|
|
Poloautomatické RC řízení modelů
Filo, Martin ; Seeman, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou automatizace ovládání RC modelů letadel. Řeší stabilizaci modelu ve fázi letu z jakékoliv prostorové orientace, přikládá sadu funkcí pro ovládání chování modelů. Přidává také popis jednoduché "podomácku vyrobené" gyroskopické jednotky určené pro testování chování modelu na zemi. Práce využívá předem připravené sady funkcí pro velmi základní ovládání desky s mikrokontrolerem MSP430F169.
|
|
| |
|
|
Rekonstrukce pozadí z několika fotografií
Hrebíček, Martin ; Žák, Pavel (oponent) ; Seeman, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rekonstrukci pozadí z několika fotografií. Klade si za cíl odstranit z fotografií neţádoucí objekty, které můţou například představovat lidi, zvířata anebo dopravní prostředky. Porovnává a opisuje různé algoritmy jak problematiku řešit. Práce dále obsahuje implementaci vybraných algoritmů a jejich testování.
|
|
|
Fyzikální simulace látky (textilu)
Vavro, Ondrej ; Seeman, Michal (oponent) ; Navrátil, Jan (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou simulace chování látek(textilu) za různých podmínek. Vysvětluje základní principy používané při konstrukci počítačového modelu látky, popisuje vnitřní i vnější sily působící na látku a ukazuje různé integrační metody postupující simulaci v čase z pohledu vhodnosti a rychlosti pro simulaci látek. Práce obsahuje i popis implementace ukázkové aplikace, ve které je část problematiky otestována.
|
|
| |
|
|
Zpracování obrazu v FPGA
Přibyl, Bronislav ; Seeman, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Obrazy pro vědecké účely jsou snímány optickými zařízeními, jako např. mikroskopy, kamerami apod., které se obvykle skládají ze soustavy optických čoček a optického senzoru. Většina čoček trpí různými vadami. Geometrické zkreslení je jednou z vad, které mohou být překážkou pro přesné měření vzdáleností v obraze. Tato práce popisuje rychlý algoritmus pro separabilní převzorkování obrazu, jenž je schopen korigovat jemné geometrické vady způsobené čočkami. Je také popsána implementace tohoto algoritmu v FPGA.
|
|
|
Skládání fotografií stejné scény s různou expozicí, HDR
Šmida, Vladimír ; Juránek, Roman (oponent) ; Seeman, Michal (vedoucí práce)
High Dynamic Range Imaging (HDRI) predstavuje expandujúcu sféru spracovania obrazu s netriviálnymi závislosťami k rôznym oborom ako syntéza obrazu, počítačové videnie, digitálna fotografia. Táto bakalárska práca sa zaoberá práve využitím HDRI v digitálnej fotografii. Konvenčné fotoaparáty dnes nie sú schopné zaznamenať plný tonálny rozsah scény. Preto ak chceme zachytiť scénu s vysokým dynamickým rozsahom, musíme zvoliť nastavením expozície iba časť tónov, ktoré budú korektne zachytené. Ostatná časť fotografie ostáva bez kresby. Metódou predstavenou a implementovanou v rámci tejto práce je možné na základe viacerých rôzne exponovaných fotografií vytvoriť HDR obraz odrážajúci reálne hodnoty tónov.
|
|
|
Skládání obrazů a videosekvencí
Krym, David ; Seeman, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou panoramat z obrázků a snímků videosekvencí pořízených rotací kamery z jednoho místa. Zahrnuje návrh a implementaci aplikace se zaměřením na kvalitu a výkon. Využity jsou moderní techniky a algoritmy, jako je například SURF, ORB, metody k-nejbližších sousedů a vyrovnání svazku. Navržený nástroj zvládne automaticky skládat obrázky bez jakýchkoliv znalostí o scéně či kameře.
|
|
|
Korekce geometrického zkreslení fotografií
Cyprich, Miroslav ; Seeman, Michal (oponent) ; Přibyl, Bronislav (vedoucí práce)
Při fotografování je vzniklý obraz zpravidla geometricky zkreslen. Mezi nejběžnější typy takového zkreslení patří tzv. poduškovité nebo soudkovité zkreslení, které může při pohledu na fotografii působit rušivým dojmem. V současné době existuje několik aplikací, které umožňují takové zkreslení korigovat, avšak [proprietální, neergonomické, ...]. Tato práce popisuje současný stav poznání v oblasti korekce geom. zkreslení a navrhuje nový software. Aplikací s grafickým uživatelským rozhraním, která se zaměřením na ergonomii a jednoduchost prezentuje dvě možnosti přístupu ke korekci geometrického zkreslení ve fotografiích. Funkčnost a použitelnost výsledné aplikace byla otestována a ověřena na vzorku reálných uživatelů.
|
|
|
Restaurace obrazu rozmazaného vlivem pohybu
Rajnoch, Zdeněk ; Seeman, Michal (oponent) ; Bařina, David (vedoucí práce)
Cílem této práce je restaurace obrazu poškozeného vlivem pohybu. Je uvažováno pouze rovnoměrné rozmazání po úsečce určité délky otočené o určitý úhel vzhledem k ose x. Jsou zde vysvětleny některé metody pro odhad délky a úhlu rozmazání a následně jsou porovnány na synteticky rozmazaných datech v několika rozdílných podmínkách. Rozmazané obrázky jsou poté restaurovány pomocí některé z dekonvolučních metod.
|
host ::
RSS.