|
|
Řízení modelu dávkování lepidla
Šimurda, Jan ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato práce řeší problematiku automatizovaného nanášení minidávek lepidla. V práci jsou shrnuty parametry a typy lepidel s přihlednutím na vhodnost použití a základní teorie lepení. Současně jsou shrnuty dostupné technologie a metody lepení. V rámci práce je proveden rozbor požadavků na zařízení pro automatizované mikrodávkování z hlediska, řízení, dávkovacího systému, manipulátoru, mechaniky, funkční bezpečnosti včetně samotné volby vhodných komponent. Součástí práce je vývoj a popis řídicího software, vizualizace, sběru dat, ovládání robotického manipulátoru, logiky funkční bezpečnosti, řízení dávkovače. Výstupem práce je funkční zařízení dle navrženého 3D modelu ze zapůjčených komponent, na kterém jsou algoritmy otestovány a ověřena funkčnost. Závěrem jsou popsány doplňkové funkce zajišťující možnost nasazení zařízení do průmyslu.
|
|
|
Řízení horkovzdušného modelu
Šimurda, Jan ; Buchta, Luděk (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přestavbou modelu horkovzdušného tunelu pro řízení pomocí sys- tému CompactRIO od společnosti National Instruments. Pro komunikaci s tunelem bylo navrženo uživatelské prostředí, které uživatele provede identifikací soustavy a návrhem regulátoru, který si odzkouší nejdříve na simulaci, a potom na skutečném zařízení. Vý- sledkem práce je sestavení školní úlohy, do které jsou jednotlivé dílčí postupy implemen- továny.
|
|
|
Vícegenerační rodinný dům s provozovnou
Šimurda, Jan ; Šuhajdová, Eva (oponent) ; Šuhajda, Karel (vedoucí práce)
Předmětem bakalářské práce je návrh novostavby vícegeneračního rodinného domu s provozovnou. Objekt je rozdělen na dvě funkční části. Jednotlivé funkční části mají samostatný vchod a nejsou dispozičně propojeny. Rodinný dům je navržen jako vícegenerační, podsklepený. V prvním nadzemním podlaží je byt pro tříčlennou rodinu a v druhém nadzemním podlaží, které je řešeno jako obytné podkroví, je byt pro čtyřčlennou rodinu. Jednopodlažní provozovna slouží jako projekční kancelář. Stavba je umístěna ve městě Valašské Meziříčí, okres Vsetín. Okolní zástavba je tvořena rodinnými domy. Objekt je založen na základových pasech z prostého betonu. Svislé nosné konstrukce jsou tvořeny z keramických tvárnic Porotherm a betonových tvárnic ztraceného bednění. Vodorovné konstrukce jsou řešeny jako prefamonolitické, složené z nosníků POT a keramických vložek MIAKO. Nosná konstrukce střechy nad rodinným domem je řešena vaznicovým krovem. Střecha nad provozovnou je řešena jako pochozí plochá střecha.
|
|
|
Vícegenerační rodinný dům s provozovnou
Šimurda, Jan ; Šuhajdová, Eva (oponent) ; Šuhajda, Karel (vedoucí práce)
Předmětem bakalářské práce je návrh novostavby vícegeneračního rodinného domu s provozovnou. Objekt je rozdělen na dvě funkční části. Jednotlivé funkční části mají samostatný vchod a nejsou dispozičně propojeny. Rodinný dům je navržen jako vícegenerační, podsklepený. V prvním nadzemním podlaží je byt pro tříčlennou rodinu a v druhém nadzemním podlaží, které je řešeno jako obytné podkroví, je byt pro čtyřčlennou rodinu. Jednopodlažní provozovna slouží jako projekční kancelář. Stavba je umístěna ve městě Valašské Meziříčí, okres Vsetín. Okolní zástavba je tvořena rodinnými domy. Objekt je založen na základových pasech z prostého betonu. Svislé nosné konstrukce jsou tvořeny z keramických tvárnic Porotherm a betonových tvárnic ztraceného bednění. Vodorovné konstrukce jsou řešeny jako prefamonolitické, složené z nosníků POT a keramických vložek MIAKO. Nosná konstrukce střechy nad rodinným domem je řešena vaznicovým krovem. Střecha nad provozovnou je řešena jako pochozí plochá střecha.
|
|
|
Řízení horkovzdušného modelu
Šimurda, Jan ; Buchta, Luděk (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přestavbou modelu horkovzdušného tunelu pro řízení pomocí sys- tému CompactRIO od společnosti National Instruments. Pro komunikaci s tunelem bylo navrženo uživatelské prostředí, které uživatele provede identifikací soustavy a návrhem regulátoru, který si odzkouší nejdříve na simulaci, a potom na skutečném zařízení. Vý- sledkem práce je sestavení školní úlohy, do které jsou jednotlivé dílčí postupy implemen- továny.
|
|
|
Řízení modelu dávkování lepidla
Šimurda, Jan ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato práce řeší problematiku automatizovaného nanášení minidávek lepidla. V práci jsou shrnuty parametry a typy lepidel s přihlednutím na vhodnost použití a základní teorie lepení. Současně jsou shrnuty dostupné technologie a metody lepení. V rámci práce je proveden rozbor požadavků na zařízení pro automatizované mikrodávkování z hlediska, řízení, dávkovacího systému, manipulátoru, mechaniky, funkční bezpečnosti včetně samotné volby vhodných komponent. Součástí práce je vývoj a popis řídicího software, vizualizace, sběru dat, ovládání robotického manipulátoru, logiky funkční bezpečnosti, řízení dávkovače. Výstupem práce je funkční zařízení dle navrženého 3D modelu ze zapůjčených komponent, na kterém jsou algoritmy otestovány a ověřena funkčnost. Závěrem jsou popsány doplňkové funkce zajišťující možnost nasazení zařízení do průmyslu.
|
host ::
RSS.