Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 42 záznamů.  začátekpředchozí33 - 42  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Contribution to mathematical modeling of drive parasitic vibration
Kratochvíl, Ctirad ; Kalous, J. ; Kotek, Vladimír
This article deals with the simulation of dynamic responses of electromechanical drive systems using mathematical-numerical methods. We constructed an idealized torsion system of the mechanical part of the real drive to examine the parasitic effects.
Autonomous mobile robots behaviour control
Ehrenberger, Zdeněk ; Kratochvíl, Ctirad
Currant robot states,fundamental robot issues and asked capabilities of intelligent robots.Discussion about autonomous and/or teleoperation control level.Optimization task solution for robot control behaviour.Observation equations for scene sensors and robot configuration.
Dráhové řízení autonomních servisních robotů
Ehrenberger, Zdeněk ; Dvořák, M. ; Kratochvíl, Ctirad
Uveden přístup k řešení úlohy řízení pro nestacionární roboty vyšší generace s mechatronickou stavbou.Konstrukce robotů je vymezena prostředím robota a individuálním nebo skupinovým užitím.
Dynamic properties of driving systems - composite method of analysis
Chalupa, M. ; Kratochvíl, Ctirad ; Heriban, P. ; Kotek, Vladimír
V příspěvku jsou prezentovány výsledky analýz chování složité pohonové soustavy s využitím kombinování metod výpočtového a experimentálního modelování chování jednotlivých prvků pohonu.
Porovnání dynamických vlastností elektromechanických pohonových soustav se stejnosměrnými motory velkého a malého výkonu
Kratochvíl, Ctirad ; Procházka, František ; Pulkrábek, J.
Porovnání dynamických vlastností elektromechanických pohonových soustav se stejnosměrnými motory velkého a malého výkonu.
Modelování poruch elektromechanických pohonových soustav
Kratochvíl, Ctirad ; Grepl, Robert
Analýza dynamických vlastností interaktivních 0pohonových soustav je stále v popředí zájmu výzkumníků z akademické i průmyslové oblasti. Tento zájem je odrazem vzájemně protichůdných požadavků, kladených na vývoj těchto soustav, zvláště pak samotných motorů. Na jedné straně to jsou požadavky na bezchybný provoz a na straně druhé požadavky na automatickou regulace a minimalizaci výkonů.
Využití komplexních dynamických modelů při návrhu a řízení kráčejícího robotu
Grepl, Robert ; Ondrůšek, Č. ; Kratochvíl, Ctirad
V příspěvku je popsán způsob návrhu a aplikace komplexního dynamického modelu kráčejícího robotu. Komplexní model je sestaven spojením mechanického modelu, modelu převodových jednotek a elektromotorů a také tepelného modelu pohonů.Je prezentován způsob tvorby numerického inverzního kinematického modelu, dále dynamického modelu stability a tepelného predikčního modelu.Veškeré simulační výpočty jsou provedeny v prostředí Matlab/Simulink/SimMechanics.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 42 záznamů.   začátekpředchozí33 - 42  přejít na záznam:
Viz též: podobná jména autorů
3 Kratochvíl, C.
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.