Název: Poloautomatické RC řízení modelů
Překlad názvu: Semi-Automatic Control of RC Models
Autoři: Filo, Martin ; Seeman, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá problematikou automatizace ovládání RC modelů letadel. Řeší stabilizaci modelu ve fázi letu z jakékoliv prostorové orientace, přikládá sadu funkcí pro ovládání chování modelů. Přidává také popis jednoduché "podomácku vyrobené" gyroskopické jednotky určené pro testování chování modelu na zemi. Práce využívá předem připravené sady funkcí pro velmi základní ovládání desky s mikrokontrolerem MSP430F169. The Bachelor thesis describes problems connected with automatization of RC airplane models. It solves problem with stabilization during the flight from any space orientation. It attaches a set of functions to control the model behavior. There is also a brief description of easy "Do it yourself" gyrocopic unit aimed to testing the behavior of the model on the ground. The thesis uses provided set of functions for very basic control of board with microcontroller MSP430F169.
Klíčová slova: automatizace; gyroskopická jednotka; PWM; RC modely; RS232; stabilizace; automatization; gyroscopic unit; PWM; RC models; RS232; stabilization

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/56111

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-239161


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce