|
| |
|
|
Vysokorychlostní optický spoj pro krátké vzdálenosti
Pučálka, Jan ; Tošovský, Petr (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem, návrhem a realizací vysokorychlostního optického spoje pro krátké vzdálenosti. V úvodu práce je rozebrána problematika optických bezkabelových spojů, jejich vlastnosti, parametry a topologie. Dále je pojednáno o světelných zdrojích a detektorech optického záření. V závěrečné části je zvolena varianta řešení, návrh, realizace a oživení vysokorychlostního optického spoje. Navržený spoj je plně duplexní a skládá se ze dvojice identických komunikačních hlavic (modulů). Jako světelný zdroj byla zvolena LED dioda, maximální přenosová rychlost je 100 Mb/s, síťové rozhraní je realizováno ve standardu 100Base-TX.
|
|
| |
|
| |
|
|
Nízkofrekvenční aktivní umělá zátěž
Lízner, Václav ; Papica, Petr (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou umělých zátěží, zejména elektronicky regulovatelných. Práce rozebírá principy mechanicky a elektronicky řízených zátěží a také pracovní režimy, v kterých mohou pracovat. V práci je dále provedena rešerše dostupných AC zátěží na trhu. Na základě požadavků zadavatele jsou zvoleny parametry AC elektronicky řízené zátěže, ta je poté navržena a její funkce ověřena simulací. Práce pokračuje realizací navržených schémat a oživením zátěže. V poslední části práce jsou detailním měřením ověřeny parametry navržené zátěže.
|
|
|
Laboratorní zdroj na bázi spínačové technologie
Kočí, Martin ; Kubíček, Michal (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Napln teto bakalarske prace, je popis ruznych topologi, pouzvanych pri konstrukci spnanych zdroju a nasledne vyuzit nabytych znalost k vyberu vhodne topologie, kon- strukci napajecho zdroje pomoc vybrane topologie a nasledne konstrukci laboratornho zdroje jakozto celku. Obsahem ideoveho navrhu tedy je napajeci cast zdroje zalozena na topologii pouzvane prave u spnanych zdroju, dale na regulatoru pracujcm jako snizujc menic rzeny PWM a rdc cast, jejimz hlavnim prvkem je 8-mi bitovy mikroprocesor. Pri navrhu je ukazana prace s navrhovym programem PXLS Expert a programem pro navrh plosnych spoju EAGLE. Simulace ukazane v teto praci jsou provadeny v programu OrCad PSPice. Cl prace spocva v oziven vsech funkcnch bloku jako jeden celek a nasledne nameren zakladnch parametru, ktere jsou zpracovany gracky. Vsechny namerene pa- rametry jsou v zaveru srovnany s parametry ocekavanymi a se simulacemi zskanymi pri ideovem navrhu. Zaverem prace je zhodnocen vsech zjistenych vysledku a porovnan s prvotnmi cli teto prace.
|
|
|
Programování obvodů PLD pomocí mikroprocesorů
Petrilak, Michal ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konfigurací obvodů FPGA firmy Xilinx pomocí mikrokontroleru, popisuje jednotlivé metody konfigurace a vybírá nejvhodnější pro realizaci. Dále je pozornost věnována vyběru mikrokontroleru a přídavného hardwaru. Závěrečná část je věnována tvorbě softwaru pro konfigurační mikrokontroler i obslužný software pro počítač. Navrhovaný programátor má sloužit jako levná náhrada komerčních programátorů od firmy Xilinx.
|
|
|
Generátor pro měření potlačení zvlnění napětových stabilizátorů
Nekovář, Jiří ; Kubíček, Michal (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh kompletního zapojení, mechanického řešení a sestavení generátoru, který bude využíván společně s osciloskopem a milivoltmetrem s pásmovými propustmi k měření potlačení zvlnění napěťových stabilizátorů. Obvodové zapojení představuje výkonový napěťový generátor s nízkou výstupní impedancí. V jednotlivých kapitolách jsou popsány části generátoru včetně integrovaných měřicích přístrojů (ss. složka napětí, ef. hodnota střídavé složky napětí a kmitočet střídavé složky). U sestaveného generátoru byla ověřena funkčnost a následně byly změřeny jeho parametry. Z důvodu vylepšení vlastností čítače kmitočtu byly některé jeho původní obvodové části nahrazeny (hradlovací obvod, reset a rozšíření rozsahu).
|
|
|
Všesměrové roboty – návrh konstrukce
Kubíček, Michal ; Abbadi, Ahmad (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá 3D návrhem podvozku holonomního všesměrového robota. Cílem práce je návrh konstrukce dvou všesměrových mobilních robotů. První je tříkolový robot s odpruženým podvozkem. Druhý je speciální robot balancující na míči, díky kterému se pohybuje. U podvozků je brána na zřetel nutnost užití motoru Maxon MCD EPOS. Byla volena co nejjednodušší konstrukce pro zjednodušení případné výroby. Jako modelovací prostředí je zvolen program SolidWorks.
|
|
|
Modul řízení krokového motoru pro poziční systém přes Ethernet
Raszka, Dan ; Kubíček, Michal (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem modulu řízení krokového motoru pro poziční systém přes Ethernet. Součástí této práce je rozbor zadání, návrh blokového zapojení, výběr použitých součástek a návrh prototypu komunikačního a výkonového modulu. Dále jsou popsány jednotlivé bloky navrhnutého obvodového zapojení s důrazem na modularitu. Zaobírá se taktéž popisem zhotovených prototypů a testovanými parametry.
|
host ::
RSS.