|
|
Návrh upínacího přípravku pro měření tření a opotřebení v recipročním modulu tribometru
Zeman, Petr ; Šperka, Petr (oponent) ; Dočkal, Kryštof (vedoucí práce)
Tato práce řeší návrh upínacího přípravku pro upínaní plošných vzorků do recipročního modulu tribometru. Upínač je konstruován pro kompenzaci tvarových odchylek vzorků naklápěním ve dvou osách v malém rozsahu. Cíl byl naplněn, mechanismus naklápění je vyřešen rotací kulové plochy. Přípravek je dostatečně tuhý a bylo dosaženo lepší ovladatelnosti a opakovatelnosti upnutí. Práce obsahuje přehled komerčně dostupných metod upnutí, jejich zhodnocení a popis konstrukce vlastního přípravku, který zjednodušuje upnutí rozdílně velkých vzorků do recipročního modulu tribometru UMT TriboLab.
|
|
|
Design of an optimized multicopter propeller
Zeman, Petr ; Matějů, Jiří (oponent) ; Dvořák, Petr (vedoucí práce)
The endurance and hover efficiency of multicopters are mostly affected by the selection of powertrain, especially propellers. Since multicopters operate in most of the of time in hover, at small unmanned aerial systems (UAV), propeller blade airfoils operate at low Reynolds number or even beyond stall angle. To overcome these difficulties the corrections to aerodynamic coefficients are used and applied to vortex theory. Also, rotational effects are considered. This leads to significant improvement in the accuracy of modeling aircraft propellers, but for zero incident speed, it tends to overestimate produced thrust. The neural networks are used to reduce both computational time and time required to obtain the proper aerodynamic coefficient for various Reynolds and Mach number. Whole process was implemented in MATLAB (including GUI, NN, adaptive computing algorithms) and validated on five different propellers. Computed propeller performance is in good match with experimental data. For propeller optimization was selected method based on a calculus of variations. This method can find propeller with highest thrust for prescribed power requirements. To prove the presented approach an optimized propeller been designed. It has a higher thrust coefficient than a relevant competitor for some value of power coefficient.
|
|
|
Kriminologické aspekty drogové kriminality
Morávek, Petr ; Zeman, Petr (vedoucí práce) ; Bohuslav, Lukáš (oponent)
Kriminologické aspekty drogové kriminality ABSTRAKT Diplomová práce se věnuje tématu kriminologických aspektů drogové kriminality. S ohledem na šíři dané problematiky se zaměřuje pouze na tzv. primární drogovou kriminalitu, tedy trestnou činnost spočívající v porušování předpisů upravujících nakládání s omamnými a psychotropními látkami. Práce má za cíl zejména popsat stav a vývoj primární drogové kriminality na území České republiky a shrnout možné vývojové trendy let následujících, jakož i zmapovat vývoj vnitrostátní i mezinárodní legislativy a zhodnotit možné dopady na danou problematiku a, na základě empirického šetření, charakterizovat drogovou kriminalitu páchanou na území hlavního města Prahy, pro kterou byli pachatelé pravomocně odsouzeni v roce 2017. První kapitola diplomové práce je zaměřena na vymezení pojmů pro dané téma významných, a to zejména z pohledu platné legislativy. Druhá kapitola nastiňuje vývoj problematiky užívání a distribuce drog na našem území a jemu odpovídající vývoj legislativy, třetí kapitola se pak věnuje současné, především trestně právní úpravě nakládání s omamnými a psychotropními látkami a prekursory. Čtvrtá kapitola prezentuje statistické údaje týkající se primární drogové kriminality a jejích pachatelů a aktuální vývojové trendy s ohledem na nejčastěji zneužívané omamné...
|
|
|
Kriminologické aspekty drogové kriminality
Pášová, Helena ; Zeman, Petr (vedoucí práce) ; Bohuslav, Lukáš (oponent)
V ČESKÉM JAZYCE Kriminologické aspekty drogové kriminality Drogová kriminalita je velkým problémem současné doby a týká se nás všech bez rozdílu pohlaví, věku či společenského postavení. Téma drogové kriminality je však velmi široké. Práce je proto blíže zaměřená na aktuální a velmi nebezpečný fenomén drog v dopravě. Hlavním cílem práce je poskytnout ucelený přehled o návykových látkách, které jsou nejčastěji užívány řidiči. Detailně rozebrat jejich vlastnosti a účinky a popsat, jaký vliv mají jednotlivé druhy návykových látek na fyzický i psychický stav řidiče a jaké změny v jeho chování způsobují. Práce je členěná na úvod, čtyři hlavní kapitoly a závěr. První kapitola je zaměřená na vysvětlení některých základních pojmů, které jsou v práci použity. Druhá kapitola shrnuje historický vývoj užívání návykových látek ve světě i na území našeho státu. Český stát prodělal v minulosti několik zásadních zvratů, po nichž se měnila situace ve společnosti. S ohledem na tyto etapy, je pasáž věnující se historii užívání návykových látek na území našeho státu rozčleněna na tři části. Ve třetí kapitole jsou podrobně rozebrány jednotlivé druhy návykových látek. Popsána je zde jejich charakteristika, výroba, zdravotní rizika i nejčastější způsoby užití. Nejdůležitější je část, která analyzuje, jakým způsobem...
|
|
|
Metodika využití dat digitálních tachografů v soudním inženýrství
Zeman, Petr ; Kledus, Robert (oponent) ; Drahotský, Ivo (oponent) ; Doupal, Emil (oponent) ; Libertín, Josef (vedoucí práce)
Znalci a kontrolní orgány se ve své praxi setkávají s digitálními tachografy. Data tachografů jsou důležitým zdrojem relevantních vstupních dat a informací potřebných pro hloubkovou analýzu nehodového děje. V praxi je možné se setkat s negativním jevem a to s nedovolenou manipulací. Podvody s daty mají zásadní vliv na výsledky šetření a analýzu nehodového děje. Znalci a kontrolní orgány musejí být na tento případ připraveni. Dizertační práce popisuje jednotlivé druhy manipulací se záznamovým zařízením a způsoby jejich odhalení. Problematika podvodů s tachografy je stále aktuální a je velice důležité se jí zabývat. Z uvedených důvodu jsem sestavil standard postupu kontroly dat pro znalce a navrhl technické požadavky na budoucí generaci tachografů.
|
|
|
Kriminologické aspekty drogové kriminality
Kuľhová, Lívia ; Zeman, Petr (vedoucí práce) ; Hořák, Jaromír (oponent)
Předmětem této diplomové práce je problematika kriminologických aspektů drogové kriminality. Jedná se o téma značně široké, proto se práce zaměřuje na dva specifické aspekty tohoto typu kriminality, a to vztah mezi zneužíváním drog a kriminalitou a kriminální kariéry pachatelů závislých na drogách. Vzhledem k tomu, že tyto dva aspekty jsou v České republice pořád opomíjené, klade si diplomová práce za cíl přiblížit tuto problematiku s pomocí zahraniční literatury a doplnit ji vlastním šetřením provedeným na území Hlavního města Prahy. První část diplomové práce (Kapitoly 1 a 2) představuje vstup do problematiky drogové kriminality. Nejdříve vysvětluje základní pojmy, které je nutné pro snadnou orientaci v diplomové práci znát, a následně blíže rozebírá historii zneužívání drog na území České republiky od roku 1918 do současnosti, přičemž současný stav doplňuje i o aktuální strategii protidrogové politiky. Druhá část diplomové práce (Kapitola 3 a 4) se soustřeďuje na bližší obeznámení s problematikou vztahu mezi zneužíváním drog a kriminalitou a kriminálními kariérami. Použitím zejména zahraniční literatury nahlíží na uvedené problémy ze dvou úhlů pohledů: popisuje jak nejznámější teorie a modely, tak nejaktuálnější či nejznámější empirické výzkumy. Poslední část diplomové práce (Kapitola 5) přináší...
|
|
|
Anatomická rekonstrukce předního zkříženého vazu single-bundle versus double-bundle technikou
Zeman, Petr ; Koudela, Karel (vedoucí práce) ; Skála-Rosenbaum, Jiří (oponent) ; Kalina, Radim (oponent)
Cíl práce: Cílem této práce je prezentovat dvouleté výsledky prospektivní randomizované studie srovnávající double-bundle versus single-bundle techniku anatomické rekonstrukce předního zkříženého vazu provedené pomocí šlach hamstringů s jejich fixací vstřebatelnými interferenčními šrouby. Materiál a metodika: Celkem 110 pacientů, s izolovanou lézí LCA a zdravým druhým kolenem, splňující indikační kritéria k provedení double-bundle techniky, bylo peroperačně randomizováno buď do skupiny 1- double-bundle (sk. DB, n=55) nebo do skupiny 2- single-bundle (sk. SB, n=55). Za 2 roky od operace jsme zhodnotili 82 pacientů (sk. DB=43 a sk. SB=39), 66 mužů a 16 žen, s průměrným věkem 29 let a odstupem od úrazu v průměru 81 dní. Předoperačně i pooperačně jsme hodnotili subjektivní kritéria: subjektivní IKDC a Lysholm skóre. Z objektivních kritérií jsme hodnotili: výskyt selhání štěpu, stranový deficit rozsahu hybnosti kolena, návrat k předúrazové sportovní zátěži, míru stranové diference ventrální laxity obou kolen ve 20 st flexi měřené laximetrem Genourob při tlacích 124 a 250 Newtonů a pivot shift test. Výsledky: Předoperačně nebyl v hodnocených subjektivních i objektivních parametrech prokázán statisticky významný rozdíl mezi oběma skupinami. Pooperačně nebyl mezi skupinami prokázán statisticky významný...
|
|
|
Trestná činnost páchaná pod vlivem alkoholu
Dvořáková, Jana ; Štefunková, Michaela (vedoucí práce) ; Zeman, Petr (oponent)
Bakalářská práce je zpracována na téma "Trestná činnost pod vlivem alkoholu". První (teoretická) část je dále rozdělena do dvou dalších oddílů, kdy první z nich je označen jako "Alkohol, jeho zneužívání a účinky", druhý potom jako "Alkohol a kriminalita". Oddíl "Alkohol, jeho zneužívání a účinky" pojednává především o problematice zneužívání alkoholu a jeho účincích na lidský organismus, kde v jeho úvodu je vymezen pojem alkohol a je věnován prostor i jeho základní charakteristice následně se práce zaměřuje na účinky alkoholu na člověka, ať už po psychologické, či fyziologické stránce. Samostatně je zpracována i problematika zdravotních komplikací v důsledku požívání alkoholu v nadměrné míře (nadužívání alkoholu) a vzniku závislosti na požívání alkoholických nápojů. Dále se práce zaměřuje na jednotlivá stadia alkoholové intoxikace a zabývá se různými formami opilosti. V druhém oddílu teoretické části nazvaném "Alkohol a kriminalita" je potom sledován vztah mezi kriminalitou a alkoholem a jejich vzájemná souvislost a podmíněnost. Začátkem daného oddílu je věnována pozornost vysvětlení pojmů kriminogenní faktor a trestně-právní význam alkoholu. Posléze se práce blíže zaměřuje i na nedovolené, právem zakázané a trestním právem sankciované chování člověka po nadměrném požití alkoholu a trestnou činnost...
|
|
|
Trestná činnost páchaná pod vlivem alkoholu
Dvořáková, Jana ; Štefunková, Michaela (vedoucí práce) ; Zeman, Petr (oponent)
Bakalářská práce je zpracována na téma "Trestná činnost pod vlivem alkoholu". První (teoretická) část je dále rozdělena do dvou dalších oddílů, kdy první z nich je označen jako "Alkohol, jeho zneužívání a účinky", druhý potom jako "Alkohol a kriminalita". Oddíl "Alkohol jeho zneužívání a účinky" pojednává především o problematice zneužívání alkoholu a jeho účincích na lidský organismus, kde v jeho úvodu je vymezen pojem alkohol a je věnován prostor i jeho základní charakteristice následně se práce zaměřuje na účinky alkoholu na člověka, ať už po psychologické či fyziologické stránce. Samostatně je zpracována i problematika zdravotních komplikací v důsledku požívání alkoholu v nadměrné míře (nadužívání alkoholu) a vzniku závislosti na požívání alkoholických nápojů. Následně se práce zaměřuje na jednotlivá stadia alkoholové intoxikace a zabývá se různými formami opilosti. V druhém oddílu teoretické části nazvaném "Alkohol a kriminalita", je potom sledován vztah mezi kriminalitou a alkoholem a jejich vzájemná souvislost a podmíněnost. Začátkem daného oddílu je věnována pozornost vysvětlení pojmu kriminogenní faktor a trestně-právnímu významu alkoholu. Dále se práce blíže zaměřuje i na nedovolené, právem zakázané a trestním právem sankciované chování člověka po nadměrném požití alkoholu a trestnou...
|
|
|
Rozbor koncepcí multirotorových bezpilotních prostředků
Zeman, Petr ; Koštial, Rostislav (oponent) ; Dvořák, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout multicopter s velmi vysokou výdrží ve vzduchu v porovnání s běžně dosahovanými výkony. Začátek je věnován popisu běžně užívaných termínů a komponent u multicopterů s MTOW do 20 kg. Na tuto část navazuje zjišťování závislosti parametrů mezi sebou za pomoci parametrické analýzy komerčně dostupných platforem. Následně jsou zkoumány vlivy ovlivňující efektivitu pohonné jednotky jako umístění motoru na rameni a hodnota napětí akumulátoru. Dále je provedeno srovnání z hlediska účinnosti při konfiguraci jednoho motoru na rameni a dvou motorů v koaxiálním uspořádání. V rámci zkoumání koaxiálního uspořádání je část věnována stanovení účinnosti při různých otáčkách obou motorů a různém smyslu rotace vrtulí vůči sobě. Následně je stanovena porovnávací charakteristika účinnosti pro pohonné jednotky s různou hmotností. Zejména v návaznosti na následující část je zde uvedeno i srovnání Li-Ion a Li-Pol akumulátorů. Poslední část se věnuje návrhu multicopteru na základě předchozích poznatků.
|
host ::
RSS.