|
|
Bezpečný průzkum dronem s využitím chytrého pohybu po trajektoriích
Ferencz, Adam ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Piloti dronu často musí hlídat při plnění průzkumné mise více věcí zároveň. Pilot musí především sledovat dron, kromě toho ale také něco pozoruje, sleduje obraz, natočení dronu, rychlost a překážky. Cílem této práce je vytvořit asistenční algoritmus, který pilotovi ulehčí hlídání bezpečné polohy dronu. Práce prezentuje novou metodu revidující povely pilota tak, aby se dron držel "bezpečně blízko" předem definované dráze letu. Pilot se tak může více věnovat plnění cílů mise, než přímému a bezpečnému řízení dronu. Výstupem práce je nová metoda a její experimentální aplikace, která byla otestována uživatelskými testy. Pro testování byl do systému integrován simulátor AirSim, v němž uživatel splní nejdříve misi bez zapnuté korekce a poté s ní. V uživatelských testech byl cíl úspěšně uskutečnit průzkumnou misi. Piloti při letu bez korekce strávili 55 % času mimo definovanou bezpečnou oblast, při letu s asistentem takto strávili pouze 5 %. Testovací uživatelé uvedli, že jim řešení nejvíce pomohlo v udržení výšky a udržení na středu cesty.
|
|
|
Odhad hustoty davu osob z fotografie
Ferencz, Adam ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit aplikaci, která umožní získat odhad počtu lidí v davu na demonstraci či jiné hromadné akci. Vstupem je několik fotografií pořízených dronem, či jiných fotografií. Výsledkem jsou obarvené části mapy podle hustoty lidí v daném místě. Jednotlivé fotografie se umisťují do topologické mapy. Pro počítání lidí z fotky je použita metoda konvoluční neuronové sítě MCNN, která dokáže k fotografii vytvořit příslušnou mapu hustoty lidí. Pro zachování správného celkového odhadu v případě, že se obrázky v mapě překrývají je navrhnut algoritmus korekce překryvů. Aplikace je rozdělena na serverovou a klientskou část. Serverová část se stará o vytvoření map hustoty, ukládá data a dělá algoritmus korekce překryvů. Klient zpracovává vstupy uživatele a zobrazuje mu interaktivní mapu, která vše vizualizuje.
|
|
|
Bezpečný průzkum dronem s využitím chytrého pohybu po trajektoriích
Ferencz, Adam ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Piloti dronu často musí hlídat při plnění průzkumné mise více věcí zároveň. Pilot musí především sledovat dron, kromě toho ale také něco pozoruje, sleduje obraz, natočení dronu, rychlost a překážky. Cílem této práce je vytvořit asistenční algoritmus, který pilotovi ulehčí hlídání bezpečné polohy dronu. Práce prezentuje novou metodu revidující povely pilota tak, aby se dron držel "bezpečně blízko" předem definované dráze letu. Pilot se tak může více věnovat plnění cílů mise, než přímému a bezpečnému řízení dronu. Výstupem práce je nová metoda a její experimentální aplikace, která byla otestována uživatelskými testy. Pro testování byl do systému integrován simulátor AirSim, v němž uživatel splní nejdříve misi bez zapnuté korekce a poté s ní. V uživatelských testech byl cíl úspěšně uskutečnit průzkumnou misi. Piloti při letu bez korekce strávili 55 % času mimo definovanou bezpečnou oblast, při letu s asistentem takto strávili pouze 5 %. Testovací uživatelé uvedli, že jim řešení nejvíce pomohlo v udržení výšky a udržení na středu cesty.
|
|
|
Odhad hustoty davu osob z fotografie
Ferencz, Adam ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit aplikaci, která umožní získat odhad počtu lidí v davu na demonstraci či jiné hromadné akci. Vstupem je několik fotografií pořízených dronem, či jiných fotografií. Výsledkem jsou obarvené části mapy podle hustoty lidí v daném místě. Jednotlivé fotografie se umisťují do topologické mapy. Pro počítání lidí z fotky je použita metoda konvoluční neuronové sítě MCNN, která dokáže k fotografii vytvořit příslušnou mapu hustoty lidí. Pro zachování správného celkového odhadu v případě, že se obrázky v mapě překrývají je navrhnut algoritmus korekce překryvů. Aplikace je rozdělena na serverovou a klientskou část. Serverová část se stará o vytvoření map hustoty, ukládá data a dělá algoritmus korekce překryvů. Klient zpracovává vstupy uživatele a zobrazuje mu interaktivní mapu, která vše vizualizuje.
|
host ::
RSS.