
Sedlák, Václav ; Pavlík, Jan (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem mechanismu, který zajistí adaptivní uložení kuličkového šroubu pro frézovací CNC obráběcí centra. Nejprve je provedena rešerše současného stavu řešené problematiky, následně jsou na základě systémového rozboru navrženy tři konstrukční varianty. Dále je zvolena optimální varianta a navrženy dva způsoby řešení pro pokrytí co největšího spektra potřeb CNC obráběcích center. Po provedení technických výpočtů byly vytvořeny 3D modely a průvodní technická dokumentace.
|
|
|
Plánování cesty mobilního robotu pomocí mravenčích algoritmů
Sedlák, Václav ; Šoustek, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá plánováním cesty robota při použití algoritmů pro optimalizaci pomocí mravenčích kolonií. Teoretická část práce uvádí základní pojmy z problematiky plánování cesty robota. Dále se teoretická část věnuje mravenčím algoritmům coby nástrojům pro optimalizaci a plánování cesty robota. Praktická část práce se zabývá návrhem a implementací mravenčích algoritmů pro plánování cesty robota v jazyce Java.
|
|
|
Manipulátor
Peška, Dalibor ; Sedlák, Václav (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vypracováním koncepčního návrhu manipulátoru na odlitky. Manipulátor je určen pro manipulaci velmi přesných odlitků do hmotnosti 2 t. Manipulátor vykonává rotační pohyb v rozsahu 90°. V práci je uveden pevnostní výpočet, řešení jednotlivých konstrukčních celků a výkresová dokumentace
|
|
|
Plánování cesty robota pomocí mravenčích systémů
Sedlák, Václav ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí mravenčích systémů. V teoretické části je úvod do problematiky plánování cesty mobilních robotů a přiblížení mravenčích systémů coby nástroje pro optimalizaci a plánování cesty. Praktická část práce se zabývá návrhem a programovou implementací mravenčích systémů pro plánování cesty robota v prostředí Borland Delphi 7.
|
|
|
Manipulátor
Peška, Dalibor ; Sedlák, Václav (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vypracováním koncepčního návrhu manipulátoru na odlitky. Manipulátor je určen pro manipulaci velmi přesných odlitků do hmotnosti 2 t. Manipulátor vykonává rotační pohyb v rozsahu 90°. V práci je uveden pevnostní výpočet, řešení jednotlivých konstrukčních celků a výkresová dokumentace
|
|
|
Plánování cesty mobilního robotu pomocí mravenčích algoritmů
Sedlák, Václav ; Šoustek, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá plánováním cesty robota při použití algoritmů pro optimalizaci pomocí mravenčích kolonií. Teoretická část práce uvádí základní pojmy z problematiky plánování cesty robota. Dále se teoretická část věnuje mravenčím algoritmům coby nástrojům pro optimalizaci a plánování cesty robota. Praktická část práce se zabývá návrhem a implementací mravenčích algoritmů pro plánování cesty robota v jazyce Java.
|
|
|
Plánování cesty robota pomocí mravenčích systémů
Sedlák, Václav ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí mravenčích systémů. V teoretické části je úvod do problematiky plánování cesty mobilních robotů a přiblížení mravenčích systémů coby nástroje pro optimalizaci a plánování cesty. Praktická část práce se zabývá návrhem a programovou implementací mravenčích systémů pro plánování cesty robota v prostředí Borland Delphi 7.
|
host ::
RSS.