|
|
Využití současných technik SW inženýrství v oblasti videoher
Pavlásek, Jan ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o vytvoření jednoduché 2D hry s využítím technik pro vývoj softwarové aplikace. Do hry jsou zabudovány prvky generování bludiště a hledání trasy. První část popisuje teorii spojenou s vývojem aplikace, generováním bludiště a plánováním trasy. Ve druhé části jsou pak tyto poznatky využity k implementaci jednotlivých algoritmů a jejich porovnání. Následuje implementace vybraných algoritmů do jednoduché 2D hry.
|
|
|
Machine vision implementation in the UVSSR PORTABLE CELL production system
Gómez Rojas, José Luis ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
This thesis investigates the integration of computer vision into Industry 4.0, utilizing the UVSSR CELL at Brno University of Technology. Focused on enhancing virtual commissioning, it introduces three innovative vision techniques linked via an OPC server to an IoT gateway. Object recognition, hand gesture control, and facial recognition are employed, improving robotic arm operations and security protocols. This integration resulted in high accuracy trained model for object detection with mAP50-90 close to 0.9, and control precision of the technologies and the virtual environment, contributing significantly to smart industry automation and setting a call for future work on top of it. The thesis covers methodology, technological implementation, and prospects for advanced, efficient machine vision systems within industry 4.0.
|
|
|
Softwarové řešení pro ukládání dat z robotického 3D tisku
Žalud, Štěpán ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem softwarového řešení pro ukládání dat z robotického 3D tisku. Zadání vychází z problémů pozorovaných ve firmě Voxell. V teoretické části je představena problematika a její zasazení do kontextu moderního průmyslu. Zároveň jsou na základní úrovni představeny nástroje sloužící pro tvorby takovýchto služeb. Následuje systémový rozbor vedoucí k návrhu architektury řešení. Praktická část následně pojednává o výběru databáze, tvorbě jednotlivých služeb a spuštění aplikace v platformě Docker. Ke konci je práce zhodnocena a nastíněn možný budoucí směr vývoje.Tato práce se zabývá návrhem softwarového řešení pro ukládání dat z robotického 3D tisku. Zadání vychází z problémů pozorovaných ve firmě Voxell. V teoretické části je představena problematika a její zasazení do kontextu moderního průmyslu. Zároveň jsou na základní úrovni představeny nástroje sloužící pro tvorby takovýchto služeb. Následuje systémový rozbor vedoucí k návrhu architektury řešení. Praktická část následně pojednává o výběru databáze, tvorbě jednotlivých služeb a spuštění aplikace v platformě Docker. Ke konci je práce zhodnocena a nastíněn možný budoucí směr vývoje.
|
|
| |
|
|
Prodlužovače dojezdu elektromobilů
Kroupa, Jiří ; Janoušek, Michal (oponent) ; Drápal, Lubomír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o prodlužovačích dojezdu elektromobilů se zaměřením především na pístové spalovací motory. V první části jsou naznačeny důvody použití prodlužovače dojezdu a je také vysvětlen princip použití této koncepce v pohonné soustavě elektromobilu. Dále jsou stanoveny požadavky na spalovací motor sloužící jako prodlužovač dojezdu a z nich vyplývající parametry pro jeho vývoj. Druhá část práce pojednává o motorech konkrétních výrobců. Tři motory jsou rozebrány podrobně s důrazem především na vývoj, technické parametry a provozní režim. Jsou uvedeny i další prodlužovače s jejich základními parametry. V závěru je zmíněn přínos prodlužovačů dojezdu a je nastíněn další možný vývoj v této oblasti.
|
|
|
Rekonstrukce žst. Šlapanice
Zemánek, František ; Kroupa, Jan (oponent) ; Hruzíková, Miroslava (vedoucí práce)
V rámci diplomové práce je řešena rekonstrukce železniční stanice Šlapanice s vložením nástupišť respektující platnou legislativu a umožňující přístup pro osoby s omezenou schopností pohybu a orientace. Práce je vyřešena ve třech různých variantách. Vždy je dodrženo zadání práce s požadavkem na tři nástupní hrany. Je vyřešeno i odvodnění upravovaného kolejiště.
|
|
|
Využití metod umělé inteligence v diagnostice technických soutav
Kotas, Filip ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rešerší používanými metodami umělé inteligence v diagnostiky technických soustav. První část práce je věnována rešerši používaných metod v oblasti diagnostiky technických soustav. V druhé části je uvedeno shrnutí vlastností a použití těchto metod. Závěr práce se věnuje aplikaci metody umělé neuronové sítě a hybridní metody „adaptivní neuro fuzzy inferenční systém“, jejímž základem je neuronová síť. Tato část se zabývá podrobným popisem a použitím těchto metod v reálných technických soustavách.
|
|
|
Aplikace rozšířené reality v údržbě výrobních strojů
Blaha, Jan ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem aplikace rozšířené reality v údržbě obráběcích strojů. Práce obsahuje část rešeršní a část návrhovou. V první části diplomové práce je shrnuta problematika rozšířené reality z obecného hlediska. Součástí je i představení předních výrobců této technologie. Praktická část práce se zabývá návrhem aplikace. Je shrnut myšlenkový proces návrhu od tvorby databáze po výsledný prototyp. Je uvedeno několik možných řešení a z nich je vybráno nejvhodnější. Závěr práce je věnován diskuzi dosažených výsledků a praktickým doporučením.
|
|
|
Měření a vizualizace veličin v hydraulických obvodech
Říman, Matěj ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá měřením a vizualizací hydraulických veličin. V první části této práce je představena vybraná hydraulická úloha. Následující kapitoly popisují možnosti měření hydraulických veličin spolu s principy fungování senzorů tlaku, průtoku a teploty. V další části je popsána vytvořená měřící aplikace v prostředí NI LabVIEW. V poslední kapitole je zhodnocení aplikace spolu s návodem a popisem výstupu měření.
|
|
|
Možnosti měření hluku na obráběcích strojích a určení jejich zdroje
Malušek, Pavel ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Kroupa, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá metodami pro určování zdroje zvuku. Dále jsou zde rozebrány typy mikrofonů, které lze k tomuto účelu využívat. Nejprve jsou podrobně popsány mikrofony a jejich vlastnosti, následně principy jednotlivých metod a jejich využití v praxi. Cílem této práce je jejich využití při určování zdrojů zvuku na obráběcích strojích a zhodnocení výhod konkrétních metod pro jednotlivé účely.
|
host ::
RSS.