|
|
Aplikace pro vzdálenou správu Mikrotik RouterOS
Doležal, Jiří ; Novotný, Tomáš (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a tvorbou aplikace pro vzdálenou správu MikroTik RouterOS. V rámci práce byla vytvořena aplikace umožňující konfiguraci síťových služeb směrovačů. Práce obsahuje návrh a implementaci aplikace v programovacím jazyce C#. Použitím frameworku Mono bylo dosaženo přenositelnosti aplikace mezi operačními systémy MS Windows a Linux. Aplikace využívá přehledné grafické uživatelské rozhraní pro snadnou správu zařízení s MikroTik RouterOS.
|
|
|
Aplikace pro rozpoznávání sítnice lidského oka
Drozd, Radek ; Hájek, Josef (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Rozložení cévního řečiště v sítnici lidského oka je pro každého jedince unikátní, jedná se proto o velmi důležitou biometrickou charakteristiku. Zpracování barevného snímku sítnice může figurovat jako jedna z částí zamýšleného biometrického systému. V této bakalářské práci je popsán algoritmus pro automatickou extrakci cévního řečiště, lokalizaci slepé a žluté skvrny, nalezení bodů větvení cév a jejich uložení jako biometrické šablony. Algoritmus byl implementován v programovacím jazyce C++ za použití knihovny OpenCV a testován na barevných snímcích sítnice pořízených fundus kamerou. Výsledný program běží v digitálním signálovém procesoru firmy Texas Instruments. Práce obsahuje úvod do biometrie, zpracování signálů a anatomie oka.
|
|
|
Modul pro měření teploty a vlhkosti s rozhraním Ethernet
Brzobohatý, Lukáš ; Novotný, Tomáš (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a realizace modulu na měření teploty a vlhkosti, který odesílá naměřené hodnoty přes rozhraní Ethernet. Jádrem celého modulu je mikroprocesor Microchip PIC18F67J60 s integrovaným Ethernetovým řadičem. Měření teploty a vlhkosti je realizováno pomocí senzoru SHT15 komunikující přes sériové rozhraní. Odesílání hodnot je řešeno pomocí HTTP serveru, který je součástí TCP/IP Stacku volně dostupného přímo do výrobce Microchip. Naměřené hodnoty jsou zobrazovány v uživatelském rozhraní, které je řešeno webovou aplikací.
|
|
|
Správa UPS zdrojů s využitím technologie GSM
Hájek, Josef ; Slaný, Karel (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce je věnována problematice záložních zdrojů a jejich vlastnostem. Je zde popsán návrh UPS zdroje k řízení a monitorování záložní baterie. UPS zdroj je kompletně řízen přes rozhraní ethernet a protokol TCP/IP. Dále je zde zároveň navržena jednotka TCP/IP GSM modulu, která řeší komunikační rozhraní mezi sítěmi typu GSM a Ethernet. UPS a GSM modul jsou navrženy kompletně. V projektu jsou obsaženy všechny potřebné podklady pro konstrukci hardware modulů i jejich softwarové řešení. Moduly jsou navrženy velmi univerzálně, umožňují tak široké možnosti dalšího vývoje.
|
|
|
Platforma pro vývoj tří-rotorové helikoptéry
Votava, Martin ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a stavba platformy pro vývoj třírotorové helikoptéry, nazývané tricopter. Teoretická část práce vysvětluje principy letu helikoptér a způsob ovládání tricopteru. Popisuje činnost inerciálního navigačního systému a jednotlivých senzorů. Seznamuje čtenáře s použitými řídící a měřící prvky. Praktická část se zabývá návrhem vhodné konstrukce tricopteru, která byla pro účely této práce postavena. Je uveden návrh hardwarové části řídícího systému. Popisuje vzájemnou komunikaci dílčích subsystémů, dekódování řídících signálů a PID regulátor, který zajišťuje stabilizaci letu.
|
|
|
Návrh a konstrukce podvozku vlastního robota
Janečka, Jan ; Hájek, Josef (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá studií robotických podvozků a jejich vlastnostmi. V práci je dále kapitola zabývající se vybranými druhy senzorů. Pro tyto senzory je zjednodušeně naznačen jejich princip. Dále je zde popsán návrh vlastního podvozku. Tento podvozek je zrealizován a jeho výsledné plány a výrobní schémata jsou podrobně popsány. Podrobně je popsáno softwarové vybavení podvozku, který je díky tomuto schopen se vyhýbat překážkám. V poslední části se práce zabývá jednotlivými testy podvozku v různých situacích a jsou zmíněny maximální limity, kterých je schopen podvozek dosáhnout, nebo naopak minimální požadavky tohoto podvozku.
|
|
|
Návrh čtyř-rotorového vznášedla
Uhlíř, Václav ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Tato studentská práce se zabývá návrhem čtyř-rotorového vznášedla (quadrotor) za účelem akademické platformy pro testování a další vývoj. Součástí práce je základní přehled možností konstrukce, stabilizace a ovládání quadrotorů. Výsledkem práce je koncept quadrotoru a jeho sestrojený prototyp, jehož součástí je i softwarová konzole pro jeho bezdrátové ovládání pod systémem Android.
|
|
|
Bezdrátový hlasovací systém
Slezák, David ; Hájek, Josef (oponent) ; Korček, Pavol (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací bezdrátového hlasovacího systém založeného na technologii IQRF. Práce popisuje zmíněnou IQRF technologii a porovnává její vlastnosti s jinými rádiovými technologiemi. Dále popisuje návrh architektury a komunikačního protokolu navrhovaného systému. Systém se skládá ze zařízeni připojeného k počítači, které sbírá data od hlasovacích stanic. Jádrem práce je implementace těchto komponent a řídicí aplikace pro počítač. V závěru jsou diskutovány dosažené výsledky a popsány možná zlepšení.
|
|
|
Generování kryptografického klíče z biometrických vlastností oka
Semerád, Lukáš ; Hájek, Josef (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Hlavním tématem práce je vytvoření vzorců pro množství informační entropie v biometrických vlastnostech duhovky a sítnice. Toto odvětví je zatím v těchto biometrikách neprostudováno, proto se diplomová práce snaží zahájit výzkum tímto směrem. V práci jsou dále zmíněny historické souvislosti z oboru bezpečnosti a identifikace podle biometrických vlastností člověka, s případným přesahem pro využití v biometrikách duhovky a sítnice. Podrobně je probrán Daugmanův algoritmus pro převod snímku duhovky na binární kód, který může být využit jako kryptografický klíč. Součástí práce je i aplikace, která právě zmíněný převod provádí.
|
|
|
Zabezpečovací systém pro domácnost s využitím GSM komunikace
Křesal, Tomáš ; Drahanský, Martin (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Tato práce je věnovaná problematice zabezpečení domácností. Diskutuje současné metody ochrany, jejich typické vlastnosti a nedostatky. Na základě získaných informací z úvodních kapitol je navržen a zkonstruován zabezpečovací systém pro domácnost s přenosem poplachu na mobilní telefon. Vzdálené ovládání elektrických spotřebičů a dohled na domácnost prostřednictvím internetu rozšiřuje použitelnost celého systému. Hardwarové realizaci navrženého zařízení je věnován závěr této práce. Softwarová realizace není v této práci probírána a bude součástí dalšího vývoje.
|
host ::
RSS.