|
|
Detekce meteorů na širokoúhlém CCD snímku
Gomboš, Igor ; Krajíček, Václav (oponent) ; Pelikán, Josef (vedoucí práce)
BOOTES je česko-španělský robotický systém pro automatickou správu teleskopů umístěných v Ondřejove a v pohoří Sierra Nevada. Cílem diplomové práce je navrhnout a implementovat nástroj pro detekci stop meteoritů a otestovat ho na širokouhlých astrogra fických snímcích vysokého rozlišení pořízených systémem BOOTES. Důraz je kladen především na rychlost analýzy, protože software musí snímky zpracovávat v reálném čase (doba pro běh je maximálně 20 až 30 sekund). Důležitou vlastností je i otevřenost a snadná rozšiřitelnost zdrojového kódu. Prezentované řešení nabízí na výběr ze tří různých metod detekce. První využívá síly standardní Houghovy transformace pro detekci čar. Druhá je založena na Cannyho hranovém detektoru a poslední metoda je jednoduší verzí výplňové segmentace.
|
|
|
Implementace algoritmů pro zpracovaní obrazu na IBM Cell
Klecanda, Václav ; Krajíček, Václav (vedoucí práce) ; Skrbek, Miroslav (oponent)
Práce shrnuje dostupné informace o architektuře IBM Cell/B.E. tak, aby čtenář rychle získal potřebný náhled na problematiku programování pro tuto architekturu. Praktické informace jsou čerpány z vývoje aplikace která implementuje netrivialní algoritmus z oblasti zpracování obrazu, sparse field level set segmentation. Další část obsahuje popis vývoje této aplikace a řešení problémů, které mohou během něj nastat. Práce zároveň srovnává klasickou a Cell architekturu a popisuje nutné podmínky pro vytvoření efektivní aplikace pro Cell/B.E. Dále obsahuje stručný postup instalace nejdůležitějších vývojových nástrojů. Tento postup si klade za cíl co nejrychleji připravit vše potřebné a zkrátit tak dobu přípravné fáze tak, aby čtenář mohl začít vyvíjet pro Cell/B.E.
|
|
|
Editor objemových dat
Kavalík, Jiří ; Kolomazník, Jan (oponent) ; Krajíček, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práe je vytvoření jednoduchého nástroj k záklí práci s objemovými daty, jako napříkl změna velikosti, otočení, prahování a retušování, jež by bylo možné dále podle potřeb rozširovat. V dnešní době existuje mnoho nástrojů pro vizualizaci objemových dat, lékařských i jiných a několk jednoduchých editorů, napřiklad pro úpravy počítačových her s voxelovou frafikou. Běžnému uživateli však není dostupný editor se základní sadou nástrojů pro úpravy objemu v rozšení na úrovni lékařských skenerů. Námi navržený a implementovaný editor funguje na běžně dostupném hardware, uživateli nabízí sadu jednocuchých štětů a filtrů a programátorům možnost implemtnace vlastních nástrojů v prostředí C# formou pluginů.
|
|
|
Interaktivní deformace objemových dat
Talaš, Josef ; Kmoch, Petr (oponent) ; Krajíček, Václav (vedoucí práce)
Předložené práce popisuje implementaci 3D Chainmail algoritmu pro deformace objemových dat. Tento algoritmus je zvolen po porovnání několika obvyklých přístupů k deformacím. Nejedná se o algoritmus vhodný pro fyzikáně věrné deformace, je kompromisem mezi rychlostí, věrností a jednoduchostí. V další části práce je zvolený algoritmus podrobně popsán. Je také rozebrána možnost jeho paralelizace za použití moderní knihovny Microsoft Parallel Extensions. Část práce je těž věnována VL Frameworku, který slouží k zobrazování objemových dat v našem programu. Výsledný program je otestován na reálných i umělých datech. Cílovou platformou programu je operační systém Microsoft Windows.
|
|
|
Uživatelská rozhraní pro editaci přechodových funkcí
Svoboda, Michal ; Krajíček, Václav (oponent) ; Maršálek, Lukáš (vedoucí práce)
Zobrazování objemových dat je v dnešní době rychle se rozvíjejícím odvětvím počítačové grafiky. Důvodem je významná role objemových dat například v lékařství, biologii či při simulaci fyzikálních experimentů. Aby bylo možné objemová data "dobře" vizualizovat, je nutné vytvářet tzv. "přechodové funkce", které mapují vstupní hodnoty na zobrazitelné veličiny. Tvorba přechodových funkcí je často náročným a zdlouhavým procesem. Často je též vyžadována značná odborná znalost uživatele. Cílem této práce je navrhnout uživatelské rozhraní pro tvorbu a editaci přechodových funkcí, se kterým by byla práce intuitivní a co možná nejjednodušší. Základním požadavkem je interaktivní odpověď zobrazovaných dat na změny jednotlivých přechodových funkcí. Výsledkem práce je uživatelské rozhraní, které neklade vysoké nároky na odborné znalosti uživatele, ale přesto mu umožňuje vytvářet informativní vizualizace.
|
|
|
Ovládání PC pomocí webové kamery
Šedivý, Miroslav ; Krajíček, Václav (oponent) ; Pelikán, Josef (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout a implementovat interaktivní ovládání PC pomocí běžné webové kamery snímající ruku uživatele s využitím speciálního zařízení - světelné rukavice osazené barevnými LED diodami. Práce zkoumá možnosti rychlého zpracování obrazu z kamery a interaktivního rozpoznávání základních gest. Konečným cílem je pak ovládání počítače pomocí uvedené rukavice, která zcela nahradí základní funkčnost myši.
|
|
|
Experimentální systém pro vržené stíny
Skupien, David ; Krajíček, Václav (oponent) ; Kmoch, Petr (vedoucí práce)
Vykreslování vržených stínů patří již od zrodu grafiky jako takové k základním metodám navození atmosféry a dojmu realističnosti. Je to velmi těžká úloha, kterou v minulosti, ale i v současnosti řeší specializované stroje v řádech minut na jeden snímek. Díky rychlému rozvoji specializovaného hardwaru se stala zvládnutelnou i pro oblast interaktivní grafiky, a posunula se od jednoduchých geometrických náhražek na rovné podložce až k velmi přesvědčivým imitacím stínů. Cílem této práce je vytvořit grafické prostředí, ve kterém se dají vizuálně i výkonově porovnávat různé metody řešící zobrazování vržených stínů, a následně některé z nich implementovat. Vybrán byl jednoduchý algoritmus pro zobrazování stínů na plošné příjemce a pokročilý algoritmus stínových těles. Oba jsou implementovány v základní a rozšířené variantě, kde je jejich výkon v rozmezí desítek až tisíců snímků za sekundu.
|
|
|
Digital Reconstructed Radiography
Chovanec, Andrej ; Krajíček, Václav (oponent) ; Pelikán, Josef (vedoucí práce)
Röntgenové vyšetrenie zohráva v medicínskej praxi doležitú rolu, no popri všetkých výhodách, ktoré prináša, obsahuje aj isté obmedzujúce nedostatky. V tejto práci detailne popisujeme techniku, ktorá na základe vopred získaných CT dát dokáže zrekonštruovať digitálny röntgenový snímok tak, aby sa odstránilo čo najviac nevýhod tradičného snímkovania. Medzi hlavné vylepšenia nad klasickou rádiografiou patrí tvorba snímku z úplne lubovolného pohladu a interaktívne otáčanie snímku v reálnom čase. Počas rekonštrukcie sa kladie velký doraz na presné simulovanie fyzikálnych vlastností röntgenového žiarenia, s cielom obdržať čo najkvalitnejší finálny obrázok. Nemalé úsilie je takisto vynaložené na dosiahnutie krátkeho výpočetného času, potrebného k vygenerovaniu jedného snímku. Za týmto účelom uvádzame model paralelizácie, ktorý rozložením práce niektorých komponentov na viacero jadier procesorov významne urýchluje algoritmus.
|
|
|
Měření objemu v 3D datech
Krajíček, Václav
Diagnostika prostřednictvím počítačové tomografie, nebo magnetické rezonance je už delší dobu běžnou součástí komplexního lékařského vyšetření. Tato zařízení chrlí velké objemy dat, které musí být následně prostudovány lékařem odborníkem. Zde se nabízí velký prostor pro využití počítačů k podpoře diagnostiky, nebo vizualizaci. Tato práce si bere za úkol změřit objem specifických orgánů v lidském těle jako jsou ledviny, nebo slezina. K měření objemu orgánu je nutné provést rekonstrukci objektu z trojrozměrných dat. Rekonstrukce je založena na segmentaci obrazových dat, která odděluje rekonstruované orgány od pozadí. Úloha segmentace je speciálně přizpůsobena pro tento typ dat, která jsou, exemplář od exempláře, charakteristická velkou podobností v obecném tvaru, ale také velkou různorodosti v drobných detailech. Byly zvoleny deformovatelné modely jakožto primární nástroj pro segmentaci trojrozměrného objemu. Deformovatelné modely jsou hlavním tématem této práce. Programy měřící objem v lékařských datech existují, ale díky vzrůstajícímu výkonu počítačů bylo možné implementovat algoritmy, které zatím tento software neobsahuje. Výsledkem této práce je systém, který segmentuje a počítá objem v lékařských datech. Zároveň byla provedena srovnávací měření odhadující chybu vzhledem ke skutečným hodnotám.
|
|
|
Měření objemu v 3D datech
Krajíček, Václav ; Felkel, Petr (oponent) ; Pelikán, Josef (vedoucí práce)
Diagnostika prostřednictvím počítačové tomografie, nebo magnetické rezonance je už delší dobu běžnou součástí komplexního lékařského vyšetření. Tato zařízení chrlí velké objemy dat, které musí být následně prostudovány lékařem odborníkem. Zde se nabízí velký prostor pro využití počítačů k podpoře diagnostiky, nebo vizualizaci. Tato práce si bere za úkol změřit objem specifických orgánů v lidském těle jako jsou ledviny, nebo slezina. K měření objemu orgánu je nutné provést rekonstrukci objektu z trojrozměrných dat. Rekonstrukce je založena na segmentaci obrazových dat, která odděluje rekonstruované orgány od pozadí. Úloha segmentace je speciálně přizpůsobena pro tento typ dat, která jsou, exemplář od exempláře, charakteristická velkou podobností v obecném tvaru, ale také velkou různorodosti v drobných detailech. Byly zvoleny deformovatelné modely jakožto primární nástroj pro segmentaci trojrozměrného objemu. Deformovatelné modely jsou hlavním tématem této práce. Programy měřící objem v lékařských datech existují, ale díky vzrůstajícímu výkonu počítačů bylo možné implementovat algoritmy, které zatím tento software neobsahuje. Výsledkem této práce je systém, který segmentuje a počítá objem v lékařských datech. Zároveň byla provedena srovnávací měření odhadující chybu vzhledem ke skutečným hodnotám.
|
host ::
RSS.