|
|
Návrh řídícího systému robotu SCARA
Formánek, Martin ; Najman, Jan (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá SCARA robotom od spoločnosti Yanome umiestnenom v mechatronickom laboratóriu. Teoretická časť popisuje tohto robota vrátane kinematiky, platformu Raspberry Pi, ktorá bola použitá pre riadenie a vývojové prostredie Python. Praktická časť sa zameriava na sprevádzkovanie robota. Rozdeľuje sa na dve časti. Prvá obsahuje návrh koncového efektora, v druhej sú navrhnuté a realizované demonštračné úlohy. Taktiež je navrhnuté grafické uživateľské rozhranie pre riadenie robota.
|
|
|
Josef Šusta - prezident České akademie věd a umění (1939 - 1945)
Formánek, Martin ; Beneš, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem disertační práce je analýza životních osudů českého historika Josefa Šusty v letech 1939-1945. Práce seznamuje s důvody volby nového presidenta České akademie věd a umění v roce 1939. Text analyzuje činnost Josefa Šusty v čele nejvýznamnější vědecké instituce za Protektorátu Čechy a Morava a vlastní činnost Akademie. Podává na rozboru Šustových textů doklady k hodnocení jeho činnosti v době nacistické okupace. Práce zkoumá rizika postavení elit v rovině společenské a kulturní v letech 1939-1945. S výkladem o vědecké činnosti Josefa Šusty podává ucelený obraz jeho osobnosti. Závěrem se věnuje důvodům dobrovolného odchodu Šusty ze světa a hodnotí, zda zvážil všechna rizika, která tato exponovaná funkce přinášela.
|
|
|
Josef Šusta - prezident České akademie věd a umění (1939 - 1945)
Formánek, Martin ; Beneš, Zdeněk (vedoucí práce) ; Středová, Veronika (oponent) ; Svatoš, Martin (oponent)
Cílem disertační práce je analýza životních osudů českého historika Josefa Šusty v letech 1939-1945. Práce seznamuje s důvody volby nového presidenta České akademie věd a umění v roce 1939. Text analyzuje činnost Josefa Šusty v čele nejvýznamnější vědecké instituce za Protektorátu Čechy a Morava a vlastní činnost Akademie. Podává na rozboru Šustových textů doklady k hodnocení jeho činnosti v době nacistické okupace. Práce zkoumá rizika postavení elit v rovině společenské a kulturní v letech 1939-1945. S výkladem o vědecké činnosti Josefa Šusty podává ucelený obraz jeho osobnosti. Závěrem se věnuje důvodům dobrovolného odchodu Šusty ze světa a hodnotí, zda zvážil všechna rizika, která tato exponovaná funkce přinášela.
|
|
|
Rezonanční srážky elektronů s molekulami
Formánek, Martin ; Houfek, Karel (vedoucí práce) ; Kolorenč, Přemysl (oponent)
V předložené práci studujeme různé přístupy k řešení jaderné dynamiky rezo- nančních srážek elektronů s molekulami. Konkrétně shrnujeme dvě metody, které se zabývají tímto jevem, a sice aproximaci lokálním komplexním potenciálem (LCP) a nelokální rezonanční model (NRM). V krátkosti diskutujeme numerickou implemen- taci těchto metod. Ukazujeme, jak získat parametry modelu pro oba přístupy z roz- ptylových výpočtů na pevných jádrech a implementujeme je v časově nezávislém ob- raze kvantové mechaniky. Jejich výsledky porovnáváme s experimentem pro účinné průřezy vibračních excitací dvouatomové molekuly CO. Dále zobecňujeme nelokální rezonanční model pro systémy s více jadernými stupni volnosti. Výstupem naší práce je počítačový kód počítající účinné průřezy vibračních excitací pro systémy s dvěma stupni volnosti. Tento kód plánujeme použít při výzkumu prahového chování nízkoenergetických srážek elektronů s molekulou CO2, a proto shrnujeme dosa- vadní stav poznání tohoto procesu. Mezitím jeho funkčnost testujeme porovnáním s výsledky LCP aproximace na jednoduchém 2D modelovém systému.
|
|
| |
|
|
Dvoutrámový most přes řeku Bebravu
Hlavoň, Michal ; Formánek, Ing Martin (oponent) ; Koláček, Jan (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je návrh mostu přes řeku Bebrava. Hlavní náplní je výpočet spojité nosní konstrukce o třech polích. Byly zpracovány tři varianty, z nichž byla zvolena varianta předpjatého dvoutrámovéhomostu.Rozpětí jednotlivých polích je 23+29+23 m. Statický model a účinky zatížení jsou řešeny v programu SciaEngeneer 15.1. Všechny výpočty jsou provedeny dle Eurokódů.
|
|
|
Návrh mostní konstrukce dálničního mostu
Luberová, Lucie ; Formánek, Ing Martin (oponent) ; Zich, Miloš (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je návrh nové nosné mostní konstrukce v Prešovském kraji, okrese Levoča na území Slovenské republiky. Objekt se nachází na dálnici D 26,5/120, na 13,499 795 kilometru a přemosťuje komunikaci III. třídy - 131-00. Cílem je návrh kolmé konstrukce o čtyřech polích, který je vypracován ve třech různých variantách. První variantou je komorový nosník se šikmými stěnami z dodatečně předpjatého betonu výšky 2,480 m. Druhá varianta je navržena jako dvoutrámový nosník a třetí jako jednotrámový. Pro podrobné posouzení byla vybrána první varianta s délkou přemostění 166,000 m. Výpočet účinků zatížení je proveden počítačovým softwarem Scia Engineer a porovnán s ručním výpočtem podle platných norem. Most je navržen dle mezních stavů včetně zohlednění vlivu výstavby na jeho návrh. Je zpracován statický výpočet, přehledná výkresová dokumentace a vizualizace mostu.
|
|
|
Marketingové využití sociálních sítí
Formánek, Martin ; Lohr, Václav (vedoucí práce) ; Zdeněk, Zdeněk (oponent)
Tématem diplomové práce je marketingové využití sociálních sítí. V rešeršní části je představen pojem sociální síť. Následuje stručná historie webových sociálních sítí a popis těch nejznámějších ve světě i v ČR. Dále objasňujeme pojem marketing a jeho využití, online marketing a využití propagace podniku prostřednictvím sociálních sítí. Praktická část je cílena na konkrétní podnik. Charakterizuje jeho postavení na trhu a hodnotí využívání sociálních sítí jako součást marketingu. V práci je rovněž formou dotazníku ukázán pohled samotných uživatelů na využívání sociálních sítí v marketingu a jsou uvedeny možnosti využití poznatků z dotazníku a ostatních analýz, ke zviditelnění podniku na sociálních sítích.
|
|
|
Předpjatý most číslo 209 přes rychlostní komunikaci R2 na Slovensku
Mareček, Tomáš ; Formánek, Ing Martin (oponent) ; Koláček, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práca rieši návrh mostu pre prevedenie komunikácie druhej triedy S7,5 cez rýchlostnú komunikáciu R2 na Slovensku. Z troch navrhnutých variánt je pre podrobnú analýzu spracovaná varianta jednokomorovej konštrukcie. V pozdĺžnom smere je konštrukcia navrhnutá ako spojitá o troch poliach. Rozpätie jednotlivých polí je 23,1 + 33,0 + 23,1 m. Podrobný návrh nosnej konštrukcie z predpätého betónu vybranej varianty mostu je spracovaný podľa medzných stavov vrátane zohľadnenia vplyvu postupnej výstavby mostu. Ďalej je vypracovaný statický výpočet a spracovaná prehľadná výkresová dokumentácia a vizualizácia mostu.
|
|
|
Lávka pro pěší podporovaná ocelovým obloukem
Kadrmanová, Lucie ; Formánek, Ing Martin (oponent) ; Nečas, Radim (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je návrh lávky přes dané koryto řeky. Hlavní náplní je návrh a výpočet lávky pro pěší podporované ocelovým obloukem. Na ocelovém oblouku je pomocí táhel zavěšen předpjatý pás. Výpočet účinků zatížení je proveden pomocí výpočetního software ANSYS 12.0 a Nemetschek SCIA 2011.1, posudky jsou provedeny pomocí programu EXCEL v souladu s ČSN EN. Výpočet je proveden včetně časová analýzy.
|
host ::
RSS.