|
|
Webová aplikace pro plánování svozu frakcí odpadu
Kubowský, Jiří ; Šeda, Miloš (oponent) ; Dobrovský, Ladislav (vedoucí práce)
Cílem této závěrečné práce je vytvořit webovou aplikaci pro podporu plánování svozu odpadu s důrazem na přívětivé uživatelské rozhraní a variabilitu z pohledu nastavitelnosti okrajových podmínek úlohy. Vývoj aplikace navazuje na vytvořené modely a algoritmy z problematiky nakládání s odpadem, přináší pro koncové uživatele nástroj, který jim umožní nad těmito daty, modely, a algoritmy pracovat. V teoretické části je přiblížena problematika třídění a svozu odpadu. V praktické části je řešen vývoj webové aplikace od základního konceptu přes použité technologie až po detaily samotné implementace.
|
|
|
Simulace a řízení silničního provozu pomocí Petriho sítí
Zbranek, Matyáš ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Dobrovský, Ladislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá modelováním, simulováním a řízením reálné světelné křižovatky pomocí Petriho sítí. V dnešní době, kdy mnoho lidí vlastní automobil, se silniční provoz a čas strávený na cestách stává důležitou součástí života. Křižovatky jsou často kritickými místy, kde se provoz zpomaluje, případně i zastavuje. V teoretické části jsou představeny Petriho sítě, některé systémy řízení provozu a studie, které řešily dopravní situace pomocí Petriho sítí. Praktická část se opírá o měření provozu na křižovatce. Je popsán model semaforu, odbavování automobilů a model celé křižovatky. Aby byl provoz v simulaci co nejblíže reálnému chování, jsou použity stochasticky časované Petriho sítě. Dále jsou navrženy možné sekvence řízení a provedeny jejich simulace s odlišnými intenzitami provozu. Nakonec jsou všechna data vyhodnocena a návrhy porovnány. Pro vytváření modelů byl použit editor knihovny PetNetSim.
|
|
|
Návrh modelu robotického ramene
Kvapil, Jakub ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o návrhu a vlastní konstrukci modelu robotického ramene. Robotické rameno je poháněno čtyřmi krokovými motory a dvěma servomotory. Většina nosných částí je vyrobena pomocí 3D tisku. Řízení ramene je realizováno mikrokontrolérem typu Arduino. Software a konstrukce jsou ověřeny na testovací úloze.
|
|
|
Automatické čtení SPZ s využitím technik hlubokého učení
Dobrovský, Ladislav ; Dvořák, Jiří (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Předmětem této práce je rešerše hlubokých konvolučních umělých neuronových sítí a jejich využití na řešení problému automatického rozpoznávání státních poznávacích značek. Po přehledu teorie a současných trendů byl určen další směr vývoje. Práce zkoumá několik typů konvolučních neuronových sítí a komplexní architekturu systému spolupracujících aplikací. V praktické části je popsána implementace a výsledky experimentů se zhodnocením vhodnosti zkoumaných sítí pro praktické využití.
|
|
|
Neeukleidovské geometrie a počítačové hry
Jůda, Štěpán ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Dobrovský, Ladislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá vznikem a popisem neeukleidovské geometrie a jejím rozdělením na hyperbolickou a eliptickou. Dále pojednává o chování geometrických prvků z eukleidovské geometrie v neeuklidovských geometriích. Práce dále popisuje využití neeukleidovské geometrie v dnešním světě. Dalším předmětem této práce je klasifikace počítačových her, které využívají neeukleidovskou geometrii. Posledním bodem je pak postup tvorby vlastní počítačové hry.
|
|
|
Simulation of a robotic snake model
Janus, Peter ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
The thesis deals with the creation of a simulation of robotic snake model, which is then verified on a demonstrational task. In the first part of the thesis there is a brief search of knowledge about biological snakes and their movements. Second, practical part, describes the creation of snake model, programming methods and functionality of the model. Last part is aimed at evaluating the results, from which conclusion is made.
|
|
|
Design of a robotic snake model
Pollák, Jakub ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
The main objective of this thesis is to create a simulated robotic snake and its motion analysis followed by its testing on the simple tasks and subsequent evaluation of the obtained results. The first part of our thesis summarises the knowledge about biological snakes and the usage of robotic snakes in robotics. The second part deals with the description of the unique design and construction of a robotic snake. The last part is concerned with testing of the limits and overcoming obstacles from which the conclusion is drawn.
|
|
|
Význam Laplaceovy transformace v teorii regulace
Kovářová, Karolína ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o důležité roli Laplaceovy transformace v teorii regulace. Rešeršní část je věnována vlastnostem této integrální transformace a popisu regulačního obvodu. Využití Laplaceovy transformace při hledání regulované veličiny, přechodové a impulsní funkce je demonstrováno na konkrétních příkladech z teorie kmitání. Závěrečná část nabízí pohled na Laplaceovu transformaci s využitím softwaru MATLAB.
|
|
| |
|
|
Využití WebAssembly v průmyslu 4.0
Chvátal, Petr ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Dobrovský, Ladislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na použití nového webového standartu WebAssembly. V textu práce jsou popsány technologie pro webové prohlížeče a jejich využití. Dále jsou popsány programovací jazyky, které podporují webový standart WebAssembly. Na závěr práce je představená implementace aplikace do tohoto prostředí a překlad aplikace napsané v jazyce C++ do WebAssembly pomocí nástroje Emscripten, zhodnocení výhod a nevýhod použití WebAssembly oproti starším webovým standardům
|
host ::
RSS.