|
|
Zahradní počítač
Podsedník, Marek ; Musil, Martin (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací systému ovládání zahradních periferií prostřednictvím dotykového displeje mobilního telefonu nebo tabletu. Práce začíná seznámením s dostupnými zařízeními na trhu, programovacími jazyky Java a C++ a platformou Android. Dále je podrobně rozepsán návrh všech částí systému a komunikace mezi nimi a výběr hardwaru pro server. Následně je popsána implementace a množina testů, kterými byly aplikace testovány.
|
|
|
Služba pro streamování hudby
Škultéty, Erik ; Musil, Petr (oponent) ; Mlích, Jozef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou streamované hudby a následně pak implementací vzorové aplikace pro mobilní zařízení běžící na platformě MeeGo. Tato aplikace se v základu opírá o služby protokolu RTP, který je dostupný ve formě pluginů knihovny GStreamer. V rámci této práce je dále diskutována problematika cloud computingu a posléze implementována cloudová služba typu SaaS, která poskytuje klientské části aplikace seznam aktuálně dostupných rádií, přičemž tato služba rovněž uživatelům poskytuje přidávání nových rádií do internetové databáze.
|
|
|
Zpracování rastrového obrazu pomocí FPGA
Musil, Petr ; Kadlček, Filip (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací hardwarové jednotky pro detekci objektů ve videu. Návrh jednotky je optimalizován pro rychlé proudové zpracování. Detekce objektů se provádí pomocí příznakových klasifikátorů. Jako slabé klasifikátory jsou využity lokální obrazové příznaky. Je navržena a implementována nová metoda pro detekci objektů různé velikosti. Detektor používá algoritmy pro zrychlení detekce využívající sousední pozice. Má dostatečný výkon pro souběžnou detekci až dvou různých tříd objektů. Funkčnost detektoru byla ověřena simulací a některé části byly implementovány na vývojovém kitu.
|
|
|
Sledování paprsku pomocí k-D tree
Musil, Petr ; Jošth, Radovan (oponent) ; Havel, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a implementací programu pro syntézu obrazu pomocí sledování parsků. Cílem je ověření vlastností optimalizační metody dělení prostoru pomocí KD stromu. Práce porovnává metody prostorového mediánu, objektového mediánu a cenového modelu použité pro určování dělících rovin při výstavbě KD stromu. Pro vyhodnocení je použito několik testovacích scén.
|
|
|
Lokalizace kvadrokoptéry v 3D prostoru pomocí jedné kamery
Kubica, Petr ; Musil, Petr (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
V této bakalářské práci jsou prozkoumány možnosti existujících metod pro určení polohy UAV AscTec Pelican za pomoci monokulární kamery. Jsou testovány metody SVO, PTAM a LSD-SLAM ve vnitřních i venkovních prostorách za použití různých kamer, objektivů a různě výkonného hardware. Na základě výstupů testů jsou doporučeny postupy pro získání co nejlepších možných výsledků.
|
|
|
Protinárazový systém kvadrokoptéry pomocí sady sonarů
Hrazdil, Radim ; Musil, Petr (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá osazením kvadrokoptéry ultrazvukovými senzory, jejich připojením k mikrokontroléru Arduino Micro a implementací ovladače pro řízení sonarů. Je navržena a implementována demonstrační aplikace využívající ROS framework, která v reálném čase detekuje překážky na základě výsledků měření. Při použití na kvadrokoptéře je od těchto překážek schopna udržovat minimální vzdálenost nebo snížit rychlost pohybu směrem ke překážce. Při návrhu systému byl kladen hlavní důraz hlavně na frekvenci měření instalovaných sonarů a pokrytí co největšího prostoru okolo kvadrokoptéry.
|
|
|
Systém pro správu simulátorů
Ragulin, Ievgen ; Musil, Petr (oponent) ; Rydlo, Karol (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o základech simulace letu a systémech pro vizualizaci a správu letových dat. Cílem práce je vytvoření systému pro správu simulátorů letadel, umožňujícího zobrazovat a kontrolovat současný stav simulátorů, letových veličin a navigačních dat.
|
|
|
Ovládací panel s dotykovým displejem
Nevoral, Jan ; Crha, Adam (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a vytvořit desku plošných spojů umožňující připojení dotykového displeje, která bude sloužit jako univerzální platforma pro ovládání různorodých zařízení, včetně průmyslových. Funkčnost desky je ukázána na ovládání plynového kotle. První část práce se věnuje v současnosti používaným a dostupným grafickým displejům, dotykovým obrazovkám, komunikačním rozhraním a mikrokontrolérům umožňujícím řízení grafického displeje. Hlavní pozornost je zaměřena na LCD TFT displeje, odporové dotykové panely a mikrokontroléry s LCD TFT kontrolérem. Druhá část popisuje výběr jednotlivých komponent systému, návrh obvodového schématu a desky plošných spojů a implementaci termostatu. Závěr práce hodnotí vyrobené zařízení a nabízí možnosti jeho dalšího rozvoje.
|
|
|
Vývoj míry nezaměstnanosti a zaměstnanosti v regionech České republiky v době hospodářské recese
Vlček, David ; Zeman, Jan (vedoucí práce) ; Musil, Petr (oponent)
Během hospodářské recese patří vývoj nezaměstnanosti a zaměstnanosti mezi velmi diskutovaná témata. Cílem této práce je proto zhodnocení dopadů hospodářské recese na trh práce. Zhodnocení je provedeno prostřednictvím analýzy zaměstnanosti v jednotlivých krajích České republiky ve vybraných odvětvích a nezaměstnanosti v jednotlivých krajích České republiky v době hospodářské recese, která začala v roce 2008. První kapitola je věnována trhu práce a hospodářskému cyklu s důrazem na zaměstnanost a nezaměstnanost. V druhé kapitole jsou popsána vybraná odvětví a klasifikace ekonomických činností. Odvětví jsou vybrána na základě podílu na tvorbě hrubé přidané hodnoty a počtu zaměstnaných osob. Teoretická část je uzavřena kapitolou věnovanou časovým řadám, především jejich dekompozici. Praktická část se zabývá popisem, analýzou a zhodnocením vývoje nezaměstnanosti a zaměstnanosti v České republice. Analýza byla provedena z pohledu vývoje obecné míry nezaměstnanosti, míry zaměstnanosti a podílu zaměstnaných ve vybraných odvětvích v jednotlivých krajích České republiky v období hospodářské recese.
|
|
|
Index cen výrobců a index spotřebitelských cen a jejich vzájemné vztahy
Benkovičová, Michaela ; Fischer, Jakub (vedoucí práce) ; Musil, Petr (oponent)
Bakalářská práce se zabývá indexem cen výrobců a indexem spotřebitelských cen a jejich vzájemnými vztahy. Hlavním cílem této bakalářské práce je prokázat, že mezi těmito indexy existuje vzájemná závislost a že index cen výrobců ovlivňuje index spotřebitelských cen. Dosažení tohoto cíle je největším přínosem této bakalářské práce. V bakalářské práci jsou vymezeny základní informace o indexech. Pro samotnou analýzu jsou využívány základní metody statistické analýzy, jako je grafická analýza, shoda prvních diferencí, aditivní dekompozice časových řad, F-test sezónnosti, X-12-Arima a Durbin-Watsonův test. Zvláštní pozornost je věnována popisu Hodrick-Prescottovu filtru. Pro určení závislostí mezi dílčími indexy nebo jejich složkami je použit korelační koeficient. Na závěr je naznačen směr, jakým by se mohl ubírat další výzkum.
|
host ::
RSS.