|
|
Multiagentní podpora pro vytváření strategických her
Válek, Lukáš ; Kočí, Radek (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na návrh frameworku, který usnadní tvorbu počítačem řízených protivníků ve strategických hrách. V práci se soustředíme na analýzu typů strategických her a systémů umělé inteligence používaných v současných hrách. Budou vysvětleny problémy, jež se u těchto systémů vyskytují a jak je agentní systémy řeší. Dále je s využitím těchto poznatků navržen a implementován framework, který slouží jako podpora pro tvorbu inteligentních systémů ve strategických hrách.
|
|
|
Software Versions Management in Containers Deployment
Růžička, Adam ; Kočí, Radek (oponent) ; Smrčka, Aleš (vedoucí práce)
The aim of this thesis is to analyse requirements and design a solution for using the open-source project Katello to manage software present on Docker images. In this thesis there are introduced virtualization technologies with emphasis on container virtualization and also projects Foreman and Katello and their usage for content management of RPM software packages. Furthermore, it deals with design and implementation of extension for project Katello allowing managing Docker images. The functionality of the application was experimentally tested and verified and further possibilities for extension were outlined.
|
|
| |
|
|
Monitoring aplikací běžících v JVM pomocí JVM Tool Interface
Vomáčka, Pavel ; Dudka, Vendula (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a tvorbou agenta pro sledování běžící Java aplikace. Monitoruje obsazení zásobníku a haldy se zaměřením na lokalizaci alokace objektů. Zabývá se také vytvořením grafického uživatelského rozhraní pro zobrazení získaných informací. Je zde také popsáno použité rozhraní JVM TI a způsob práce s ním. Dále práce rozebírá virtuální stroj Javy a popisuje jeho důležité části s hlavním zaměřením na správu paměti.
|
|
|
Real-Time optimalizace operací v průmyslové výrobě
Křen, Michal ; Kočí, Radek (oponent) ; Hrubý, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá rozvrhováním výrobních operací v průmyslové výrobě. Tento problém je formálně popsán jako Resource-Constrained Project Scheduling Problem, jehož cílem je nalezení optimálního přiřazení množiny operací na omezené zdroje. V této práci byl nejprve vytvořen základní optimalizátor výrobních operací založený na genetickém algoritmu. Následně byl navržen model poruch a byl vytvořen systém zahrnující real-time optimalizátor, který je schopen plynule reagovat na vznikající problémy ve výrobě. V real-time optimalizátoru bylo implementováno několik metod řešení a byly s nimi prováděny četné experimenty. Zmíněný systém rovněž umožňuje simulovat provádění výrobních operací a vykreslovat Ganttův diagram.
|
|
|
Inteligentní pasivní klient pro hudební přehrávací server MPD
Winkler, Tomáš ; Kočí, Radek (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Hudba je nedílnou součástí našich životů již od nepaměti. K umocnění prožitku z poslechu hudby je vhodné kromě sluchu zapojit i ostatní smysly. V této práci si kladu za cíl vhodně rozšířit možnosti existujících klientů pro hudební přehrávací server MPD tak, aby bylo možné sledovat při přehrávání hudby odpovídající prezentaci. Pro stažení dostatečného počtu obrázků je použito internetových zdrojů, které je možné přes rozhraní aplikace libovolně přidávat. Obsahem této práce je i vyřešení problému odhalení duplicit obrázků nebo hodnocení úspěšnosti stahování z jednotlivých zdrojů. Samozřejmostí je pak současné zobrazení názvu interpreta a přehrávané skladby při prezentaci obrázků. Jde tedy o návrh, popis a implementaci inteligentního pasivního klienta, jenž by měl být rozšířen veřejnosti.
|
|
|
Rekonfigurovatelný IoT uzel na bázi ESP8266/ESP32
Drahovský, Peter ; Kočí, Radek (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je vytvoriť rekonfigurovateľný systém pre mikrokontroléry ESP8266 a ESP32 s použitím interpretovaného jazyka. Systém umožňuje nahrávať a spúšťať aplikácie, ktoré môžu komunikovať s ostatnými aplikáciami spustenými na akomkoľvek uzle v rámci danej siete. Na komunikáciu so systémom a medzi aplikáciami je použitý rovnaký protokol ako pri systéme PNOS (operačný systém na bázi Petriho sietí), pričom samotná komunikácia prebieha cez MQTT. Systém môže byť nasadený v rámci jednej siete v spolupráci s PNOS, ale aj samostatne.
|
|
|
Distribuovaný řídicí systém s dynamicky modifikovatelnými uzly
Křek, Radim ; Kočí, Radek (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením dynamicky modifikovatelného uzlu, který poté může spolupracovat s dalšími uzly a dohromady tak vytvořit distribuovaný řídicí systém. Jednotlivé uzly pak spolu komunikují pomocí protokolu MQTT. Pro vytvoření byly po hardwarové stránce použity desky ESP8266 a ESP32. Operační systém je vytvořen v jazyce MicroPython a podporuje nahrávání uživatelských aplikací, které jsou napsány v tomtéž jazyku. Dále je popsáno vytvoření monitorování na platformě Raspberry Pi, které kontroluje chování sítě uzlů. Celý systém tak lze využít například pro řízení inteligentních domů.
|
|
|
Synchronizace dat mezi databází a desktopovou aplikací
Synaková, Zuzana ; Kočí, Radek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Táto práca opisuje návrh riešenia a implementáciu synchronizácie dát medzi databázami. Rozšírenie programu ProGenealogy poskytuje import dát z relačnej databázy a neskôr ich export do súboru GEDCOM. Python konzolová aplikácia umožňuje import dát z GEDCOM súboru do Neo4j databázy. Rozšírenie ProGenealogy bolo implementované v jazyku C++ a frameworku Qt.
|
|
|
Grafické prostředí pro simulaci robotů
Malina, Michal ; Kočí, Radek (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá modelováním a simulací chování robotů. Nejprve je vysvětlen přínos takovýchto simulací. Dále pak je popsáno obecné schéma robota. Poté výběr konkrétního prostředí, ve kterém bude robot simulován. Je uveden návrh tohoto robota a vysvětlena implementace v konkrétním prostředí. Pak již následuje návrh a realizace rozhranní, přes které je možné s robotem komunikovat. Výsledkem je autonomně se pohybující robot schopný reagovat na překážky a vyhýbat se jim. Je schopen také vytvářet mapu okolního prostředí. S využitím této mapy dokáže najít optimální cestu k zadanému cíli s využitím algoritmu A* a tohoto cíle dosáhnout. Je možné i využití více robotů ve scéně. Ti pak spolu komunikují a nejbližší z nich se dostane k cíli.
|
host ::
RSS.