|
|
Řídicí systém pro regulaci a monitorování teploty
Mitter, Martin ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem řešení pro udržení a monitorování optimální teploty pro domácí datové úložiště. Účelem této práce je co nejvíce prodloužit životnost pevných disků v datovém úložišti. Práce v první řadě věnuje pozornost tomu, co vlastně je optimální teplota pro dlouhodobou životnost disků a jak ji korektně měřit. Na základě zjištěných poznatků z teorie a z testu prototypu řešení vznikne finální návrh vestavěného systému, který tuto práci zastane.
|
|
|
Detekce objektů
Baáš, Filip ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá detekciou tvarovo nemenných objektov na snímkach. Pre detekciu je využitý algoritmus hranového vzdialenostného párovania, ktorý je na tieto účely stavaný. Prvá časť tejto práce je určená teoretickému vysvetleniu princípu tohto algoritmu. Sú tu vysvetlené najpoužívanejšie spôsoby prevedenia vzdialenostnej transformácie, potrebnej pre tento algoritmus. Ďalej je tu vysvetlený výpočet hranovej vzdialenosti a pyramídová reprezentácia informácií. Druhá časť je venovaná vývojovým nástrojom použitým v tejto práci, ktorými sú vývojové prostredie Visual Studio a knižnice OpenCV pre spracovanie obrazu a Qt pre tvorbu grafického používateľského rozhrania. V poslednej časti tejto práce je popísaná praktická realizácia detekcie objektov. Je tu popísaný spôsob akým sú objekty renderované, postup vytvorenia vzoru z renderovaného obrazu, spôsob vytvorenia sady vzorov, porovnanie rýchlostí vzdialenostných transformácií počítaných v rôznych metrikách, porovnanie obyčajnej a pyramídovej detekcie a spôsob vyhodnotenia detekcie. V závere práce sú zhrnuté dosiahnuté výsledky práce.
|
|
|
Zařízení pro kontrolu a vyhodnocení volnočasových aktivit
Pecen, Vojtěch ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá vytvořením mobilního elektronického zařízení, které přinese nové možnosti do volnočasových aktivit a následně je schopno aktivity vyhodnocovat. Nejdříve je provedena analýza zařízení dostupných na trhu a jejich přínosy do volnočasových aktivit, následně nápady na aktivity, které by s pomocí digitálních zařízení bylo možno provozovat, souhrn vlastností, které by zařízení mohlo nabídnout, vybrání vhodných komponent a jejich sestavení. Dále práce popisuje oživování takto sestaveného zařízení, jeho programování a ladění, které přechází k demonstraci jeho funkčnosti. Práce je zakončena celkovým shrnutím.
|
|
|
Výukový simulátor počítačového systému
Friml, Dominik ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se dělí na několik částí. První obsahuje seznámení s jednotlivými komponentami procesoru a několika jeho periferiemi. Další částí práce je rešerše reálných, výukových a demonstračních prostředků použitelných ve výuce. Z výsledků této rešerše byly vytvořeny požadavky na výukový systém. Podle požadavků byl proveden návrh architektury výukového procesoru pro výuku nejen na UAMT VUT. V práci je také popsán postup, který vedl k vytvoření fungujícího simulátoru navrženého procesoru. Poslední částí práce je návrh několika výukových úloh, které demonstrují principy fungování obecného počítačového systému a problematiku programování ve strojovém kódu a jazyku assembler.
|
|
|
Informační systém pro evidenci zařízení počítačové sítě FEKT
Kozlovský, Jiří ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením a realizací konceptu informačního systému pro evidenci zařízení počítačové sítě Fakulty elektrotechniky a komunikačních technologií Vysokého učení technického v Brně. Cílem práce je provést systémovou analýzu, navrhnout procesní i datový model informačního systému, řešit problematiku životních cyklů evidovaných entit a oprávnění přístupu k systému včetně rolí jednotlivých uživatelů. Pak systém implementovat, odladit a ověřit jeho funkčnost.
|
|
|
Rozšíření překladače jazyka assembler o podporu nových mikroprocesorů
Navrátil, Jan ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá implementací modifikace pro retargetable překladač jazyka symbolických adres Flat Assembler G, která umožňuje překlad instrukcí pro rodinu mikroprocesorů HCS08. Práce popisuje stávající řešení tvorby překladačů jazyka assembler, existující obecné překladače a jejich odlišnosti od překladače Flat Assembler G. Dále dokumentuje postup, jak lze pomocí překladače generovat binární výstup ve zvoleném formátu. Poslední část práce se věnuje ověření správnosti implementace a demonstraci na reálném hardware.
|
|
|
Klasifikace objektů v obrazech
Gabriel, Petr ; Petyovský, Petr (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou klasifikace objektů na základě příznaků získaných z obrazů. Práce patří do oboru počítačového vidění. Popisuje možné nástroje pro klasifikaci (např. neuronové sítě, rozhodovací stromy, atd.). Nezbytnou součástí je popis objektů pomocí příznaků. Příznaky jsou vstupními daty klasifikátoru. Praktická část práce se zabývá klasifikací souboru předmětů, které se běžně vyskytují doma (nůžky, CD, lepicí páska, atd.). Analyzovaný obraz je předzpracován, prahován v barevném modelu HSV. Následně jsou rekonstruovány defekty vzniklé segmentací pomocí morfologických operací. Poté jsou určeny hodnoty příznaků, které jsou vstupem klasifikátoru. Klasifikátor má podobu rozhodovacího stromu.
|
|
|
Propojení knihovny pro zpracování obrazu s jazykem Lua
Prymus, Jiří ; Dusíková, Hana (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je seznámení se s knihovnou OpenCV a s jejím přemostěním do skriptovacího jazyka Lua. Prvá část práce popisuje kurz počítačového vidění MPOV a základní matematické aparáty používané v tomto kurzu. Dále následuje popis knihovny OpenCV a její využití ve výše zmíněném kurzu. Třetí část se věnuje stručnému popisu programovacího skriptovacího jazyka Lua. Praktická část se zabývá přemostěním knihovny OpenCV do jazyka Lua pomocí Lua C API, vývoji podpůrných programů pro snazší kompilaci a distribuci binárních souborů. Program CMake byl použit jako multiplatformní generátor kompilačních projektů nutných pro různá vývojová prostředí a framework NSIS pro tvorbu instalátoru pro platformu MS Windows. Součástí práce je také generátor dokumentace implementovaný v Lua. V poslední části práce se věnuji testování knihovny LuaCV v praxi a následné analýze kritických připomínek ze strany studentů.
|
|
|
Automated optical measurement of drops contact angle
Dugáček, Ján ; Richter, Miloslav (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Measurement of surface tension of solids usually requires manual processing of photographs of droplets of liquids with known properties on the measured material's surface, during which the contact angle is manually determined. The objective of this work is to implement an algorithm that can determine these contact angles from photographs and does not require the photographs to be made under specific light conditions. The implementation cannot depend on paid libraries and must be simple to incorporate into existing software.
|
|
|
Optimal Deployment of Multiple Hypotheses Generators for Detecting Traffic Lights in Camera Images
Bajus, Tomáš ; Richter, Miloslav (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
This thesis deals with a detection of traffic lights in camera images. The main goal is to find an optimal setting and combination of available detectors. Firstly, principles of used detectors are explained and results using their default parameters are discussed. Next part of the thesis describes a process of detectors testing and evaluation and introduces a new system for a more effective detector parameters optimization. An effect of main parameters on the system is examined and proper value ranges are suggested. A new topology of detectors is suggested and the final set of optimal operating points is found. In the last part, methods for hypotheses filtering and clustering are discussed and implemented. Functionality of the system before and after otimization is demonstrated and results are discussed.
|
host ::
RSS.