|
|
Kooperativní hra v multi-agentním prostředí Jason
Husa, Jakub ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Král, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou hry založené na multi-agentním systému. Práce začíná seznámením se s teorií multi-agentních systémů, strategických počítačových her, jazyka AgentSpeak a jeho nástavby Jason použitých při implementaci. Dále je navržena tahová strategická hra Útěk z vězení, která proti sobě staví dva asymetrické týmy inteligentních agentů s rozdílnými cíli. Pro oba týmy jsou navrženy tři režimy inteligentního chování, lišící se svojí komplexností a mírou spolupráce agentů. Jeden z týmů může být ovládán hráčem, nebo oba ovládány počítačem. Hra je podrobena analýze na množině testovacích map. Práce srovnává jednotlivé režimy inteligence a hodnotí jejich schopnost uspět proti různým typům soupeřů a rychlost uvažování.
|
|
|
Strategická hra v multi-agentním prostředí Jason
Vais, Roman ; Zbořil, František (oponent) ; Král, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá umělou inteligencí využívanou v~oblasti počítačových her, zejména pak tzv. strategií v~reálném čase, a implementuje rozšíření pro jednu z~těchto her. Analyzuje možnosti využití přístupu multi-agentních systémů právě pro účely umělé inteligence v~počítačových hrách. Zabývá se konceptem swarm inteligece (inteligence roje), jako vhodné, ale nevyužívané, varianty umělé inteligence nejen pro strategické hry. Mimo jiné se tato práce pokouší o~volbu vhodné reprezentace vjemů jednotlivých smyslů pro softwarové agenty a poukazuje na náročnost tohoto problému.
|
|
|
Strojové učení pro analýzu MR obrazů mozku
Král, Jakub ; Říha, Ivo (oponent) ; Provazník, Ivo (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje metodám strojového učení v rozpoznávání první fáze schizofrenie na obrazech získaných z nukleární magnetické rezonance. Úvod práce je zaměřen především na fyzikální princip magnetické rezonance. V práci se dále pozornost věnuje registračním metodám, redukci dat a strojovému učení. V části klasifikace jsou popsány míry podobnosti, metoda podpůrných vektorů, nejbližších sousedů a metoda K-means. Závěr teoretické části se věnuje hodnocení klasifikátorů. V praktické části práce jsou uvedeny výsledky redukce dat metodou PCA, CRLS-PCA a subjektové PCA. Dále je praktická část zaměřena na rozpoznávání tvarů metodou K-NN a K-means a testování klasifikátoru K-NN na reálných datech. Abnormality rozpoznané některou z klasifikačních metod pak mohou umožnit rozlišení pacientů se schizofrenií od zdravých dobrovolníků.
|
|
|
Implementace služby provisioning v Open source PBX Asterisk
Král, Jan ; Bartl, Milan (oponent) ; Šilhavý, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce „Implementace služby provisioning v Open source PBX Asterisk“ se v teoretické části věnuje obecnému popisu služby provisioning a možnostem její implementace do PBX Asterisk z hlediska samotné ústředny a koncových zařízení pro VoIP telefonii k ústředně připojených. Rovněž jsou stručně rozebrány všechny protokoly a služby, které konkrétní scénář implementace popisovaný v práci vyžaduje ke správnému fungování služby. Dále je v práci popsán návrh a požadavky na aplikaci pro centralizovanou správu koncových zařízení. Praktická část práce je zaměřena na instalaci a zprovoznění ústředny a samotné služby provisioning na virtuálním serveru s operačním systémem CentOS. Práce také obsahuje veškeré nastavení samotného serveru, potřebných služeb, ústředny Asterisk a také koncových zařízení pro VoIP telefonii, které je nutné ke správnému fungování této služby v rámci scénáře implementace popsaného v teoretické části práce. Rovněž je zde popsána navržená a vytvořená aplikace pro správu zařízení.
|
|
|
Strategic Game in Multi-Agent System Jason
Leško, Matej ; Samek, Jan (oponent) ; Král, Jiří (vedoucí práce)
This thesis describes challenges in design and development of a multi-agent turn-based strategy game. It discusses the necessary theoretical background of turn-based strategy games and agent based systems. These results were considerated into game concept. The resulting game implements, apart from concepts and game control which are in common use in nowadays turn-based strategy games, two difeerent levels of cooperation of artificial intelligence, as moderate as complex too. In this application an agent commands each of its unit as a player. In addition, the game is designed in such way that it can be easily extended with new artificial intelligences or game units. Final part of this thesis compares these levels of cooperation and how efeective artificial intelligence and application is. A number of automated tests were performed with this purpose.
|
|
|
Fast Beam Current Change Monitor for the LHC
Král, Jan ; Kovalsky, Jan (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Stringent demands on the LHC safety and protection systems require improved methods of detecting fast beam losses. The Fast Beam Current Transformer (FBCT) is a measurement instrument, providing information about bunch-to-bunch intensity of the accelerated beam. This thesis describes the development of a new protection system based on the FBCT signal measurements. This system, the Fast Beam Current Change Monitor (FBCCM), measures the FBCT signal in a narrow frequency band and computes time derivation of the beam signal magnitude. This derivation is proportional to the beam losses. When the losses exceed a certain level, the FBCCM requests a beam dump in order to protect the LHC. The LHC protection will be ensured by four FBCCMs which will be installed into the LHC in July 2014. Six FBCCMs have been already constructed and their characteristics were measured with satisfactory results. The FBCCMs were tested by a laboratory simulation of the real LHC environment.
|
|
|
Thermal camera for biological applications
Macura, Jáchym ; Král, Jan (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
This master thesis describes the process of designing a thermal camera for biological applications. The first part describes infrared radiation, also known as thermal radiation. It goes on to describe an emissivity of objects, which plays an important role in determining the temperature of the object. The end of first chapter overviews the types of thermal detectors and their basic properties. The second chapter briefly introduces the basic hardware components of the developed camera. The last chapter describes the process of software development. This includes the development of IP cores, kernel modules and C++ libraries.
|
|
|
Rezidence Roklinka
Cabejšek, David ; Král, Jakub (oponent) ; Sedláková, Markéta (vedoucí práce)
Předmětem bakalářské práce je zpracování projektové dokumentace pro provedení stavby bytového domu. Objekt se nachází na katastrálním území obce Valeč, číslo stavební parcely 487/2, 487/3. Stavební pozemek se nachází v nové zástavbě obce. Terén je svažitý. V bytovém domě se nachází čtyři nadzemní a jedno podzemní podlaží. V podzemním podlaží se nachází garážová stání, skladovací a technické prostory. V nadzemních podlažích jsou umístěny byty. Konstrukční systém objektu je stěnový. Obvodové suterénní stěny jsou tvořeny betonovými tvárnicemi ztraceného bednění BEST zalitými betonem. Ostatní obvodové i vnitřní stěny jsou tvořeny vápenopískovými bloky Vapis. Budova má navrženo zateplení kontaktní fasádou Etics tvořenou minerální izolací z kamenných vláken. Stropní konstrukce je navržena jako křížem vyztužená a prostě uložená železobetonová monolitická deska. Schodiště je také navrženo jako železobetonová monolitická konstrukce. Zastřešení objektu tvoří dvouplášťová střecha. Podlahové konstrukce jsou provedeny jako plovoucí.
|
|
|
Rozpoznávání gest myší
Král, Jiří ; Zuzaňák, Jiří (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá rozpoznáváním gest myší. Pro modelování gest je v systému využito Skrytých markovových modelů, které popisují gesto jako časovou posloupnost vlastností. V práci je provedeno srovnání různých typů parametrizací trajektorie. Nejlepší parametrizace gest (pozice normalizovaná těžištěm a velikostí) dosáhla sensitivity 98 %.
|
|
|
Rodinný dům
Mlejnek, Lukáš ; Král, Jakub (oponent) ; Brukner, Bohuslav (vedoucí práce)
V projektu bakalářské práce je řešena novostavba částečně podsklepeného, dvoupodlažního rodinného domu s vegetační střechou. Určeného pro čtyř až pětičlennou rodinu. Rodinný dům je navržen jako přírodně šetrný a podle energetické obálky budovy spadá do kategorie B – velmi úsporný. V přízemí se nacházejí pobytové místnosti, v 2.NP je klidová část a v suterénu jsou umístěny technické místnosti. Svislé konstrukce suterénu tvoří tvarovky ztraceného bednění, ostatní svislé konstrukce jsou provedeny z vápenopískového zdiva VAPIS. Obvodový plášť je zateplen tepelnou izolací z dřevovláknitých desek systému UDIRECO. Vodorovné konstrukce jsou provedeny ze systému POROTHERM. Schodiště je z železobetonu. Nad objektem se nachází extenzivní zelená střecha. Nad přilehlou garáží je pochůzná polointenznivní vegetační střecha s posezením, přístupná z chodby v 2.NP.
|
host ::
RSS.