|
|
Model překladače
Jílek, Roman ; Fiedler, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Obsahem této diplomové práce je popis programovatelných automatů a průmyslové sběrnice AS-Interface, montáž komponent na konstrukci modelu překladače a programování modelu. První část práce je soustředěna na popis programovatelných automatů, jejich charakterizaci a rozdělení a na průmyslovou sběrnici AS-Interface a její součásti. Druhá část popisuje komponenty a jejich umístění na modelu. Třetí část je zaměřena na software. Čtvrtá popisuje programování, pátá vizualizaci a poslední pak obsahuje zadání laboratorní úlohy.
|
|
|
Model CNC frézky
Kovář, Pavel ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá základními částmi a principy CNC strojů se zaměřením na CNC frézky. Dále se projekt zabývá popisem manipulátoru, který se nachází v laboratoři E132 v objektu na adrese Kolejní 4, Brno. Práce obsahuje také popis jednotlivých zařízení, která se v modelu manipulátoru nachází. Nalezneme zde také popis programu generujícího G-kód z obrazu, který si vytvoříme v jeho editoru. Další část popisuje možné úpravy manipulátoru pro jeho přestavbu na CNC frézku. Poslední kapitola se zabývá popisem vytvořeného programu na ovládání manipulátoru jako CNC frézky.
|
|
|
Řídicí systém pro laboratorní model destilační kolony
Chlad, Petr ; Šír, Michal (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo vytvořit řídicí systém pro laboratorní model destilační kolony. Pro řešení byly zvoleny dva typy modelů - reálný a softwarový. Pro reálný model byly vybrány vhodné komponenty a byl sestaven model. Softwarový model umožňuje bezpečné testování řídicích algoritmů bez použití reálného modelu. Byla vytvořena přehledná vizualizace nezávislá na použitém modelu. V poslední fázi byly oba modely otestovány.
|
|
|
Implementace vizualizačního standardu do prostředí Zenon
Krásenský, Jan ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Veřejná část této práce shrnuje teoretické poznatky z oblasti průmyslové vizualizace od definic základních pojmů, až po konkrétnější popis typů a možností současné vizualizace. Praktická část se zabývá návrhem a sestavením aplikace pro automatický import dat a vytvořením knihovny symbolů dopravníkové techniky pro prostředí Zenon. Tato část je z důvodu ochrany firemního know-how společnosti atx – technická kancelář pro komplexní automatizaci s.r.o. neveřejná.
|
|
|
Multifunkční volant Formule Student
Paulus, Luboš ; Štohl, Radek (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem zobrazovací jednotky pro multifunkční volant Formule Student. Zobrazovaná data na této jednotce jsou přenášená po RS232 nebo CAN sběrnici z řídicí jednotky formule do mikrokontroléru. Nejdříve je třeba zjistit, jaké jsou nezbytné informace pro řidiče a v jaké formě budou zobrazovány, aby byli pro řidiče přínosné a dostatečně čitelné. Z tohoto vyplývá další bod, kterým je vhodná volba zobrazovacích prvků, jež budou na volantu použity. Následuje vytvoření návrhu a konstrukce zobrazovací jednotky.
|
|
|
Řízení modelu výtahu
Žůrek, Martin ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem algoritmu řízení laboratorního modelu výtahu a vizualizací v programu Factory Talk View Studio. V úvodu práce je stručně popsána průmyslová komunikační síť AS-Interface a v praxi používané algoritmy řízení výtahů. V další kapitole je popsáno uspořádání a jednotlivé části laboratorního modelu výtahu. V neposlední řadě se zde řeší také komunikace mezi patry výtahu, kabinou a masterem AS-Interface a návrh funkčních bloků v programu RSLogix 5000. Hlavní náplní diplomové práce je návrh algoritmu řízení výtahu, ve kterém se využívá obousměrné sběrné řízení. V poslední kapitole je uveden návrh vizualizace výtahu, kterou lze tento výtah ovládat.
|
|
|
Návrh a realizace laboratorního pracoviště s mikrokontrolérem RABBIT
Váša, Tomáš ; Štohl, Radek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem laboratorního pracoviště pro výuku programování jednoduchých mikrokontrolerů. Pracoviště je osazeno dvěma moduly od firmy Rabbit, které jsou vzájemně propojeny pomocí lokální sítě. Navržené úlohy se soustředí na práci se základními periferiemi, jako jsou digitální vstupy a výstupy, generátor PWM signálu,hodiny reálného času a sériová komunikace. Dále se úlohy zabývají vyhodnocováním maticové klávesnice a komunikací s alfanumerickým LCD displejem. Díky možnosti jednoduchého přístupu k internetu jsou některé úlohy navrženy pro práci s~tímto rozhraním. Pro navržené úlohy byly také navrženy potřebné periferie. Díky těmto přípravkům je možné ovládání stejnosměrných motorů, krokových motorů, ovládání digitálních výstupů, ovládání LCD displeje. Každá navržená úloha obsahuje úvod, zadání, návod a vývojový diagram realizované úlohy. Návody jsou sepsány tak, aby obsahovaly důležité kroky ke správnému zvládnutí úlohy. Jednotlivé úlohy jsou koncipovány se vzrůstávájící obtížností, tak jak studenti získávají zkušenosti.
|
|
|
Průmyslový stavový indikátor
Zamrzla, Martin ; Štohl, Radek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá studiem materiálů potřebných pro návrh a realizaci průmyslového stavového indikátoru. V teoretické části práce jsou postupně popsány veškeré použité komponenty včetně potřebných výpočtů, dále jsou popsány také komunikační rozhraní použité na indikátoru. Po teoretické části následuje popis protokolu MODBUS. V praktické části je nejprve popsána samotná realizace spolu s oživením celého indikátoru, poté je podrobně popsané programové vybavení mikrokontroléru a na závěr je uveden popis testovací aplikace.
|
|
|
Charge controller for solar panel based charging of lead-acid batteries
Korenčiak, Peter ; Štohl, Radek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and implementation of a charge controller for multiple lead-acid batteries to be used in a solar system. Such controller enables an independent connection and charge control for each of more batteries with possibly different age and parameters. It is in contrast with solutions with one connection for multiple batteries connected in parallel, where mixing different battery types or ages is not recommended. This controller offers very high scalability of energy storage in solar system. It is also possible to use older batteries together with new ones instead of having to replace the old batteries when their capacity falls below required level. The requirements, hardware and software design along with the implementation of such controller with 20A nominal output current for five 12V lead-acid batteries are discussed in detail in this thesis. Additional features, alternative designs and algorithms are discussed as well. An important part of the work concentrates on high current switch design, short circuit protection as well as circuit for DC current measurement. Correct functionality of the implemented controller has been verified by measurements.
|
|
|
Model malého lisu
Uherek, Vítězslav ; Macho, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Předkládána práce se zabývá konstrukcí laboratorního modelu lisu a návrhem bezpečnostních opatření modelu lisu. Návrhu bezpečnostních opatření předcházel průzkum norem zabývajících se konstrukcí strojních zařízení. V práci jsou zmíněny dvě normy ČSN EN 61 508 a ČSN EN ISO 13489-1. Dále je uvedena praktická ukázka bezpečnostní analýzy stroje v programu SISTEMA. Podle zmiňované analýzy, byly provedeny úpravy bezpečnostních opatření. Součástí práce je navržení programového vybavení lisu v programu RSlogix5000 v Ladder logice a umožnění ovládání lisu z vizualizačního panelu PanelView 700.
|
host ::
RSS.