Název: Všesměrové roboty – návrh konstrukce
Překlad názvu: Omnidirectional robot – construction design
Autoři: Kubíček, Michal ; Abbadi, Ahmad (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá 3D návrhem podvozku holonomního všesměrového robota. Cílem práce je návrh konstrukce dvou všesměrových mobilních robotů. První je tříkolový robot s odpruženým podvozkem. Druhý je speciální robot balancující na míči, díky kterému se pohybuje. U podvozků je brána na zřetel nutnost užití motoru Maxon MCD EPOS. Byla volena co nejjednodušší konstrukce pro zjednodušení případné výroby. Jako modelovací prostředí je zvolen program SolidWorks. This bachelor thesis deals with the 3D design chassis holonomic omnidirectional robot. The aim of the work is to design two omnidirectional mobile robots. The first one is the three-wheel omnidirectional robot with spring-loaded platform. The second one is the special balancing robot, where the motion wheel is the ball and the robot ride over them. The platform was designed for using with Maxon MCD EPOS motors. The simplest structure of mobile robot was chosen due to simplification of manufacture process. The robot platform design was realized by means of SolidWorks software.
Klíčová slova: ballbot; konstrukce; robot; SolidWorks; všesměrový; ballbot; design; omnidirectional; robot; SolidWorks

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/8889

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-581720


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce