|
|
Návrh systému pro lokalizaci zdroje zvuku
Havelka, Martin ; Vechetová, Jana (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi lokalizace zdroje zvuku. Na začátku jsou obecně zmíněna možná hardwarová i softwarová řešení, z nichž jsou vybrané dvě použitelné metody a vhodné komponenty testovacího zařízení. Dále navazuje praktická část práce, kde jsou naprogramované algoritmy popsané. Důležitou součástí je následné testování. Pro vybrané mikrofonní pole je otestována přesnost v závislosti na změně počtu a rozmístění senzorů, vlivu okolního rušení a na umístění překážky v prostoru. Výstupem testů je zhodnocení funkčnosti a přesnosti pro obě použité metody.
|
|
| |
|
|
Design of communication interface in WBAN systems
Kandera, Tomáš ; Najman, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
This thesis provides a technical realization of the WBAN device that supports concurrent operation of two wireless communication protocols. Recherche of available solutions is provided by rating multiple products, according to specified demands. The software part contains custom BLE service design, Timeslot API setup, and configuration of peripherals commonly used in WBAN devices. Printed circuit boards for the multiprotocol device prototype and its dedicated controller are made, including custom antenna, power supply management solution, and nRF52810 SoC circuitry. Prototypes testing is summarized in the last chapter with signal attenuation experiment.
|
|
|
Redesign konstrukce a řízení nestabilního robota se sférickou základnou
Novák, Vlastimil ; Najman, Jan (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá redesignem nestabilního robota se sférickou základnou, zkráceně nazývaného Ballbot. Cílem práce je zanalyzovat existující konstrukční prvky robota, dostupnou senzoriku, řídící a výkonovou elektroniku a identifikovat funkční nedostatky. Následně navrhnout řešení a realizovat odstranění všech nalezených nedostatků. Součástí práce je testování revidované verze robota, které, mimo jiné, obsahuje prověření funkčnosti jednotlivých senzorů a jejich komunikace s řídícím mikrokontrolerem. Důraz je kladen na stanovení reálné přesnosti snímání nově použitých senzorů v závislosti na použitém nastavení a okolních podmínkách.
|
|
|
Automatické ladění regulátoru pro DC motor
Tran, Adam ; Brablc, Martin (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá návrhom algoritmu pre automatické naladenie regulátoru pre DC motory. Algoritmus je rozdelený na identifikačnú metódu a samotné vyčíslenie regulátora. Pre kvalitnú reguláciu a robustnosť bola zvolená kaskádová regulácia. Algoritmus identifikácie identifikoval elektrickú časť motora pomocou rekurzívnej metódy inštrumentálnej premennej z dôvodu zašumeného signálu prúdového snímača. V prípade mechanickej časti bola využitá klasická metóda najmenších štvorcov. Na základe známych parametrov bol vyčíslený prúdový regulátor metódou optimálneho modulu a otáčkový regulátor pomocou symetrického optima.
|
|
|
Aplikace SLAM algoritmů pro vozidlo s čtyřmi řízenými koly
Najman, Jan ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá aplikací SLAM algoritmů na experimentální čtyřkolové vozidlo Car4. V první části práce je uveden princip fungování SLAM včetně popisu rozšířeného Kalmanova filtru, který je jednou z jeho hlavních součástí. Dále je zde uveden stručný seznam dostupných softwarových nástrojů k řešení této problematiky v prostředí programu MATLAB a přehled snímačů použitých v této práci. Ve druhé části je uvedena metodika a výsledky testování jednotlivých snímačů a jejich kombinací pro výpočet odometrie a snímání okolního prostoru. Dále je zde uveden postup aplikace SLAM algoritmů na vozidlo Car4 s použitím vybraných snímačů a výsledky testování celého systému v praxi.
|
|
|
Návrh řídícího systému robotu SCARA
Formánek, Martin ; Najman, Jan (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá SCARA robotom od spoločnosti Yanome umiestnenom v mechatronickom laboratóriu. Teoretická časť popisuje tohto robota vrátane kinematiky, platformu Raspberry Pi, ktorá bola použitá pre riadenie a vývojové prostredie Python. Praktická časť sa zameriava na sprevádzkovanie robota. Rozdeľuje sa na dve časti. Prvá obsahuje návrh koncového efektora, v druhej sú navrhnuté a realizované demonštračné úlohy. Taktiež je navrhnuté grafické uživateľské rozhranie pre riadenie robota.
|
|
|
Energy management for robotic vehicle Car4
Dobossy, Barnabás ; Bastl, Michal (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
This thesis describes the design process and implementation of a measurement unit for state of charge estimation of the batteries of experimental vehicle Car4. The first part is devoted to give insight into why battery monitoring is so important and difficult task at the same time, which is often influenced by ambient effects. The second part describes the design and configuration process and the creation of control algorithm for the central control unit of Car4
|
|
|
GPS tracker with online data visualisation
Itmaizi, Mahmoud J. B. ; Dobossy, Barnabás (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
The aim of this work is to design a GPS device capable of getting the GPS data and sending it over the GPRS mobile network to a web application, to be stored, and displayed on a map. the designed device allows for modification and changing of setting. this project reviews the hardware and software for the device and the web application.
|
|
|
Sensors and motion control for humanoid robot
Chlaň, Jakub ; Křivánek, Václav (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
The presented diploma thesis deals with the design and construction of a simple humanoid robot with two arms attached to a torso. The work was solved as a team project of two authors. Therefore, only the construction of the arm, which is inspired by the kinematics of the human arm is described in more detail. Its construction was the task of the author. An important part of the work is the selection of drives and sensors for the operation of the mechanism. Furthermore, the work presents the procedure of creating a kinematic model of the arms to solve the forward and inverse kinematics problem. For the possibility of motion control, the control of the control unit in Simulink was designed and the drive control was created.
|
host ::
RSS.