|
|
Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Hrbáček, Jakub ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem lineární jednotky s hydraulickým pohonem pro roboty s paralelní kinematickou strukturou, který není pro tyto typy robotů standardně pouţíván. Rešeršní část se zabývá moderními aplikacemi těchto robotů v praxi a moţnými konstrukčními prvky, konvenčními i nekonvenčními. Diplomová práce dále popisuje postup konstrukce hydraulického pohonu. Nejdříve je navrhnut lineární hydromotor a dále celý hydraulický obvod. Celý pohon je zpracován v příslušném softwarovém programu jako 3D model, z něhoţ je vypracována výkresová dokumentace částí určených vedoucím práce.
|
|
|
Konstrukce manipulátoru s PKS pro velmi malé součásti
Coufal, Jiří ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce má seznámit čtenáře s problematikou manipulátorů zakládajících se na bázi paralelních kinematických struktur, včetně postupu konstrukce zvoleného mechanismu. Úvodní rešeršní část upřesňuje vybrané pojmy týkající se stavebních prvků a klade důraz na jejich požadavky. Možnosti sestavení a používané typy manipulátorů jsou zobrazeny na názorných obrázcích s příslušnými popisky. Návrhy zvoleného paralelního mechanismu a metodiky konstrukcí na sebe volně navazují v příslušných kapitolách. V těchto kapitolách je popsán návrh všech navržených konstrukčních uzlů. Sestavení a testování vyrobeného prototypu je příslušně zdokumentováno s uvedením výsledných poznatků.
|
|
|
Experimentální robotizované pracoviště s delta-robotem
Kozubík, Jiří ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce byla vypracována v rámci česko-německého studijního programu Výrobní systémy (VUT v Brně & TU Chemnitz). Je rozdělena do čtyř základních částí. V první části je uveden úvod do konstrukčního řešení robotizovaných pracovišť. Následující část se zabývá analýzou současného stavu v oblasti strojů s paralelní kinematikou. Předposlední část, na niž byl kladen největší důraz, je věnována kinematické analýze delta-robotu. Závěr této práce tvoří studie experimentálního pracoviště s integrovaným delta-robotem.
|
|
|
Robotizované pracoviště pro opracování termoplastových dílů
Sedláček, Tomáš ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh robotizovaného pracoviště na opracování termoplastových dílů vycházející ze zadávací dokumentace reálného projektu vypsaného firmou Form s. r. o. z Horní Lidče. Pro pochopení problematiky robotů a robotizovaných pracovišť je vyčleněný teoretický úvod práce. Ten se v počátku zabývá stručným popisem historického vývoje robotiky, jeho současným uplatněním v průmyslu a roztříděním robotů do skupin dle různých kritérií. Hlavní část tohoto teoretického úvodu je vyhrazena problematice optimálního návrhu robotizovaných technologických pracovišť dle systematického přístupu. V závěru je pak zmíněno téma bezpečnosti pojednávající o zdrojích rizik a způsobu jejich eliminace. Po této teoretické části diplomové práce následuje část stěžejní, a to samotné řešení návrhu pracoviště s využitím výše zmíněného systematického přístupu. Pozornost je zaměřena především na konstrukci otočného polohovadla, jež je klíčovým prvkem celého pracoviště. Jsou vypracované různé konstrukční varianty klíčových funkčních prvků a podle sofistikovaných metod nalezeny jejich optimální řešení. V závěru práce je provedena simulace navrhnutého pracoviště a vyvozeny závěry ze skutečné realizace projektu.
|
|
|
Konstrukce mobilního horizontálního štípacího stroje na dřevo
Dressler, Jan ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Práce si klade za cíl zpracovat návrh a dokumentaci pro výrobu robustního štípacího stroje určeného pro nejtěžší lesní práce. Řešené jsou všechny fáze předvýrobního života stroje, tedy analýza zvolené koncepce, analýza možných rizik, určení potřebných vlastností. Na základě těchto metod jsou stnoveny konkrétní dílčí cíle, které by měl daný stroj splňovat. V další části je posléze popsáno a zobrazeno řešení vlastní konstrukce stroje. Integrálním prvkem stroje je rám, jenž je v nejexponovanějších částech analyzován pomocí konstrukčního FEM nástroje, hybnou složkou jsou lineární hydromotory, jejichž zdrojem energie je primárně elektromotor, může jím však být traktorový vývodový hřídel nebo vývod hydraulického okruhu traktoru. Konstrukčně jsou zpracovány všechny důležité uzly. Stroj je navržen i s ohledem na provozní bezpečnost obsluhy. V závěru samotné práce je vypracována koncepční studie, kde je stroj vřazen do systému pro zpracování dřeva přímo v lese s univerzálním zdrojrm energie – kolovým traktorem.
|
|
|
Návrh plastových dílů pro filtr s tlakovým redukčním ventilem
Maliňák, Petr ; Zelenka, Pavel (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Návrh plastových dílů pro filtr s tlakovým redukčním ventilem (s kombinací zpětného čištění) Optimalizace uchycení zařízení čistícího mechanismu. Přídavná funkce záznamu dat čistění filtru. Optimalizace z hlediska snadné vyrobitelnosti. • vytvoření celkoveho konceptu filtru na základě návrhové studie od externí firmy • popis funkce výrobku a jednotlivých dilů filtru • návrh úpravy vybraných dílů předmětného filtru • vytvoření 3D modelu a výkresové dokumentace vybraných dílů • pevnostní kontrola dílů pomocí analýzy v ProMechanice • kontrola zatečení materiálu u vybraných plastových dílů pomocí počítačových simulací • základní výpočty z oblasti hydraulických mechanismů, kontrola průřezu, průtoku atd.
|
|
| |
|
|
Paralelní kinematické struktury průmyslových robotů
Šabart, Adam ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku a stav současného poznání robotů s paralelní kinematickou strukturou. Pro snazší pochopení jsou nejprve definovány používané pojmy, dále práce pokračuje popisem historického vývoje paralelních kinematik. V další kapitole je provedena analýza konstrukcí a rozdělení paralelních mechanismů. Následuje základní rozdělení kinematických struktur robotů a jejich srovnání. Závěr je věnován paralelním robotům užívaným v praxi a jejich předpokládanému vývoji.
|
|
|
Robotizované pracoviště pro manipulaci s dílci a součástkami
Stief, Tomáš ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Teoretická část bakalářské práce se zabývá návrhem uspořádání automatizovaného robotizovaného pracoviště pro manipulaci s tělesy vysokotlakých vstřikovacích čerpadel. Dále na realizaci a následné návratnosti investice. V bakalářské práci je také nastíněn princip vstřikovacího systému Common - Rail a jeho použití v moderních vznětových motorech. V praktické části bakalářské práce je následně řešen mechanický stoper paletek s tělesy čerpadel a automatický překladač blistrů.
|
|
|
Analýza a optimalizace výrobního systému pomocí počítačové simulace
Vaďura, Pavel ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Simeonovová, Ivana (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na proces vzniku simulačního modelu, následného odsimulování tohoto modelu a optimalizaci systému pomocí výsledků ze simulace. Cílem je objasnění základních pojmů při výrobě s navazujícím využitím simulačních modelů a jejich uplatnění ve výrobním procesu. Dále je v této práci vysvětlena a názorně představena tvorba simulačního modelu v simulačním softwaru Factor/AIM. První část bakalářské práce se zaměřuje na teoretické informace o výrobním procesu, rozdělení a tvorbě simulačního modelu. Druhá část popisuje tvorbu simulačního modelu, jeho analýzu za účelem nalezení úzkých míst a navrhnutí jejich zoptimalizování. Simulačním procesem je zjednodušená výroba bezešvých trubek.
|
host ::
RSS.