|
|
Bezpečný průzkum dronem s využitím chytrého pohybu po trajektoriích
Ferencz, Adam ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Piloti dronu často musí hlídat při plnění průzkumné mise více věcí zároveň. Pilot musí především sledovat dron, kromě toho ale také něco pozoruje, sleduje obraz, natočení dronu, rychlost a překážky. Cílem této práce je vytvořit asistenční algoritmus, který pilotovi ulehčí hlídání bezpečné polohy dronu. Práce prezentuje novou metodu revidující povely pilota tak, aby se dron držel "bezpečně blízko" předem definované dráze letu. Pilot se tak může více věnovat plnění cílů mise, než přímému a bezpečnému řízení dronu. Výstupem práce je nová metoda a její experimentální aplikace, která byla otestována uživatelskými testy. Pro testování byl do systému integrován simulátor AirSim, v němž uživatel splní nejdříve misi bez zapnuté korekce a poté s ní. V uživatelských testech byl cíl úspěšně uskutečnit průzkumnou misi. Piloti při letu bez korekce strávili 55 % času mimo definovanou bezpečnou oblast, při letu s asistentem takto strávili pouze 5 %. Testovací uživatelé uvedli, že jim řešení nejvíce pomohlo v udržení výšky a udržení na středu cesty.
|
|
|
Fast Analysis of Borders in Image
Kolesár, Matej ; Španěl, Michal (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
This thesis focuses on the problem of detecting edges in natural images while maintaining high performance per image. First, the existing approaches are analysed and from them the relevant information is extracted. This information is then used to design two architectures that use convolutional neural networks. One architecture is based on RCF and enriches the output, while the other is a combination of RCF and RCN. This combination provides better up-sampling and enriches the output even more. Evaluation was performed on the BSDS500 dataset and the best result was for achieved for the model that combined RCF and RCN with an ODS score of 0.675.
|
|
|
Knihovna pro výpočet šumů používaných v procedurálním texturování
Kučera, Ondřej ; Chudý, Peter (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
V této práci se čtenář seznámí s problematikou procedurálního texturování a využití šumu pro tvorbu textur materiálů reálného světa. Pozná význam šumu, jeho vlastnosti a způsob využití. Při výpočtech šumu jsou nedílnou součástí náhodná čísla a interpolační metody, proto nechybí kapitoly o generátorech náhodných čísel a interpolačních metodách. Samozřejmostí je také popis vlastností a principů jednotlivých metod výpočtu šumu. Hlavní součástí této práce je efektivní implementace knihovny vybraných šumů. Další kapitoly jsou o výběru metod a návrhu rozhraní, samotné implementaci, a aby byla knihovna efektivní, tak se lze dočíst o různých druzích testů a optimalizací. Na závěr jsou uvedeny dosažené výsledky po optimalizacích a celkové shrnutí práce.
|
|
|
Zobrazování terénu a vodní hladiny v počítačové hře
Kopecký, Marek ; Kajan, Rudolf (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřená na vykreslování vody a terénu, což je klíčová část mnoha počítačových her a simulací. Výsledná aplikace běží plynule a je vytvořená v XNA Frameworku. Vykreslování terénu zahrnuje multitexturování a stínování. Simulace vody popisuje odraz a lom paprsků na vodní hladině. Pěna je vykreslována na břehu vody. Vodní vlny jsou počítány pomocí inverzní diskrétní Fourierovy transformace.
|
|
|
Posílení principů UX do existujících uživatelských rozhraní
Pilát, Peter ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce vysvětluje význam user experience, jaké jsou jeho hlavní aspekty, vybrané metody, jak může zasahovat do agilního procesu vývoje a na jaké úrovni může být v reálné firmě zastoupen. Taktéž se věnuje analýzou vybraných, již existujících uživatelských rozhraní pro ovládání síťového tisku a jejich koncových uživatelů. Na zmíněná rozhraní jsou pak opakovaně aplikovány vybrané metody prototypování a uživatelského testování. Vyhodnocení daných metod uzavírá práci spolu s doporučením zavedení procesů pro budoucí vývoj uživatelských rozhraní ve firmě Y Soft.
|
|
|
Inovativní přehrávač hudby pro chytré telefony a PC
Richter, Roman ; Špaňhel, Jakub (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je vytvorenie hudobného prehrávača ako pre chytré telefóny, tak pre PC, ktorý pracuje s lokálnymi hudobnými súbormi v užívateľovom zariadení a ktorý sa dokáže naučiť, ktoré pesničky má užívateľ rád a to na základe jeho činností počas počúvania hudby. Prehrávač si okrem iného dokáže zapamätať, ktoré pesničky užívateľ preskočil, kedy zvýšil hlasitosť prehrávania alebo koľkokrát bola daná pesnička prehraná. Každá pesnička má skóre, ktoré sa vypočíta na základe týchto činností. Čím väčšie je skóre, tým väčšia je aj šanca, že daná pesnička bude v budúcnosti prehraná. Výsledkom mojej práce sú dve plnohodnotné verzie hudobného prehrávača, ktoré dokážu medzi sebou komunikovať pre zaistenie synchronizácie skóre pesničiek. Hlavným prínosom tejto práce je zlepšenie užívateľskej skúsenosti počas počúvania hudby, ktoré je dosiahnuté vlastným algoritmom pre výber pesničiek a minimalistickým užívateľským rozhraním.
|
|
|
Real-time camera pose estimation for augmented reality
Szentandrási, István ; Slavík,, Pavel (oponent) ; Liarokapis,, Fotis (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Fiduciary markers form the base for camera pose estimation for many Augmented Reality applications, when a fast and robust solution is required. In this thesis an efficient marker-based camera pose estimation is outlined for Uniform Marker Fields with several real-world applications. The proposed algorithm is highly efficient and works in real time even on multiple platforms, including mid-range smartphones. On-screen markers are used to establish relative pose between devices for task-migration and information reaccess. In movie production, the described camera pose estimation as part of the chromakeying process, provides content creators real-time preview. Results show that the described detection algorithm performs comparably to other marker-based methods and it is several times faster. The implemented applications provide viable - cheaper and faster - alternative to existing solutions.
|
|
|
Nástroj pro sledování postupu na záležitostech
Janíková, Silvia ; Szőke, Igor (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a tvorbou webovej aplikácie. Cieľom tejto aplikácie bude sledovanie postupu práce v rôznych oblastiach s možným zvyšovaním produktivity. Práca sa zaoberá možnosťami tvorby webových aplikácií, návrhom užívateľského rozhrania aplikácie a jej implementáciou pomocou frameworku Django. V praxi by mala aplikácia umožniť užívateľom efektívne sledovanie pokroku vrámci skupiny spolupracovníkov.
|
|
|
Mobilní aplikace pro editaci a prohlížení jednoduchých týdenních rozvrhů
Džubarová, Romana ; Škandera, Juraj (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je vytvoriť mobilnú aplikáciu, ktorá bude zaznamenávať pravidelné týždenné aktivity používateľa. Používateľom sa však nerozumie len študent vysokej alebo strednej školy, ale aplikácia má osloviť všetkých ľudí, ktorí si potrebujú zaevidovať pravidelné aktivity v týždni. Používateľ si môže vytvoriť aktivity, ktoré sa následne vložia do tabuľky. Tieto aktivity si môže meniť alebo mazať. Aplikácia umožňuje vytváranie úloh a skúšok. Ku skúškam je možné nastaviť upozornenie, ktoré užívateľ obdrží v čase skúšky, alebo si tento čas môže v Nastaveniach zmeniť. Používateľ si tiež môže v Nastaveniach zmeniť aj to, ako bude jeho tabuľka vyzerať. Môže zmeniť, v ktoré dni si bude chcieť zaznamenávať aktivity alebo začiatočný a koncový čas. V aplikácii tiež možno nastaviť tmavý režim a ušetriť tak výdrž batérie. Bakalárska práca popisuje návrh, implementáciu, testovanie, a tiež budúce zámery s mojou mobilnou aplikáciou.
|
|
|
Streaming Ray Tracer na GPU
Dvořák, Jakub ; Jošth, Radovan (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Současné GPU je možné snadno použít jako vysoce výkonné stream procesory a představují tak lákovou platformu pro implementaci raytracingu. V první části práce stručně přibližuji základy raytracingu, programovatelnou pipeline moderních GPU a možnosti jejího využití. V druhé části popisuji algoritmy využité pro implementaci jednoduchého raytraceru a rozebírám experimenty s ním provedené.
|
host ::
RSS.